МЕХАНИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Под механизацией производственного процесса понимают оснащение его техническими средствами, обеспечивающими замену в нем ручного труда работой машин и механизмов. При механизированном исполнении технологических операций человек выполняет лишь некоторые вспомогательные действия и управляет средствами механизации. Высшей степенью механизации является автоматизация производственного процесса. Автоматизация предусматривает освобождение человека от ручного выполнения любых действий в технологическом процессе и непосредственного его управления автоматическими средствами оснащения. В этом случае обслуживающий персонал выполняет функции наладки и наблюдения за правильностью работы технических средств оснащения.
Механизация и автоматизация существенно различаются по своему содержанию, но в то же время имеют тесную взаимосвязь. Автоматизировать можно только высокомеханизированный процесс. Поэтому автоматизация и рассматривается как высшая степень механизации.
Механизация и автоматизация может быть частичной и комплексной. Частичная механизация и автоматизация охватывает часть производственного процесса, т. е. в этом случае речь идет об отдельных операциях. При комплексном решении весь производственный процесс выполняется с помощью машин и механизмов, установленных в порядке последовательности выполнения операций в соответствии с технологическим маршрутом. В сварочном производстве механизация и автоматизация достигаются за счет применения различных приспособлений, специальных сварочных установок, использования робототехники, создания поточных механизированных и автоматизированных линий, на которых механизированными способами осуществляются работы по заготовке сборке, сварке и транспортировке сварных изделий, а в ряде случаев — и их отделке.
При решении вопросов механизации и автоматизации в сварочном производстве в первую очередь внимание уделяется сборочносварочным работам, которые во многом определяют качество изготовления изделий.
Механизация сборочных работ. Сборка под сварку включает в себя технологические операции, обеспечивающие соблюдение установленных требований к деталям, подлежащих сварке необходимого взаи
морасположения заданного чертежом с закреплением их специальными приспособлениями или прихватками. В зависимости от вида производства, особенностей конструкции и технических условий сборку можно выполнять различными способами: по разметке, по шаблонам или первому изделию, по сборочным отверстиям и в приспособлениях. Решения вопросов механизации и автоматизации сборочных работ можно достигнуть путем применения специальных сборочных приспособлений. Такие приспособления создаются комбинацией по заданной схеме отдельных элементов (базирующих, прижимов, распорных устройств и др.) с их приводами и элементами управления на общем основании, работающих в соответствии со схемой собираемости изделий. В зависимости от конфигурации собираемых изделий и назначения сборочные приспособления можно разделить на группы.
Сборочные стенды — приспособления с одной, чаше горизонтальной, базовой поверхностью, предназначенные для сборки крупногабаритных изделий. Они имеют неподвижное основание с размещенными на нем установочными и прижимными элементами. Для обслуживания приспособления могут оборудоваться специальными передвижными или переносными устройствами — порталами, катучими балками, перемещающимися площадками и т. п.
Сборочные стапели применяются в тех случаях, когда крупногабаритные изделия имеют сложную объемную конструкцию с расположением деталей в различных пространственных положениях. Базирующие и прижимные элементы крепятся в различных плоскостях, а основания имеют сложную конфигурацию, по форме и размерам соответствующую изделию.
Сборочные кондукторы — приспособления типа стенда или стапеля, состоящие из жесткого основания плоской или пространственной формы с размещенными на нем установочными и прижимными устройствами, обеспечивающими заданное расположение деталей изделия. При использовании таких приспособлений точность сборочных размеров в изделии обеспечивается за счет точности самого приспособления. Поэтому они отличаются повышенной точностью и жесткостью и чаще всего используются для некрупных изделий.
Переносные универсальные сборочные приспособления — стяжки, струбцины, распорные устройства и др., применяемые для сборки разнообразных по форме изделий. В основном их используют в единичном, мелкосерийном производстве, на монтаже и строительстве.
Для механизации приспособлений их элементы (прижимы, распоры и т. п.) оснащают специальными быстродействующими приводами (гидравлическими, пневматическими, электрическими), приведение в действие которых осуществляется по командам человека или автоматическими устройствами.
Механизация сварочных работ. Оборудование для механизации сварочных работ можно разделить на две группы: оборудование для закрепления и перемещения свариваемых изделий; оборудование для установки и перемещения сварочных аппаратов относительно изделия и передвижения сварщиков.
Оборудование для закрепления и перемещения свариваемых изделий служит для закрепления и размещения изготовляемых изделий в наиболее удобных положениях для выполнения сварки. Основными разновидностями такого оснащения являются манипуляторы, позиционеры, кантователи, вращатели, роликовые стенды, поворотные столы и др.
Манипуляторы (рис. 20.2) предназначены для установки изделия в удобное для сварки положение и вращения его вокруг горизонтальной или вертикальной оси со скоростью сварки при выполнении механизированной или автоматической дуговой сварки.
3 Рис. 20.2. Сварочный манипулятор: 1 — основание; 2 — привод вращения; 3 — стол |
Позиционеры (рис. 20.3) используют для поворота изделий с целью установки их в удобное для сварки положение. В отличие от манипуляторов они не имеют рабочей скорости в процессе сварки.
Кантователи (рис. 20.4) предназначены для установки изделий в удобное для сварки положение путем поворота их вокруг горизонтальной оси. Во время сварки они, так же как и позиционеры, неподвижны.
Рис. 20.3. Сварочный позиционер: 1 — корпус; 2 — рабочий стол; 3 — привод стола |
Рис. 20.4. Сварочный кантователь: 1 — приводная стойка; 2 — силовая балка; 3 — стойка |
Вращатели (рис. 20.5) предназначены для закрепления изделия в постоянно заданном положении и вращения его со скоростью сварки при выполнении швов. Они бывают с вертикальной, горизонтальной или наклонной осью вращения.
Рис. 20.5. Сварочный вращатель: 1 — неподвижная стойка; 2 — планшайба; 3 — подвижная стойка |
Роликовые стенды (рис. 20.6) предназначены для вращения изделий типа тел вращения при выполнении кольцевых швов, а также
для установки таких изделий при выполнении продольных швов по образующей изделия. Они состоят из унифицированных узлов — ходовых роликоопор и приводов, установленных на общем основании.
Рис. 20.6. Роликовый сварочный стенд: 1 — электродвигатель;
2 — сменные зубчатые колеса; 3 — редуктор;
4,5 — приводная и холостая роликоопора; 6 — рама; 7 — электромагнит
Оборудование для установки и перемещения сварочных аппаратов
включает различные типы специализированных колонн и тележек. Колонны различают двух типов: для установки несамоходных и самоходных сварочных автоматов. Первые предназначены для выполнения только кольцевых и круговых швов, вторые позволяют выполнять также и прямолинейные швы. Большинство колонн являются поворотными, что дает возможность отводить сварочный аппарат в сторону и устанавливать свободно изделие каким-либо подъемным устройством (рис. 20.7).
Рис. 20.7. Консоль колонны для сварочных автоматов |
Тележки для сварочных аппаратов применяют для выполнения как кольцевых, так и продольных швов. По всей конструкции они делятся
на велосипедные, глагольные и портальные. Такие тележки могут пере- |
Рис. 20.8. Типы опор для сварочных автоматов: а, б — велосипедные; в — глагольная; г — портальная К оборудованию для перемещения сварщика относительно изделия относятся различного рода подъемные и подъемно-выдвижные площадки с механизированным приводом дистанционного управления (рис. 20.9). |
Рис. 20.9. Передвижные площадки для сварщика: а — с передвижением вдоль фронта работ; б — с передвижением поперек фронта работ; в — шарнирно-рычажная; г — координатная
Поточные механизированные и автоматические линии. Поточной линией называют комплекс оборудования, взаимно связанного и работающего согласованно с определенным заданным ритмом по единому технологическому процессу. Поточная механизированная сборочносварочная линия представляет собой комплекс оборудования, расположенного в порядке последовательности выполнения технологического процесса и обеспечивающего механизированное выполнение всех операций по изготовлению сварного изделия. По признаку механизации и автоматизации различают несколько типов поточных линий:
* с частичной механизацией, при которой используется ручная механизированная сварка, а остальные процессы производственного цикла (раскрой металла, резка, сборка и др.) выполняются вручную;
* с комплексной механизацией, когда механизированы несколько операций, например применяются механизированная резка и сварка, а также и другие вспомогательные действия для их выполнения;
* с частичной автоматизацией, при которой основные процесс (сварка, резка) автоматизированы, а остальные работы (заготовка, сборка и др.) выполняются с применением механизированного инструмента и приспособлений с использованием ручного труда.
Высшим типом являются поточные линии с комплексной автоматизацией. Автоматическая сборочно-сварочная линия представляет собой комплекс оборудования, выполняющего без непосредственного участия человека в определенной технологической последовательности и с определенным тактом всех операций технологического маршрута. Примером автоматической линии могут служить сборочно-сварочные автоматические линии для производства сварных труб большого диаметра со спиральным швом, на которых с помощью автоматов под наблюдением небольшого количества операторов осуществляются все операции по изготовлению труб из стальной ленты.
Особое значение в автоматизации сварочного производства имеет оснащение его оборудованием с программным управлением. Например, на газорезательной машине «Кристалл» с программным управлением можно вырезать заготовки деталей из стальных листов толщиной до 100 мм. Машина управляется автоматически по заданной программе. Применение сварочного оборудования с программным управлением экономически оправдано в условиях массового и крупносерийного производства.
В сварочном производстве используют сборочно-сварочные линии с различной степенью механизации и автоматизации оборудования и применяемой оснастки с учетом вида производства для многих разновидностей сварных изделий — для сборки и сварки полотнищ крупногабаритных резервуаров, изготовления обечаек, труб, балок и др.
Для сварки могут также использоваться промышленные роботы. Промышленный робот — это автоматическая машина, представляющая собой манипулятор с перепрограммируемым устройством управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и технологической оснастки.
Промышленный робот является универсальной технологической системой для выполнения разнообразных действий, свойственных человеку в процессе его трудовой деятельности. Под действием автоматической системы управления робота его манипуляторы совершают движения, подобные движениям рук человека в процессе работы. Работа автоматической руки похожа на работу человеческой руки со своими гибкими соединениями в локте, плече и запястье. Отличительным признаком промышленного робота от других видов роботов является его применение в производственном процессе.
Промышленный робот, обладая большими силовыми возможностями, позволяет освободить человека от монотонного, тяжелого, утомительного, а иногда и вредного или опасного труда. В итоге повышается стабильность качества изделий, возможно ускорение процесса производства. Роботы могут действовать с любой позиции и на любом уровне в пространстве. Современный промышленный робот для сварки может быть определен как манипуляционная система, оснащенная техническими средствами ведения сварочного процесса, с программным управлением координатами сварочного инструмента и изделия и параметрами сварочного режима. Сварочный робот состоит из собственно робота и пульта управления. Робот имеет подвижную руку с захватом, которая обладает свободой пространственных перемещений, в какой-то степени имитируя руку человека. В захвате закрепляется инструмент (сварочная горелка). Большинство сварочных роботов имеют 3-5 возможных движений в пространстве (степеней свободы). Комбинирование этих движений позволяет устанавливать сварочную горелку в любых положениях и перемещать ее в любых направлениях в пределах зоны действия робота (рис. 20.10).
Рис. 20.10. Сочетание робота с манипулятором |
При дуговой сварке в ряде случаев целесообразно разделять функции между манипулятором (роботом), служащим для перемещения сварочного инструмента, и манипулятором, служащим дл перемещения свариваемого изделия. Такой прием позволяет упростить кинематическую схему и снизить число потребных степеней свободы самого робота. Программа, по которой сварочный робот выполняет свои движения, заранее вводится в его запоминающее устройство.
Одним из основных преимуществ роботов наряду с автоматизацией процесса является возможность легкой и быстрой смены программы в зависимости от смены свариваемого изделия.
В настоящее время в промышленности используют роботы первого поколения, работающие по жесткой программе. Существенным недостатком роботов первого поколения является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве робота. В настоящее время созданы роботы второго поколения с системами обратной связи, с помощью которых рабочая программа и манипуляции робота автоматически корректируются при изменении положения изделия или его отдельных элементов. Управление таких роботов снабжено микропроцессорной вычислительной техникой.
Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются специальные, действующие в экстремальных (сложных, труднодоступных, опасных для человека) условиях.
Механизация и автоматизация сварочного производства
СВАРКА И РЕЗКА МЕТАЛЛОВ
Механизация и автоматизация являются основой дальнейшего технического развития современного производства вообще и в том числе сварочного. Развитие и внедрение автоматической и полуавтоматической сварки под флюсом, сварки в среде защитных газов, электрошлаковой, контактной и газопрессовой сварки, механизированной кислородной резки и др. обеспечивают высокий уровень автоматизации и механизации собственно сварочного процесса, достигающий в ряде случаев 70—80% от числа выполняемых операций.
Наибольший уровень автоматизации сварки и резки дает применение сварочных установок и резательных машин с программным управлением. Программное управление обеспечивает автоматизацию не только самого процесса резки, но и связанных с ним вспомогательных операций: зажигание и гашение пламени резака, пус : и включение струи режущего кислорода, подвод головки к листу і отвод и др. Таким образом программное управление почти полностью заменяет оператора сварщика и резчика, за которыми остаю і — ся только функции наблюдения протекающего автоматически процесса резки и сварки. Внедряется программное управление таю:.’ и в сварочные установки, выполняющие дуговую и контактт. з сварку.
Тем не менее механизация и автоматизация только самих процессов сварки и резки еще не решает полностью проблемы механизации и автоматизации сварочного производства в целом на данном участке или предприятии. Необходима также механизация и автоматизация вспомогательных трудоемких, тяжелых а иногда и вредных работ: подготовки металла под сварку, транспортировки заготовок, перемещения изделий при сборке и сварке на стенде, очистки швов от шлака и др. Некоторые из перечисленных видов работ выполняются с помощью различных механизмов общего или специального назначения: грузоподъемных мостовых кранов, автопогрузчиков, электрокар, тельферов, кранов-укосин, лебедок, рельсовых тележек, роликоопор, кантователей, манипуляторов и многих других.
При подготовке и очистке металла перед сваркой применяется травление металла, очистка металлическими щетками, приводимыми в действие от электродвигателя через гибкий вал; аналогичные переносные машинки с гибким валом используются также для механизации работ по зачистке швов после сварки с помощью наждачного круга.
Наибольший технико-экономический эффект дает комплексная механизация и автоматизация сварочного процесса в целом, особенно при организации линий непрерывного поточного производства. В линии поточного производства механизируются и автоматизируются почти все операции, включая подачу металла со склада, подготовку его, раскрой, сборку и сварку, испытание после сварки, покраску и отделку, подачу на склад готовой продукции. В поточном производстве объем механизации и автоматизации производства может достигать 80—90%, а в отдельных случаях — 100%. Поточные линии целесообразно организовывать только в условиях массового производства.
Основой для комплексной механизации и автоматизации сварочного производства является применение:
1) машинной газокислородной резки;
2) полуавтоматической и автоматической сварки;
3) универсальной технологической оснастки с быстродействующими зажимными устройствами, допускающей легкую переналадку при изменении размеров изделия;
4) механизированных стендов для сборочно-сварочных работ, оснащенных механическими, электропневматическими и гидравлическими приводами;
5) автоматов с электроприводами, с магнитными усилителями для плавной регулировки режимов сварки;
6) монорельсов, манипуляторов, кантователей, приводных роликоопор, транспортеров и пр.;
7) механизированных методов изготовления заготовок (штамповки, гибки), обеспечивающих более точные размеры и сокращающих объем работ по подгонке деталей при сборке.
Поточные линии проектируются с учетом общего характера производства на данном предприятии. При этом сварка производится не в специальных сварочных цехах, а сварочные агрегаты включаются в общую поточную линию. Такой принцип построения процесса с использованием сварки сейчас наиболее широко распространен в условиях массового производства.
Автоматические сборочно-сварочные линии с максимальной механизацией и автоматизацией процессов созданы и работают, например, на многих трубосварочных заводах, выпускающих сварные трубы со спиральным или продольным швом, на автомобилестроительных, вагоностроительных, судостроительных и других предприятиях массового производства.
На рис. 191, 192 и 193 показаны поточные механизированные линии, организованные на заводе «Компрессор» для изготовления цилиндрических корпусов трубчатых аппаратов и резервуаров диаметром от 500 до 1200 мм[21].
К поточной линии изготовления заготовок обечаек _(рис. 191) листы, просушенные после травления, подаются на тележке / в пакетах по 10 шт. и мостовым краном укладываются на питатель 2. — Пневматическим толкателем верхний лист пакета сдвигается на 50 мм, захватывается эксцентриковой скобой и с помощью лебедки подается на транспортер, откуда толкателями перемещается в девятивалковые правйльные вальцы 3. С вальцев пневмомагнит — ные досылатели подают лист на поперечный транспортер, который перемещает его на накопитель 4. Накопитель выдает по одному листу на стенд 5 к портальной газорежущей машине ПР-3,5, осуществляющей продольную обрезку листа на заданную ширину заготовки одновременно двумя резаками. Толщина листов составляет от 6 до 16 мм.
На стенде 6 заготовки машиной СГУ-58-1 разрезаются поперек. Раскроенные листы лебедкой перетягиваются на второй накопитель 7.
Немерные листы, оставшиеся от раскроя, подаются на стенд 8, где подвергаются автоматической сварке до размеров обечайки. Этот стенд оборудован магнитными прижимами листов и пневмо- флюсовой подушкой. Для сварки используется автомат АДС-1000-2.
С накопителя 7 листы подаются на поворотную пневматическую тележку 9, которая подвозит их к гидравлическому прессу 10, подгибающему кромки листов перед вальцовкой. По наклонному стеллажу И заготовка далее поступает на последний агрегат линии — вальцы 12, придающие ей цилиндрическую форму.
На поточной линии сборки и сварки обечаек (рис. 192) сначала гидравлической скобой производится стягивание кромок и при-
хватка их на стенде /, а также приварка выводных планок. Между отдельными стендами обечайки перемещаются скатыванием по на — 1 клонным стеллажам. На стенде 2 обечайка сваривается изнутри под флюсом на автомате АДС-2000-2, снабженном удлинителем.
Стенд имеет механизм поворота для установки обечайки швом вниз и пневмофлюсовую подушку.
После сварки внутреннего шва обечайка пневматическим устройством выталкивается на промежуточный стеллаж, откуда попадает на стенд 3, где производится ее сварка снаружи на специальной портальной сварочной установке, по рельсам которой перемещается автомат АДС-2000-2. Для удаления остатков флюса на всех установках применяются флюсоотсосы.
На следующем рабочем месте от обечайки отрезаются выводные планки и она поступает на калибровочные вальцы 4. В камере 5 обечайки подвергаются рентгеноконтролю. Предварительно швы обечаек отбраковываются магнитным дефектоскопом. Готовые обечайки подаются при помощи подвесного цепного конвейера на сборку аппаратов.
В поточной линии для сборки-сварки крышек и днищ (рис. 193) на стенде 1 производится газокислородная обрезка кромок днищ.
Затем по монорельсу днище передается на стенд 2, где размечаются и накерниваются отверстия. На установке 3 производится автоматическая газокислородная вырезка отверстий, после чего днище поступает на стенд 4 для сборки и прихватки фланца. На стенде 5 полуавтоматом А-537, установленным стационарно, сваривается в среде углекислого газа внутренний шов, соединяющий фланец с днищем, а на стенде 6 сваривается наружный шов под флюсом сварочным трактором ТС-І7МУ. На стенде 7 производится установка патрубков, а на стенде 8 — перегородок. Привариваются перегородки к днищу в среде углекислого газа полуавтоматом А-537. После контроля качества сварки крышка подается на участок механической обработки, откуда по рольгангу поступает в камеру подготовки к окраске, а затем пневматическим подъемным столом подается на подвесной конвейер, который транспортирует крышки, в окрасочную и сушильную камеры. Готовые крышки поступают на линию сборки кожухотрубной аппаратуры.
Применение поточных линий значительно повысило производительность труда на заводе. Так, на участке сборки-сварки обечаек съем продукции сім2 производственной площади увеличился в четыре раза.
С каждым днем лазерная резки металла становиться все более востребованной. Давайте разберемся в этом почему же так?
В наши дни, работа сварочным оборудованием используется во многих сферах жизни: начиная от строительства высокоэтажных домов и заканчивая созданием предметов интерьера. Но что же скрывается за этим, малопонятным непосвященному, словом? …
Лазерная резка является чрезвычайно распространенным процессом во многих отраслях. Она используется на производственных предприятиях, для лазерной хирургии и даже в качестве инструмента искусства. Несмотря на это использование, резка вместе со …
Виды механизации и автоматизации сварочного производства
Виды механизации и автоматизации сварочного производства
Категория:
Автоматизация сварочного производства
Виды механизации и автоматизации сварочного производства
Для производства сварных конструкций характерны следующие методы выполнения операций: ручной, кооперированно-ручной, механизированно-ручной, механизированный и автоматический. При ручном методе используется энергия людей без применения оборудования, приспособлений и инструментов, например переноска деталей вручную, визуальный контроль невооруженным глазом и др. При кооперированно-ручном методе применяют оборудование, приспособления или инструменты, функционирующие при помощи энергии людей: ручная разметка, ручная правка, перевозка деталей на ручной тележке, сборка деталей в ручном приспособлении и др. При механизированно-ручном методе одновременно применяется энергия людей и машины: рубка пневматическим молотком, зачистка электрической или пневматической шлифовальной машиной, ручная дуговая сварка и др. Все три метода (ручной, кооперированно-ручной и механизированно-ручной) при оценке уровня механизации относятся к категории ручного труда.
Под механизацией производственного процесса понимается замена в нем ручного труда работой машин. При механизированном исполнении операций производственного процесса непосредственная обработка, сборка или сварка выполняются машиной, а человек выполняет ручные вспомогательные приемы и управляет машиной. Высшей ступенью механизации является автоматизация, при которой машины осуществляют и функции управления, а обслуживающий персонал лишь налаживает их и наблюдает за работой приборов и систем управления. Машины для механизации и автоматизации производственных процессов разделяются на механизированные, машины-полуавтоматы и машины-автоматы.
Механизированная машина — машина, в которой механизирован процесс непосредственной обработки. Установка, закрепление и съем обрабатываемых изделий, управление механизмами машины и контроль качества обработки выполняются рабочим. Вспомогательные приемы производятся с применением или без применения средств механизации (например, устанавливать изделие под сварку можно с применением крана, поворотного устройства или вручную). С повышением специализации машины повышается объем механизации вспомогательных приемов.
Механизированные машины обычно называют просто машинами. Механизированные машины для обработки резанием называют станками, для обработки давлением — прессами и машинами, для сварки — установками, станками и машинами.
Машина-полуавтомат — машина, в которой автоматизированы процесс непосредственной обработки, вспомогательные движения (кроме установки и съема обрабатываемого изделия) и управление исполнительными механизмами в пределах одного цикла работы. Повторение цикла работы требует вмешательства человека для установки предмета труда и пуска оборудования. Человек также налаживает полуавтомат, контролирует и поднала-живает, сменяет инструмент, кассеты и электроды, удаляет отходы.
Машина-автомат — машина, обеспечивающая автоматизацию всего цикла технологической операции, включая все вспомогательные движения и управление механизмами. Система управления обеспечивает повторение циклов без участия человека. Человек заполняет предметами труда и необходимыми материалами загрузочные устройства и питатели, налаживает автомат, контролирует и подналаживает его, меняет инструмент, кассеты и электроды, удаляет отходы за пределы автомата. На отдельных типах автоматов контроль обработки, подналадка автомата, а также смена инструмента и удаление отходов выполняются автоматически.
Из приведенных определений машин-полуавтоматов и машин-автоматов следует, что они не соответствуют понятиям полуавтомата и автомата, применяемым в сварочной технике. Однако эти понятия настолько укоренились в отечественном и зарубежном сварочном производстве, что их невозможно изменить. Поэтому необходимо отличать понятия сварочного полуавтомата и автомата для дуговой сварки от общемашиностроительных понятий машин-полуавтоматов и машин-автоматов.
Механизация или автоматизация может быть частичной, т. е. охватывать часть (отдельные операции) процесса производства, и комплексной, охватывающей ряд последовательных операций по изготовлению детали, узла или изделия, включая межоперационный транспорт. Комплексная механизация и автоматизация достигаются при применении механизированных, комплексно-механизированных, автоматизированных, автоматических и комплексно-автоматических линий.
Механизированная поточная линия — комплекс технологического, вспомогательного и подъемно-транспортного оборудования (состоит, как минимум, из двух единиц технологического оборудования, расположенных в технологической последовательности), в котором большая часть операций процесса изготовления детали, узловой или общей сборки и сварки выполняется механизированными методами, и, кроме того, механизированы процессы перемещения изделий от одного рабочего места к другому.
Комплексно-механизированная поточная линия — механизированная линия, в которой все технологические операции процесса изготовления детали, узловой или общей сборки и сварки выполняются механизированными методами и, кроме того, механизированы процессы перемещения изделий от одного рабочего места к другому.
Автоматическая линия — комплекс технологического, вспомогательного и подъемно-транспортного оборудования (состоит, как минимум, из двух единиц технологического оборудования, расположенных в технологической последовательности), который выполняет без непосредственного участия человека с определенным ритмом часть производственного процесса изготовления детали, узловой или общей сборки и сварки. При этом имеются система общего управления и автоматические транспортные устройства для перемещения заготовок или изделий от одного Чвида оборудования к другому, а человек осуществляет лишь наладку и наблюдение.
Линии, оснащенные машинами-полуавтоматами, машинами-автоматами и автоматическими транспортными устройствами, на которых установка деталей при сборке выполняется с участием человека, обычно называют автоматизированными.
Комплексная автоматическая линия — автоматическая линия, в которой все операции процесса изготовления детали, узловой или общей сборки и сварки выполняются без непосредственного участия человека в определенной технологической последовательности и с определенным ритмом.
Вид механизации и оборудования определяются характером производства и конструкцией свариваемых изделий. В массовом и крупносерийном производстве применяют дорогостоящие специальные автоматы и автоматические линии, обеспечивающие высокую производительность и низкую себестоимость. При массовом выпуске продукции затраты на проектирование, изготовление и отладку этого оборудования окупаются в короткие сроки. В единичном и мелкосерийном производстве специальное оборудование оказывается в большинстве случаев нерентабельным из-за высокой стоимости, недостаточной загрузки и простаивания оборудования и производственной площади. В этих условиях применяют универсальные механизированные, машины. В последнее время комплексная механизация и автоматизация находит все большее применение и в мелкосерийном производстве на базе внедрения такого универсального оборудования, как многономенклатурные комплексно-механизированные линии, машины с программным управлением и промышленные роботы.
Механизация и автоматизация могут быть первичными и вторичными. Первичной называется механизация и автоматизация, заменяющие ручные процессы; вторичной — механизация и автоматизация, приходящие на смену действующего механизированного или автоматизированного процесса в связи с осуществлением более совершенных и рациональных технических решений. Вторичную механизацию и автоматизацию проводят многократно по мере развития средств механизации и автоматизации.
Реклама:
Читать далее:
Классификация и выбор оборудования сварочного производства
Статьи по теме:
оборудование и технология, механизация и автоматизация
Производство сварочных работ необходимо практически на любом предприятии. Человек, выбравший такую нелегкую специальность, должен быть готов к тому, что ему придется овладевать необходимыми для этого знаниями и подкреплять их практическими навыками. Это вознаградит его хорошим заработком и постоянной востребованностью.
Организация и планирование сварочного производства являются целой наукой, которую надо изучать внимательно и с уважением.
Обучение профессии сварщика
Сварщик — это профессия, предполагающая усиленное мышление при исполнении работ, умение принимать нестандартные решения. Тем не менее, главную роль играют именно рабочие специальности. Необходимым является обучение основам сварочного производства на этом уровне.
Специальность знатока сварочного производства можно получить, окончив предназначенные для этого курсы. На них преподаются основы сварочного производства, включая теорию и практические занятия. Такую профессию можно также приобрести в колледже или техникуме, где имеются соответствующие факультеты.
Программы на курсах включают в себя:
- Обучение оборудованию и технологии сварочного производства.
- Принципы электродуговой сварки.
- Сварку полуавтоматом.
- Газовую сварку и резку металлов.
- TIG сварку.
- Сварку аргоном.
- Виды дефектов, их контроль и методы исправления.
- Правила безопасности и оказание первой медицинской помощи.
После прослушивания лекций происходит практическое обучение под руководством опытных мастеров-преподавателей. Занятия являются групповыми. Для поступления на курсы необходимо иметь минимальное образование в объеме 9 классов. На курсах также можно повысить уже имеющийся разряд. Возможна переподготовка. Например, мастер по газовой сварке может приобрести более престижную профессию сварщика-аргонщика.
После окончания занятий наступает время экзамена, где комиссия оценивает полученные знания. При положительном решении ученику выдается удостоверение, в котором указывается присвоенный разряд. Техник сварочного производства может иметь разряд от 1 до 6.
Для получения высшего образования по сварке придется закончить высшее учебное заведение соответствующего профиля. Инженер-сварщик должен обладать более глубокими познаниями в этой области. Кроме этого в его обязанности входит общее руководство процесса на всех этапах, поэтому он должен обладать организаторскими способностями. В программу его обучения входят различные дисциплины, дающие знания и расширяющие его кругозор.
Высшее образование по сварочному производству дает право выполнять следующие работы:
- Осуществлять собственные разработки и внедрять их в производство.
- Активно участвовать в подготовительных работах. Производить закупку необходимых расходных материалов и оборудования.
- Осуществлять контроль над ходом технологического процесса и выполнением существующих правил.
- Контролировать экономичность расходного материала.
- Следить за выполнением правил безопасности.
- Правильно выбирать оборудование и обеспечивать правильность его эксплуации.
- Выбирать необходимые режимы для конкретного вида сварочной работы.
- Участвовать в контроле качества получившегося сварного шва.
После получения профессии, связанной с оборудованием и технологией сварочного производства кем работать — имеется широкий выбор. В высшем учебном заведении можно получить профессии инженера и технолога-сварщика. Инженеры и технологи обязаны выполнять обязанности, указанные в их должностных инструкциях.
Если сварщику предстоит выполнение новых для себя работ, то необходима его дополнительная подготовка в плане обучения. Поскольку конкуренция в этой области не является слишком большой со временем можно сделать карьеру и вырасти до более высокой и хорошо оплачиваемой должности.
Список учебных заведений, обучающих этой профессии достаточно велик. Они находятся во многих крупных городах России.
Организация сварочного производства
Грамотная организация сварочного производства является залогом успеха. При ее неправильном проведении могут пропасть все усилия и материальные затраты.
Имеются разные виды объектов, на которых осуществляются сварочные работы. Это может быть специальный цех на предприятии, который обслуживает все другие отделы, или обособленно стоящий завод, куда привозят детали для их сварки. Если необходимо произвести сварку на открытом воздухе, например, трубопроводов, то осуществляется выезд на место со всем необходимым оборудованием. Такой вариант является более сложным и зависит от погодных условий.
Сварка в цеховых условиях является более универсальной. Имеется возможность выполнения работ любой сложности. Более того, тем же оборудованием можно выполнять не только сварке, но резку металла. Правильная организация сварочного участка является необходимой ступенькой, позволяющей получить необходимый результат при сварочных работах.
Существуют требования, которые предъявляются ко всем перечисленным вариантам, включая безопасность и экологичность.
При организации необходимо выполнение всех правил производства сварочных работ. В первую очередь это касается оборудования и технологии сварочного производства. Современное техническое оснащение, механизация и автоматизация, правильное составление технической документации являются неотъемлемой частью современного производства.
Грамотная организация и привлечение квалифицированных специалистов всех уровней являются основой, на которой будут успешно осуществлены эти востребованные во всех областях работы.
Функции сварочного производства
Основные функции сварочного производства состоят в следующем:
- Технологическая подготовка производства. Организация сварочного производства и управление процессом.
- Приобретение необходимого оборудования для сварки и его ремонт при выходе из строя.
- Проведение заготовительных операций сварочного производства.
- Приобретение необходимых расходных материалов в нужном количестве.
- Контроль за соблюдением установленных сроков обеспечения всем необходимым для производства.
- Учет материальных ресурсов.
К основным задачам сварочной службы относятся:
- Участие в проектировании узлов и деталей конструкций с точки зрения технологичности их выполнения. Если чертежи выполняются сторонней организацией, то необходимо их согласование.
- Разработка технологических процессов.
- Выпуск технических заданий на проектирование и изготовление технологической оснастки.
- Составление графиков проводимых работ.
- Контрольные испытания.
- Осуществление входного контроля приобретенных материалов и оборудования.
- Обучение сварщиков и их периодическая аттестация.
- Освоение прогрессивных методов и их внедрение в производство.
- Поэтапный контроль за выполнением сварочных процессов.
- Обеспечение качества получаемых результатов.
- Снижение себестоимости производимых работ и повышения производительности труда.
К основным задачам можно отнести также общее повышение культуры сварочного производства и улучшение условий труда сварщиков.
Разработка технологического процесса
Разрабатывать технологический процесс имеют право работники, обладающие специальностью по оборудованию и технологии сварочного производства. Оно должно соответствовать правилам нормативного документа ЕСТД. При этом необходим учет типовой документации.
Техпроцесс является отдельным документом. Также он может входить как составная часть в общий техпроцесс всей конструкции, включающий также сборочные и монтажные работы.
Содержание документа, представляющего собой технологический процесс:
- требования к сборке перед сваркой;
- требования к материалам, подлежащим сварке;
- наличие соответствующей квалификации сварщиков, инженеров и технологов;
- режимы сварки;
- обеспечение безопасности;
- вид оборудования для осуществления сварки;
- необходимая технологическая оснастка;
- необходимость термообработки, ее режимы и необходимое для этого оборудование;
- количество исполнителей;
- массу металла для наплавки;
- методы контроля качества сварных швов.
При разработке технологического процесса необходимо учитывать материальные возможности предприятия, осуществляющего такие работы.
Правильно оформленный технологический процесс, имеющий все необходимые подписи, является официальным документом, требования которого подлежат обязательному выполнению. Место хранения этого документа на предприятии — отдел главного технолога.
Проект производства сварочных работ
К числу необходимых для сварки документов относится проект производства сварочных работ (ППСР). Он разрабатывается на основе имеющихся нормативных документов.
Документу присваивается идентификационный номер.
Такое задание могут выполнить за определенную плату сторонние организации при условии предоставления им всех необходимых для этого сведений. В этом случае привлекаются специалисты этого дела, имеющие 3-й или 4-й уровень квалификации, а также аттестацию НАКС.
Назначением ППСР является описание следующих моментов:
- порядок, в котором происходит организация сварочного участка;
- количество необходимых постов и их комплектация;
- предполагаемые сроки, в которые должны уложиться сварочные работы;
- графики дат поставки необходимых материалов;
- требования к экологической безопасности проводимых работ;
- требования охраны труда и безопасности.
В документе указываются выбранные технологии. Также указываются методы контроля качества сварных соединений.
Составление ППСР на конкретную работу необходимо, поскольку существующие нормативные материалы не могут охватить все многообразие существующих вариантов сварочных работ. Создание индивидуального плана облегчит осуществление этого рода деятельности. Тем не менее, необходимо придерживаться основных требований официальных нормативных документов.
Образец проекта производства сварочных работ поможет правильному его оформлению. В состав ППСР должны входить обязательные разделы, начинающиеся с введения и заканчивающиеся требованиями к безопасности, как пожарной, так и экологической. Помимо этого в документе в различных разделах должно иметься описание конструкции, методы входного контроля, необходимая квалификация сварщиков, методы контроля результатов, применяемое оборудование, выбор расходных материалов, последовательность проведения операций, методы исправления обнаруженных дефектов.
Пример проекта производства сварочных работ:
Оформление происходит на чертежных листах установленного размера. Необходимо правильное заполнение имеющегося внизу штампа. В текстовой части перечисляются требования, предъявляемые к сварным работам.
Сварочная разводка
Как правило, сварочное производство развивается постепенно. Начинается с одного или нескольких сварочных постов, состоящих из сварочного аппарата и одного баллона с газом под давлением. Через некоторое время количество таких сварочных постов может увеличиться, что начинает вызывать определенные проблемы.
Решением этих проблем является сварочная разводка на предприятии. Она представляет собой централизованную подачу газа для сварочных работ. Баллоны отменяются, их заменяет трубопровод, по которому течет газ для сварки. Он имеет ответвления на каждый сварочный пост. Это дает большие преимущества:
- отпадает необходимость в постоянной проверке наполненности каждого баллона в отдельности благодаря автоматическому переключению;
- наличие ротаметров на каждом посту дает возможность регулировать поток газа;
- благодаря выносу тары с газом за пределы зоны, где происходят сварочные работы, увеличивается их безопасность;
- при установке газового смесителя появляется возможность регулировать состав в смеси газов;
- отпадает необходимость возвращать не до конца израсходованные баллоны, когда в них отпадает необходимость;
- решается вопрос о заказе новых баллонов, их подсоединении и хранении.
Имеется ограничение — давление сжиженного газа не должно превышать 150 кПа. Иначе появляется необходимость в установке сетевого редуктора, который снижает давление газа при подаче его на сварочный пост.
Механизация производства
Механизация сварочного производства является современным методом улучшения сварочного процесса. Это позволяет высвобождать лишних исполнителей и обходиться их минимальным количеством. Механизация сварочных работ уменьшает ошибки, которые могут допускать даже весьма квалифицированные сварщики. Немаловажным фактором является значительное повышение производительности труда.
Один из основных способов механизации — использование в качестве сварочного оборудования инверторов. Это не требует неоправданно высоких затрат, зато значительно повышает качество результатов сварки. Обучение, как правильно пользоваться этим аппаратом, много времени не занимает.
При механизации дуговой сварки новшество может заключаться в механической подаче в рабочую зону присадочных материалов, защитных газов. К преимуществам относится своевременная подача, повышается возможность непрерывной сварки. Для обеспечения непрерывности горения дуги можно использовать механизмы для перемещения сварочного оборудования. Это особенно важно при большой длине наложения шва.
Механизации подлежат и вспомогательные работы. К ним относятся подвоз деталей, обладающих большой массой, и вынесение сварного изделия из зоны работ. Механизации полежит и перемещение оборудования вдоль сварного в необходимое место. К механизации можно отнести организацию надежных креплений для фиксации свариваемых деталей.
Механизировать можно, как все производство в целом, так и его отдельные участки. Частичная механизация затрагивает отдельные моменты производственного процесса. При комплексном подходе механизмы устанавливают последовательно согласно технологическому маршруту.
Механизация сборочных работ заключается в установке специальных стендов для сварки крупногабаритных деталей, а также решения вопроса об их перемещении. К оборудованию для помещения деталей в удобное для сварки положение служат манипуляторы, позиционеры, кантователи, вращатели, роликовые стенды.
Сварочный вращатель
Сварочный позиционер
Сварочный робот
Механизация делает труд сварщика более легким и привлекательным.
Автоматизация производства
Для повышения производительности труда применяется автоматизация сварочного производства. Затраты на ее внедрение тем быстрее окупятся, чем более многосерийным является производство.
Главным преимуществом автоматизации процесса сварки является повышение качества получаемых результатов. Это происходит за счет того, что при автоматизации руководство на себя принимают алгоритмы вычислительных комплексов. Соответственно, брак уменьшается, а качество повышается. Швы получаются одинаковыми, приближенные к существующим стандартам. Появляется возможность сваривать конструкции, имеющие повышенную ответственность.
Помимо этого к достоинствам относится снижение материальных затрат и уменьшение количества исполнителей. Они могут иметь более низкую квалификацию и, соответственно, происходит экономия на выплате им заработной платы. Механизация и автоматизация сварочного производства позволяют оптимизировать все этапы сварочного процесса.
Интересное видео
Механизация и автоматизация сварочного производства
[email protected]
Одним из основных способов интенсификации сварочных работ и улучшения их качеста являются механизация и автоматизация сварочного производства там, где это возможно и экономически обосновано. Основной площадкой для внедрения сварочных автоматов, сварочных роботов, станков и машинок для производства сварочных работ, является производство с большими объемами сварки. Это часто повторяющиеся операции на средних и малых конструкциях, строительство и возведение больших конструкций и механизмов, имеющих в составе протяжённые швы. В первом случае счет может идти на тысячи деталей в смену. Во втором — тысячи и сотни тысяч тонн сварных конструкций. Кроме двух первых причин — массовости и существенного объема сварных работ, может превалировать и третья — необходимость поддержания стабильно высокого качества сварки и жестких технических требований к сварным швам в составе ответсвенных конструкций.
Некоторые конструкции впечатляют: корабли, хранилища нефтепродуктов и газа, мосты, буровые платформы и пр. Сроки их возведения, аспекты экономики и дефицит квалифицированных сварщиков ускоряют научно-технический прогресс. Все больше внедряется сварочных автоматов, кантователей, манипуляторов, сварочных тракторов и средств малой механизации.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СВАРКА
Одними из основных требований на современных производствах являются производительность и качество используемых методов. Этим двум критериям вполне отвечают результаты автоматизации сварки. Есть виды продукции большой индустрии, где без использования сварочного автомата просто невозможно добиться необходимых целей. Корабли и суда различного назначения, магистральные трубопроводы, конструкции профильных балок, мостостроение, резервуары для хранения нефтепродуктов и химических компонентов, котлы и теплообменники, энерогоситемы различного назначения, автомобильное производство не обходятся без использования автоматических сварочных систем различного назначения и конструкции.
Сварочный автомат отличается от ручных способов сварки наличием механизированного перемещения рабочего органа, например, горелки. Мощный и надёжный сварочный источник должен обеспечивать 100% ПВ на протяжении процесса, поэтому чаще всего используются источники специализированные. Кроме того, появляется возможность использовать большие сварочные токи, поскольку сварщик больше не подвержен риску поражения током, а оператор прямого контакта с изделием не имеет. После настройки и оптимизации используемых режимов, они воспроизводятся в остальных изделиях практически с неизменным качеством и не зависят от таких человеческих факторов, как усталость или невнимание. Само качество шва или сварочной точки, также значительно возрастает, так как перемещение более плавное и равномерное, а позиционирование относительно детали более точное. Кстати, сварочные роботы тоже являются частным случаем сварочных автоматов, и отличаются они, только, большим количеством степеней свободы перемещения и приличным уровнем программного управления.
Автоматическая дуговая сварка под слоем флюса — самый распространённый среди автоматических видов сварки. В качестве манипулятора используется либо сварочный трактор, либо, специальная сварочная головка, перемещающиеся в прямом направлении либо на колёсном ходу, либо по направляющей. Дуга горит под слоем флюса, засыпаемого перед зоной сварки из специального бункера на тракторе. Флюс под воздействием сварочной дуги плавится и выделяет газы, способные защитить сварочную ванну, как в момент сварки, так и после, от вредного воздействия компонентов воздуха на шов. При этом можно использовать значительные сварочные токи, и, соответственно большие, чем при MIG сварке диаметры сварочной проволоки. Степень защиты и качество шва при этом способе очень высокие, а производительность возрастает многократно. Из недостатков, можно сразу отметить, что способ позволяет варить только прямые, протяжённые швы. Таких швов много, например, при производстве корпусов судов или сварных балок больших сечений.
К автоматическим видам сварки относится и орбитальная сварка, которая решает задачи качественной сварки кольцевых швов труб, патубков, трубных досок и других подобных конструкций. С учётом того, что все швы в этих задчах криволинейные, оборудование и технология сварки усложняется и дорожает, но и качество сварки в большинстве случаев возрастает, чаще всего намного превосходя качество швов, сваренных в ручную.
Цена на сварочные автоматы, состоящие из источника автоматической сварки и сварочного трактора или сварочной головки относительно высока, а задачи ими решаемые слишком специфичны, поэтому этот способ применяется исключительно при промышленном производстве.
Экономическая целесообразность механизации и автоматизации сварочного производства
Механизация и автоматизация сварочного производства обеспечивают снижение трудоемкости, облегчение труда, повышение качества, надежности сварных изделий, экономию сварочных и основных материалов, экономию производственных площадей.
С другой стороны, механизация и автоматизация связана с дополнительными затратами на оборудование, на его содержание и ремонт. Иногда механизация одной операции вызывает увеличение стоимости смежных операций, и наоборот, механизация одной операции может снизить стоимость смежных операций.
Поэтому при осуществлении механизании и автоматизации сварочного производства необходиом сопоставлять затраты с получаемым эффектом.
При механизации сварочного производства учитывают капитальные затраты на приобретение оборудования, его доставку, монтаж и наладку.
Раздел 7. Механизация и автоматизация сварочных процессов.
Тема: «Механизация и автоматизация заготовительных, сборочных и сварочных работ».
Механизация производственного процесса – это замена в нем ручного труда работой машин. При механизированном исполнении операций производственного процесса непосредственная обработка, сборка или сварка выполняются машиной, а человек выполняет ручные вспомогательные приемы и управляет машиной.
Автоматизация – высшая ступень механизации, при которой машины осуществляют и функции управления, а человек лишь налаживает их и наблюдает за работой приборов и систем управления.
Механизация и автоматизация заготовительных работ
Технологическое оборудование для изготовления деталей сварных конструкций можно разделить на группы: для правки, очистки и подготовки поверхности; разметки и маркировки; механической резки; термической резки; гибки; штамповки; механической обработки; средства механизации заготовительных работ.
Оборудование для правки
Правка необходима для выправления проката до его обработки и заготовок после вырезки и производится путем пластического изгиба или растяжения металла.
прессы
Растяжные
правильные машины
ротационные
машины
Оборудование для правки
|
| (зажимается заготовка и ее растягивают на определенную величину) |
Оборудование для очистки
Очистку применяют для удаления с поверхности металла средств консервации, загрузнения, смазочно-охлаждающих жидкостей, ржавчины, окалины, заусенцев и шлака, затрудняющих процесс сварки и вызывающих дефекты сварных швов.
Для очистки проката, деталей и сварных узлов применяют механические и химические методы.
Оборудование для очистки
механическим методом
химическим методом
дробеструйный аппарат;
дробеметный аппарат;
зачистные станки;
галтовочные барабаны;
ручные пневматические и электрические машины
обезжиривание щелочными растворами;
травление растворами соляной, серной и ортофосфорной кислоты
Оборудование для резки
При изготовлении деталей сварных конструкций применяют следующие виды резки: ножницами, на отрезных станках, термическую.
В производстве сварных конструкций применяют ножницы: листовые с наклонным ножом, высечные, дисковые, комбинированные, сортовые, для резки уголка, для резки швеллеров и двутавров пресс-ножницы комбинированные, механизировано-ручные пневматические и электрические.
Ножницы применяют для резки листового, фасонного и сортового материала малых и средних толщин и сечений. Резка может быть прямолинейной, круговой и фигурной (для листового материала).
Отрезные станки применяют для резки труб, фасонного и сортового материала, они бывают с дисковыми и ленточными пилами и отрезными шлифовальными кругами.
Отрезные станки и термическую резку применяют для листового металла средних и больших толщин и труб большого диаметра.
Оборудование для гибки
Гибку выполняют путем пластического изгиба заготовки.
Оборудование для гибки
ротационные машины
прессы
|
|
Оборудованием для гибки осуществляют гибку цилиндрических обечаек, различных профилей и кромок, а также пробивку отверстий и другие штамповочные операции.
Оборудование для холодной штамповки
Основные виды холодной штамповки: вырубка, пробивка, гибка, вытяжка и формовка.
Холодную штамповку применяют для изготовления деталей из листового материала толщиной преимущественно до 10 мм. Отверстие пробивают в металле толщиной до 25 мм.
Оборудование для холодной штамповки
универсальные
кривошипные прессы
универсальные
гидравлические прессы
сыропробивочные
прессы
прессы простого, двойного и тройного действия (1, 2, 3 – независимодвижущихся ползуна для глубокой вытяжки) | одноштемпельные, многоштемпельные и координатно-револьверные |
При выполнении многих заготовительных операций на универсальном оборудовании большую часть времени занимает вспомогательное время на установку и перемещение заготовок в процессе их обработки, на уборку деталей и отходов, особенно при изготовлении деталей из крупногабаритных тяжелых заготовок.
Комплексная механизация заготовительных работ обеспечивает резкое сокращение вспомогательного времени, высвобождение общецеховых кранов и значительное облегчение труда рабочих.
Автоматизация сварочных процессов
Рекомендуем приобрести:
Установки для автоматической сварки продольных швов обечаек — в наличии на складе!
Высокая производительность, удобство, простота в управлении и надежность в эксплуатации.
Сварочные экраны и защитные шторки — в наличии на складе!
Защита от излучения при сварке и резке. Большой выбор.
Доставка по всей России!
Механизация электродуговой сварки на базе автоматических сварочных кареток от компании «ДельтаСвар»
Необходимость автоматизации сварочных процессов определяется, прежде всего, такими их характерными особенностями, как высокие энергетические параметры, скоротечность отдельных этапов энергетических преобразований и процесса формирования сварного соединения, труднодоступность зоны сварки для непосредственного измерения и контроля, повышенный уровень вредных воздействий на здоровье человека и необходимость оперативной оптимизации сварочных процессов в соответствии с выбранным критерием.
В общем объеме операций по производству сварных конструкций на процесс сварки обычно приходится 15…20%, однако он определяет свойства и эксплуатационную надежность конструкций. Большое количество параметров, влияющих на ход сварочных процессов, и высокие скорости их изменения требуют для управления ими обработки значительного объема информации в единицу времени, поэтому автоматизация оказывается обязательным условием успешного и качественного выполнения сварочных процессов. Невозможность поддержания непрерывной вольтовой дуги при сварке плавящимся электродом обусловила создание автоматического регулятора Н. Г. Славяновым, что и обеспечило реальную возможность промышленного применения дуговой сварки плавящимся электродом.
Цель автоматизации сварочных процессов — получение сварных соединений с требуемыми свойствами при наилучших технико-экономических показателях без непосредственного участия человека. Автоматизация сварочных процессов, при которой повышается точность управления и контроля, а также исключается влияние на технологический процесс субъективных факторов (мастерство рабочего, его утомляемость и т. п.), направлена прежде всего на повышение качества сварных соединений и его стабилизацию в пределах партии однотипных изделий. Исключение или сведение к минимуму количества недопустимых дефектов сварных швов снижает потери рабочего времени, энергетических и материальных ресурсов, связанные с исправлением брака.
Автоматизация сварочных процессов сопровождается реальным повышением производительности труда и экономией трудовых ресурсов.
Социальный аспект автоматизации предполагает освобождение человека от непосредственного выполнения сварочных операций и управления сварочным оборудованием прежде всего в условиях вредных, либо опасных для здоровья, а также при выполнении рутинных операций нетворческого характера. Автоматизация сопровождается созданием новых средств производства, которые в свою очередь служат основой разработки и применения прогрессивных технологий сварки.
Непосредственное решение общей задачи автоматизации сварочного производства затруднено многомерностью объектов. Выбор оптимального варианта стратегии управления сварочными процессами определяется типом технологического процесса и основными целями. Аппаратура и системы управления классифицируются по алгоритму управления, который определяет выбор альтернативной цели управления. При этом можно выделить следующие группы систем управления.
Для решения простейших задач автоматизации сварочных процессов таких, как перемещение источника нагрева, подача присадочного материала при сварке плавлением, изменение силы сварочного тока при контактной сварке, применяют программное управление с разомкнутым циклом (рис. 1.5, а). Программирующее устройство (ПУ) изменяет управляющее воздействие Хy по закону, задающему требуемые изменения управляемой величины в сварочном процессе как объекте управления (ОУ). Для предупреждения вредного влияния на сварочный процесс отдельных ожидаемых возмущений, например, изменения напряжения сети, используют разомкнутые системы компенсации, обладающие повышенным быстродействием (рис. 1.5, б). При возникновении возмущения В оно преобразуется измерителем возмущений ИВ в компенсирующий сигнал, устраняющий влияние возмущения В на выходной параметр Хвых.
В замкнутых системах автоматического регулирования (САР) изменение регулирующего воздействия Хр (рис. 1.6), определяющего изменение регулируемой величины Хвых, происходит до тех пор, пока Хвых не достигнет требуемого значения и не восстановится равновесие системы регулирования, определяемое условиями:
Источником корректирующего воздействия на систему служит главная (отрицательная) обратная связь, сигнал Хо.с которой определяется только отличием измеренного значения Хвых от задаваемого Хвх, и не зависит от параметров и места приложения возмущений В. Обратные связи выполняют на основе измерителей силы сварочного тока, напряжения,различных видов излучений из зоны сварки, положения границы шлак-металл при электрошлаковой сварке, перемещений электродов или заготовок при контактной сварке и других параметров сварочного процесса. Замкнутые САР применяют прежде всего для стабилизации энергетических параметров сварочных процессов.
Эффективность автоматизации сварочных процессов во многом определяется точностью подготовки заготовок и их сборкой.
Размеры заготовок получаются из предшествующих сварке технологических (заготовительных) операций и, следовательно, предопределяют линии стыков с их неточностями по направлению, зазору, превышению кромок и др. Поэтому автоматизация сварочных процессов целесообразна и эффективна только при наличии механизации и автоматизации заготовительных и сборочных операций. Даже при выполнении этих условий неизбежны отклонения положения и формы соединений в результате значительных температурных деформаций и перемещений свариваемых деталей вследствие неравномерности нагрева изделия при сварке.
Для автоматического ведения электрода по оси стыка при дуговой сварке при нарушении прямолинейности стыка вследствие погрешностей их подготовки под сварку, тепловых деформаций, а также при сварке криволинейных швов применяют следящие системы. В таких системах закон изменения задающего воздействия y(t) — заранее неизвестная функция времени, определяемая текущими отклонениями линии сопряжения свариваемых деталей или параметров стыка (зазора, сечения разделки) от расчетных значений. В качестве средств измерения таких отклонений используют как устройство прямого копирования, так и различные электромеханические, бесконтактные (магнитные, фотоэлектрические) датчики, видеосенсорные и другие подобные устройства.
В общем случае автоматизация сварочных процессов осуществляется на основе совместного использования указанных систем. Так, программное управление последовательностью операций сварочного цикла и перемещения сварочного инструмента, изменениями параметров режима, в частности при зажигании дуги, заварке кратера и т. п. обычно дополняется локальными САР (регуляторами) важнейших параметров режима сварки. По существу локальные регуляторы представляют собой малые вычислители, которые в общем случае решают уравнения типа
где К0, К1, К2 — коэффициенты, определяемые параметрами настройки устройств 3 и 4 регулятора (см. рис. 1.6). Любую задачу автоматизации сварочных процессов как частный случай общей проблемы обработки информации можно представить совокупностью отдельных операций, выполняемых в определенной последовательности. Универсальным устройством современных вычислительных систем, реализующих заданный программой процесс решения задачи, является микропроцессор. Созданные на основе микропроцессоров, дополненных памятью, внешними устройствами и средствами связи, микроЭВМ характеризуются малыми размерами, низкой стоимостью, высокой надежностью и экономически оправданы не только для группового, но и для индивидуального управления сборочно-сварочными установками и даже отдельными устройствами установки. Пример микропроцессорной системы управления дуговой сваркой приведен на рис. 1.7.
Применение ЭВМ в системах автоматизации позволяет реализовывать адаптивное управление сварочными процессами, которое предполагает самонастройку системы при изменении внешних условий и на основе информации об условиях и качестве формирования сварного соединения. Для этого в системе должно быть реализовано выполнение трех функций идентификации (определениемгновенного состояния процесса или системы), принятия решений (программа настройки), настройки (физическая реализация принятого решения), которые позволяют гибко реагировать на появление различных возмущений.
Примером может служить действующая адаптивная система управления сваркой неповоротных стыков труб малого диаметра с автоматической стабилизацией выпуклости в корне шва. Система обеспечивает оценку интегрального эффекта совместного влияния технологических возмущений, характерных для каждого стыка, по энерговложению, необходимому для достижения сквозного провара на начальном участке сварки — участке идентификации. На основании этой информации управляющая микроЭВМ вычисляет изменение параметров сварочного режима для основной части стыка и обеспечивает ввод уставок в задающие устройства регуляторов параметров сварочного режима.
С точки зрения аппаратуры и систем управления электросварочное оборудование следует разделить на следующие виды; оборудование общего применения, специальные машины и установки, сборочно-сварочные линии, сварочные работы. Существует множество типов архитектуры аппаратных средств, на основе которых можно реализовать различные варианты стратегии управления сварочными процессами и оборудованием — контроллеры автономные (оборудование общего применения — автоматы и полуавтоматы для дуговой сварки, машины контактной сварки и др.), линейные и системные (системы управления с распределенной вычислительной мощностью и распределенной конструкцией в качестве локального регулятора; системы управления установками, линиями, роботами).
Патон Б.Е. «Машиностроение Энциклопедия т.IV-6. Оборудование для сварки»
14. Механизация. и сварочное приспособление
Машины для стыковой сварки оплавлением
Машины для стыковой сварки оплавлением Типы AS 15 — AS 320 Ток стыковой сварки оплавлением ток торможения (ка) текущее время сплющивание реверсирование предварительный нагрев время стыковой сварки оплавлением ковка Надежный и экономичный процесс
Дополнительная информацияФрезерные и обрабатывающие центры
Цель тренинга После просмотра программы и изучения печатных материалов, зритель получит знания и понимание основных теорий и процедур фрезерования.Кроме того, зритель получит
Дополнительная информацияПАРТНЕРЫ и ОБЯЗАННОСТИ
Местоположение Основные факты Основная деятельность Разработка и управление производством тяжелых металлоконструкций и компонентов для сталелитейной промышленности. Объем продаж до 40 млн. Человек. Персонал 190 человек. Площадь магазинов 35.000 м²
. Дополнительная информацияСПРАВОЧНИК ПО ПРИМЕНЕНИЮ 2010
СПРАВОЧНИК ПО ПРИМЕНЕНИЮ 2010 УКАЗАТЕЛЬ ПОЛИТИКА КАЧЕСТВА 2 СТАНДАРТ ERGO ASSIST 4-13 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЕ 14-18 КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ 19-24 LIFT ASSIST 25-41 ФИКСИРОВАННЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ 42-53 ФИКСТОРМЫ 54-63 МОНТАЖНЫЕ СТОЛЫ 64-72 ТЕЛЕГИ / НАЗНАЧЕНИЕ
Дополнительная информацияОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ЧПУ И ОСНОВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ
Компьютерное производство (CAM) АППАРАТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТ ЧПУ Assoc.Проф. Д-р Тамер С. Махмуд 1. Детали станков с ЧПУ Любой станок с ЧПУ по существу состоит из следующих частей: Программа обработки деталей,
Дополнительная информацияИНДИКАТОРЫ ТЕСТА БЫСТРОГО НАБОРА
ИНДИКАТОРЫ ИСПЫТАНИЯ БЫСТРОГО НАБОРА В Verdict Rapid циферблат наклонен к поверхности заготовки, что обеспечивает хорошую визуальную доступность и устраняет ошибку параллакса. Rapids включает задний поворотный патрубок
Дополнительная информацияКойке Аронсон выкуп
ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ РЕЗКИ, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И СВАРОКИ Сварочные позиционеры KOIKE ARONSON RANSOME 100-1000000 фунтов.Мощность токарных валков 3–1400 тонн Головка и задние бабки 2,5–120 тонн Сварочные манипуляторы 30 футов x 30
Дополнительная информацияТочная резка в тяжелых условиях
PR 130 / PR 150 / PR 160 / PR 180 / PR 200 / PR 260 Точная резка в тяжелых условиях СЕРИЯ P СЕРИЯ K СЕРИЯ T MILLFORCE 02 / Области применения 03 / Концепция станка 04 / Технология станка 05 / Опции
Дополнительная информацияОбзор сварки и эргономики
30 января 2014 г. Обзор сварки и эргономики Luca Costa srl, Италия [email protected] Подход к эргономике сварочного производства Сварочное производство включает в себя несколько операций, из которых
Дополнительная информацияMIKRON HPM 1150U HPM 1350U
MIKRON HPM 1150U HPM 1350U Высокопроизводительное фрезерование в сравнении с высокоскоростным фрезерованием — одно не может заменить другое! При высокоскоростном фрезеровании цель состоит в том, чтобы создать как можно больше поверхности на заготовке
. Дополнительная информацияРаскройные рамы для резки труб и снятия фасок
Раскройные трубы для резки труб и снятия фасок Кто мы — одна компания, полная поддержка, комплексные решения Уже более века Hydratight предлагает решения мирового класса для болтовых соединений и продолжает устанавливать международный стандарт
Дополнительная информацияАксессуары для эргономичных рабочих мест
Аксессуары для эргономичных рабочих мест Надежность Производительность Эргономика Экология Будьте требовательны Не довольствуйтесь максимумом Совершенство в ваших руках Естественно инновационные аксессуары Fiam.Ценный
Дополнительная информацияМоноблок DMU 75/95
www.dmgmori.com Пятиосевые универсальные фрезерные станки DMU 75/95 моноблочные Высокотехнологичные в стандартной комплектации Пятиосевая одновременная обработка по лучшей цене. Моноблок DMU 75/95 Основные характеристики для одновременной работы по пяти осям
Дополнительная информацияОбщие термины в машиностроении
Общие термины в машиностроении Шар и фиксатор (сущ.) Простое механическое устройство, используемое для удержания движущейся части во временном фиксированном положении относительно другой части.Мяч скользит в скучающем
Дополнительная информацияРезка и гибка листового металла
Цель тренинга Посмотрев программу и изучив этот печатный материал, зритель получит знания и понимание принципов и машинных методов резки и гибки листового металла
Дополнительная информацияИнструмент и шлифовальный станок Bonelle
Шлифовальный станок для инструментов и фрез Bonelle Шлифовальный станок был построен примерно в 1987 году и выставлен на 89-й выставке модельного машиностроения, где был награжден бронзовой медалью (см. ME Vol164 № 3868, стр. 273).Впоследствии
Дополнительная информацияАссортимент плазменных / TIG-аппаратов
Ассортимент аппаратов для плазменной / TIG-сварки Решения для плазменной / TIG-сварки часто используются для сварки сосудов или труб в различных областях, например, в пищевой, транспортной, нефтехимической или авиационной промышленности. Air Liquide Welding предлагает
Дополнительная информацияСОСТАВ SAMSUNG Machine Tools LINE-UP
SAMSUNG Machine Tools LINE-UP SMEC Co., Ltd. http://www.esmec.com SMEC 2014.04-NO.1 КРАТКАЯ ИСТОРИЯ 1989 г. Начало работы в качестве подразделения станков компании Samsung Heavy Industries, Ltd. Горизонтальная и вертикальная обработка
Дополнительная информацияСерво / гидравлический листогибочный пресс. Серия HG HG 5020, HG 8025, HG 1303, HG 1703, HG 1704, HG 2203, HG 2204
Сервогидравлический листогибочный пресс серии HG HG 5020, HG 8025, HG 1303, HG 1703 HG 1704, HG 2203, HG 2204 Листогибочный пресс серии HG Ультравысокоточная, высокоскоростная компактная система гибки с усовершенствованным профилем
Дополнительная информацияCOIL PAC.Subec AB, Sprängarvägen 16, 132 38 Saltsjö-Boo, Швеция, тел .: +46 8 884633, факс: +46 8 977658, электронная почта: [email protected]
COIL PAC Subec AB, Sprängarvägen 16, 132 38 Saltsjö-Boo, Швеция, тел .: +46 8 884633, факс: +46 8 977658, электронная почта: [email protected] Описание машины Coil Pac 240 und Coil Pac 400 — два типа
Дополнительная информацияроторная транспортная машина
OMNI-TURN-TRANSFER TRANSFER MACHINING, ИНТЕГРАЦИЯ ТОКАРНЫХ ЦЕНТРОВ BUFFOLI NORTH AMERICA (Стенд № 5630) с гордостью представляет совершенно новый OMNI-TURN-TRANSFER, запатентованный токарно-фрезерный станок
Дополнительная информацияAccord 20 FX обрабатывающий центр с ЧПУ
Accord 20 FX Обрабатывающий центр с ЧПУ Accord 20 FX Обрабатывающий центр с ЧПУ Модульный обрабатывающий центр нового поколения, предназначенный для операций обработки, включающих в себя тяжелый съем материала с высокой точностью и
Дополнительная информацияФРЕЗЕРНЫЙ ЦЕНТР КРОВЕЛЬНОГО ТИПА
ФРЕЗЕРНЫЙ ЦЕНТР TR BED ТИП ФРЕЗЕРНЫЙ ЦЕНТР ФРЕЗЕРНЫЙ ЦЕНТР TR BED ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНЫЙ КОМПАКТНЫЙ СТАНОК, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЙ ТОЧНОЕ ФРЕЗЕРОВАНИЕ КОМПЛЕКСНОЕ ФРЕЗЕРОВАНИЕ ФРЕЗЕРНЫЙ ЦЕНТР TR Фрезерный центр TR
Дополнительная информацияNewland Machine Tool Group Inc.
Newland Machine Tool Group Inc. ОБЗОР ТЯЖЕЛОГО СТАНКОВОГО ИНСТРУМЕНТА Горизонтально-расточные станки серии KB HBM типа T с выдвижным шпинделем 130 или 165 мм (ось W), колонна, перемещаемая в направлении шпинделя (ось Z),
Дополнительная информацияБлок управления станком с ЧПУ
Оборудование ЧПУ и Оборудование ЧПУ Блок управления станком с ЧПУ Управление сервоприводом Гидравлический сервопривод Гидравлический блок питания Сервоклапан Сервоусилители Гидравлический двигатель Гидравлический сервоклапан Гидравлический сервопривод
Дополнительная информацияЧАСТЬ 2 ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОГРУЗЧИКА
ЧАСТЬ 2 ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ВИЛОЧНОГО ПОГРУЗЧИКА Глава 1 Описание и работа Расположение компонентов и схемы схем 1 Гидравлический насос 11 Регулирующий клапан 14 Клапан в секции Потоки масла 15 Антикавитационный клапан 22 Скорость
Дополнительная информацияТокарно-фрезерный станок
Токарно-фрезерный станок L C.MASON BY УМНО складывает холоднокатаный плоский прокат вместе, Т-образные пазы и салазки для этой фрезерной насадки токарного станка изготавливаются без дорогостоящего оборудования. Фактически всего два инструмента,
Дополнительная информацияТиповые решения для TIG-плазмы
Типовые плазменные решения 2228-005 2003-670 Решения для производителей котлов 2004-257 1210-064 1210-067 64 3638-008 2008-400 1415-014 2000-169 2003-204 1467-003 2000-343 2000-160 Решения для трубопроводов или плазменная сварка
Дополнительная информацияОБРАЗЕЦ ТЕСТОВОЙ БУМАГИ — I
СХЕМА E ОБРАЗЕЦ ТЕСТОВОЙ ДОКУМЕНТЫ — I Название курса: Группа машиностроения Код курса: AE / PG / PT / ME / MH / FE Семестр: Третий предмет: Машиностроительный чертеж 12042 Время: 90 минут Оценка: 25 Инструкция:
Дополнительная информация .% PDF-1.4 % 104 0 obj> endobj xref 104 331 0000000016 00000 н. 0000007725 00000 н. 0000006916 00000 н. 0000007807 00000 н. 0000007996 00000 н. 0000012257 00000 п. 0000012796 00000 п. 0000012928 00000 п. 0000012964 00000 п. 0000013210 00000 п. 0000013495 00000 п. 0000013572 00000 п. 0000014571 00000 п. 0000014764 00000 п. 0000015010 00000 п. 0000015849 00000 п. 0000015986 00000 п. 0000017166 00000 п. 0000017772 00000 п. 0000018569 00000 п. 0000019605 00000 п. 0000020315 00000 п. 0000021275 00000 п. 0000037556 00000 п. 0000050878 00000 п. 0000051123 00000 п. 0000051306 00000 п. 0000053976 00000 п. 0000066215 00000 п. 0000066466 00000 п. 0000066654 00000 п. 0000066940 00000 п. 0000067078 00000 п. 0000067220 00000 п. 0000067365 00000 п. 0000067507 00000 п. 0000067645 00000 п. 0000067783 00000 п. 0000067921 00000 п. 0000068063 00000 п. 0000068198 00000 п. 0000068343 00000 п. 0000068485 00000 п. 0000068633 00000 п. 0000068803 00000 п. 0000068973 00000 п. 0000069146 00000 п. 0000069319 00000 п. 0000069489 00000 п. 0000069656 00000 п. 0000069820 00000 п. 0000069984 00000 н. 0000070151 00000 п. 0000070318 00000 п. 0000070488 00000 п. 0000070658 00000 п. 0000070796 00000 п. 0000070966 00000 п. 0000071154 00000 п. 0000071342 00000 п. 0000071530 00000 п. 0000071721 00000 п. 0000071912 00000 п. 0000072100 00000 п. 0000072279 00000 п. 0000072458 00000 п. 0000072637 00000 п. 0000072816 00000 п. 0000072995 00000 п. 0000073174 00000 п. 0000073353 00000 п. 0000073532 00000 п. 0000073726 00000 п. 0000073920 00000 п. 0000074114 00000 п. 0000074308 00000 п. 0000074502 00000 п. 0000074696 00000 п. 0000074890 00000 н. 0000075069 00000 п. 0000075248 00000 п. 0000075427 00000 п. 0000075603 00000 п. 0000075779 00000 п. 0000075955 00000 п. 0000076131 00000 п. 0000076310 00000 п. 0000076495 00000 п. 0000076680 00000 п. 0000076865 00000 п. 0000077050 00000 п. 0000077232 00000 п. 0000077377 00000 п. 0000077544 00000 п. 0000077708 00000 п. 0000077872 00000 п. 0000078032 00000 п. 0000078192 00000 п. 0000078349 00000 п. 0000078506 00000 п. 0000078666 00000 п. 0000078833 00000 п. 0000078997 00000 п. 0000079161 00000 п. 0000079321 00000 п. 0000079469 00000 п. 0000079611 00000 п. 0000079753 00000 п. 0000079891 00000 п. 0000080065 00000 п. 0000080200 00000 н. 0000080354 00000 п. 0000080499 00000 п. 0000080641 00000 п. 0000080795 00000 п. 0000080943 00000 п. 0000081097 00000 п. 0000081248 00000 п. 0000081418 00000 п. 0000081569 00000 п. 0000081726 00000 п. 0000081907 00000 п. 0000082089 00000 п. 0000082277 00000 п. 0000082511 00000 п. 0000082649 00000 п. 0000082895 00000 п. 0000083043 00000 п. 0000083295 00000 п. 0000083449 00000 п. 0000083683 00000 п. 0000083945 00000 п. 0000084214 00000 п. 0000084483 00000 п. 0000084760 00000 п. 0000085014 00000 п. 0000085293 00000 п. 0000085575 00000 п. 0000085857 00000 п. 0000086139 00000 п. 0000086421 00000 п. 0000086703 00000 п. 0000086985 00000 п. 0000087267 00000 п. 0000087536 00000 п. 0000087775 00000 п. 0000088011 00000 п. 0000088266 00000 п. 0000088510 00000 п. 0000088759 00000 п. 0000089021 00000 п. 0000089298 00000 п. 0000089561 00000 п. 0000089821 00000 п. 0000090095 00000 п. 0000090377 00000 п. 0000090659 00000 п. 0000090935 00000 п. 0000091217 00000 п. 0000091499 00000 н. 0000091781 00000 п. 0000092063 00000 п. 0000092345 00000 п. 0000092627 00000 п. 0000092908 00000 п. 0000093190 00000 п. 0000093472 00000 п. 0000093754 00000 п. 0000094033 00000 п. 0000094306 00000 п. 0000094588 00000 п. 0000094870 00000 п. 0000095136 00000 п. 0000095407 00000 п. 0000095675 00000 п. 0000095934 00000 п. 0000096167 00000 п. 0000096428 00000 н. 0000096697 00000 п. 0000096963 00000 п. 0000097208 00000 п. 0000097471 00000 п. 0000097724 00000 п. 0000097943 00000 п. 0000098162 00000 п. 0000098385 00000 п. 0000098605 00000 п. 0000098823 00000 п. 0000099018 00000 н. 0000099219 00000 п. 0000099424 00000 н. 0000099631 00000 н. 0000099845 00000 п. 0000100060 00000 н. 0000100278 00000 н. 0000100510 00000 н. 0000100734 00000 н. 0000100972 00000 н. 0000101238 00000 н. 0000101517 00000 н. 0000101770 00000 п. 0000102042 00000 н. 0000102309 00000 п. 0000102576 00000 н. 0000102840 00000 н. 0000103096 00000 н. 0000103356 00000 п. 0000103624 00000 н. 0000103775 00000 п. 0000104007 00000 н. 0000104155 00000 н. 0000104368 00000 н. 0000104506 00000 н. 0000104678 00000 п. 0000104861 00000 н. 0000105065 00000 н. 0000105207 00000 н. 0000105361 00000 п. 0000105515 00000 н. 0000105657 00000 н. 0000105811 00000 п. 0000105962 00000 н. 0000106104 00000 п. 0000106252 00000 н. 0000106390 00000 н. 0000106525 00000 н. 0000106663 00000 н. 0000106814 00000 н. 0000106962 00000 н. 0000107107 00000 н. 0000107252 00000 н. 0000107397 00000 н. 0000107542 00000 н. 0000107690 00000 н. 0000107832 00000 н. 0000107986 00000 п. 0000108134 00000 п. 0000108294 00000 п. 0000108451 00000 п. 0000108639 00000 п. 0000108824 00000 н. 0000109009 00000 н. 0000109191 00000 п. 0000109373 00000 п. 0000109561 00000 п. 0000109752 00000 п. 0000109894 00000 п. 0000110088 00000 н. 0000110303 00000 п. 0000110518 00000 н. 0000110736 00000 н. 0000110957 00000 п. 0000111172 00000 н. 0000111384 00000 н. 0000111593 00000 н. 0000111805 00000 н. 0000112020 00000 н. 0000112235 00000 н. 0000112453 00000 н. 0000112671 00000 н. 0000112806 00000 н. 0000113040 00000 н. 0000113272 00000 н. 0000113497 00000 н. 0000113721 00000 н. 0000113944 00000 н. 0000114184 00000 н. 0000114414 00000 н. 0000114641 00000 п. 0000114868 00000 н. 0000115098 00000 н. 0000115328 00000 н. 0000115558 00000 н. 0000115788 00000 н. 0000116018 00000 н. 0000116264 00000 н. 0000116503 00000 н. 0000116746 00000 н. 0000116992 00000 н. 0000117230 00000 н. 0000117464 00000 н. 0000117699 00000 н. 0000117933 00000 п. 0000118162 00000 н. 0000118381 00000 п. 0000118610 00000 п. 0000118840 00000 н. 0000119070 00000 н. 0000119300 00000 н. 0000119528 00000 н. 0000119764 00000 н. 0000120000 00000 н 0000120240 00000 н. 0000120480 00000 н. 0000120707 00000 н. 0000120931 00000 н. 0000121155 00000 н. 0000121293 00000 н. 0000121514 00000 н. 0000121731 00000 н. 0000121949 00000 н. 0000122167 00000 н. 0000122382 00000 н. 0000122597 00000 н. 0000122815 00000 н. 0000123036 00000 н. 0000123260 00000 н. 0000123481 00000 н. 0000123693 00000 н. 0000123911 00000 н. 0000124111 00000 н. 0000124249 00000 н. 0000124445 00000 н. 0000124639 00000 н. 0000124830 00000 н. 0000125018 00000 н. 0000125206 00000 н. 0000125397 00000 н. 0000125591 00000 н. 0000125785 00000 н. 0000125952 00000 н. 0000126103 00000 п. 0000126267 00000 н. 0000126409 00000 н. 0000126566 00000 н. 0000126704 00000 н. 0000126855 00000 н. 0000127006 00000 н. 0000127160 00000 н. 0000127314 00000 н. 0000127468 00000 н. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 106 0 obj> поток x ڤ RmHSa ~ vu: J * @ Jd ~ D & Yh * FP, SV ~ dHLș̢o ճ 15 S | {9yyι /
.Страница не найдена | MIT
Перейти к содержанию ↓- Образование
- Исследовательская работа
- Инновации
- Прием + помощь
- Студенческая жизнь
- Новости
- Выпускников
- О MIT
- Подробнее ↓
- Прием + помощь
- Студенческая жизнь
- Новости
- Выпускников
- О MIT
Попробуйте поискать что-нибудь еще! Что вы ищете? Увидеть больше результатов
Предложения или отзывы?
.Что такое промышленная автоматизация | Типы промышленной автоматизации
Что такое промышленная автоматизация, их типы и иерархия в системе промышленной автоматизации
Сегодняшняя резко возрастающая конкуренция в отрасли требует высококачественных и наиболее последовательных продуктов по конкурентоспособной цене. Для решения этой проблемы ряд отраслей рассматривают различные новые конструкции продуктов и интегрированные производственные технологии параллельно с использованием автоматизированных устройств.
Одним из замечательных и важных шагов для решения вышеупомянутой проблемы является промышленная автоматизация. Промышленная автоматизация способствует повышению качества продукции, надежности и производительности при одновременном снижении стоимости производства и проектирования за счет внедрения новых, инновационных и интегрированных технологий и услуг.
Что такое промышленная автоматизация?
Автоматизация представляет собой шаг вперед в области механизации, в которой для выполнения задачи используются определенные механизмы машин, которым помогают операторы.Механизация — это ручное выполнение задачи с использованием механического оборудования, которое зависит от принятия решений человеком.
С другой стороны, автоматизация заменяет участие человека использованием команд логического программирования и мощных механизмов.
Промышленная автоматизация — это замена компьютеров и машин человеческому мышлению. Слово Automation дает значение « самодиктованный » или « механизм движется сам по себе », которое происходит от греческих слов Auto и Matos , где auto означает self , а Matos означает переезд .
Вкратце, промышленная автоматизация может быть определена как как использование набора технологий и устройств автоматического управления , что обеспечивает автоматическую работу и управление производственными процессами без значительного вмешательства человека и достижение большей производительности, чем ручное управление . Эти устройства автоматизации включают PLC, ПК, PAC, и т. Д., А технологии включают в себя различные промышленные системы связи.
На приведенном выше рисунке показана автоматизация электростанции, предоставленная Siemens для обеспечения устойчивой, безопасной и экономичной работы.Он обеспечивает полную интегрированную автоматизацию (TIA), автоматизируя каждую секцию электростанции с помощью эффективных устройств управления, полевых датчиков и исполнительных устройств. В этой автоматизации модули SIMATIC (ПЛК) используются в качестве устройств управления, а WinCC предоставляет эффективный графический интерфейс.
Почему промышленная автоматизация? (Преимущества системы автоматизации)
Автоматизация фабрики или производственного или технологического предприятия повышает производительность за счет лучшего контроля производства.Это помогает производить массовое производство за счет значительного сокращения времени сборки каждого продукта при более высоком качестве производства. Следовательно, при заданных трудозатратах он производит большой объем продукции.
- Для обеспечения оптимальных эксплуатационных затрат
Интеграция различных производственных процессов с автоматизированными механизмами сводит к минимуму время цикла и усилия и, следовательно, снижает потребность в человеческом труде. Таким образом, благодаря автоматизации удалось сэкономить средства на персонал.
- Для улучшения качества продукции
Поскольку автоматизация снижает участие человека, возможность человеческих ошибок также исключается. Единообразие и качество продукции с большей степенью соответствия могут поддерживаться с помощью автоматизации за счет адаптивного управления и мониторинга производственных процессов на всех этапах, от начала производства до конечного продукта.
Автоматизация полностью снижает необходимость ручной проверки различных параметров процесса.Используя преимущества технологий автоматизации, промышленные процессы автоматически настраивают переменные процесса на заданные или желаемые значения с помощью методов управления с обратной связью.
- Для повышения уровня безопасности
Промышленная автоматизация повышает уровень безопасности персонала, заменяя его автоматизированными машинами во вредных условиях труда. Традиционно в таких рискованных и опасных местах внедряются промышленных роботов и робототехнических устройств.
Иерархия системы промышленной автоматизации
Системы промышленной автоматизации могут быть очень сложными по своей природе, имея большое количество устройств, работающих синхронно с технологиями автоматизации. На рисунке ниже изображена иерархическая структура системы автоматизации, состоящая из разных иерархических уровней.
Полевой уровень
Это самый низкий уровень иерархии автоматизации, который включает полевые устройства, такие как датчики и исполнительные механизмы.Основная задача этих полевых устройств — передавать данные о процессах и машинах на следующий более высокий уровень для мониторинга и анализа. А также включает управление параметрами процесса с помощью исполнительных механизмов. Например, мы можем описать этот уровень как глаза и руки определенного процесса.
Датчикипреобразуют параметры реального времени, такие как температура, давление, расход, уровень и т. Д., В электрические сигналы. Эти данные датчика затем передаются в контроллер, чтобы отслеживать и анализировать параметры в реальном времени.Некоторые из датчиков включают термопары, датчики приближения, RTD, расходомеры и т. Д.
С другой стороны, исполнительные устройства преобразуют электрические сигналы (от контроллеров) в механические средства для управления процессами. Клапаны управления потоком, электромагнитные клапаны, пневматические приводы, реле, двигатели постоянного тока и серводвигатели являются примерами приводов.
Уровень управления
Этот уровень состоит из различных устройств автоматизации, таких как станки с ЧПУ, ПЛК и т. Д., Которые получают параметры процесса от различных датчиков.Автоматические контроллеры приводят в действие исполнительные механизмы на основе обработанных сигналов датчиков и программ или методов управления.
Программируемые логические контроллеры (ПЛК) — это наиболее широко используемые надежные промышленные контроллеры, которые способны выполнять функции автоматического управления на основе входных сигналов от датчиков. Он состоит из различных модулей, таких как ЦП, аналоговый ввод-вывод, цифровой ввод-вывод и коммуникационные модули. Это позволяет оператору запрограммировать функцию управления или стратегию для выполнения определенных автоматических операций над процессом.
Уровень контроля и управления производством
На этом уровне автоматические устройства и система мониторинга обеспечивают выполнение функций управления и вмешательства, таких как человеко-машинный интерфейс (HMI), контроль различных параметров, установка производственных целей, архивирование истории, настройка запуска и выключения машины и т. д.
Чаще всего на этом уровне широко используются системы управления распределением (DCS) или диспетчерского управления и сбора данных (SCADA) HMI.
Информационный или корпоративный уровень
Это верхний уровень промышленной автоматизации, который управляет всей системой автоматизации. Задачи этого уровня включают планирование производства, анализ клиентов и рынка, заказы и продажи и т. Д. Таким образом, он больше касается коммерческой деятельности и меньше — технических аспектов.
А также промышленные сети связи наиболее заметны в системах промышленной автоматизации, которые передают информацию с одного уровня на другой.Таким образом, они присутствуют на всех уровнях системы автоматизации для обеспечения непрерывного потока информации. Эта коммуникационная сеть может быть разной от одного уровня к другому. Некоторые из этих сетей включают RS485, CAN, DeviceNet, шину Foundation Field, Profibus и т. Д.
Из приведенной выше иерархии мы можем сделать вывод, что существует непрерывный поток информации от высокого уровня к низкому и наоборот. Если мы предположим этот графический способ, это будет похоже на пирамиду, в которой по мере подъема информация агрегируется, а при спуске мы получаем подробную информацию о процессе.
Типы систем промышленной автоматизации
1. Стационарная или жесткая автоматизация
Этот тип автоматизации используется для выполнения фиксированных и повторяющихся операций с целью достижения высоких темпов производства. Он использует специальное или специализированное оборудование для автоматизации операций сборки или обработки фиксированной последовательности. После того, как он будет использован, относительно сложно изменить или изменить дизайн продукта. Следовательно, он негибкий в предоставлении разнообразия продукции, но увеличивает эффективность за счет более высокой производительности и снижает стоимость единицы продукции.
Некоторые из этих автоматизированных систем — это процесс дистилляции, покрасочные цеха и конвейеры.
2. Программируемая автоматизация
В этой автоматизации можно изменить определенный класс изменений продукта, а также операции сборки или обработки путем модификации управляющей программы в автоматизированном оборудовании.
Эта автоматизация лучше всего подходит для серийного производства, когда объем продукта средний или высокий. Но при этом сложно изменить и перенастроить систему под новый продукт или последовательность операций.Поэтому новый продукт или перенастройка последовательности операций требует долгой настройки.
Примерами этой системы автоматизации являются машины с числовым программным управлением, бумажные фабрики, сталепрокатные заводы, промышленные роботы и т. Д.
3. Гибкая или мягкая автоматизация
Эта система автоматизации обеспечивает оборудование автоматического управления, гибкость при внесении изменений в дизайн продукта. Эти изменения могут быть выполнены быстро с помощью команд, вводимых в форме кодов операторами-людьми.
Эта автоматизация позволяет производителям производить несколько продуктов с различными диапазонами как комбинированный процесс, а не по отдельности.
Некоторыми примерами этой системы автоматизации являются транспортные средства с автоматическим управлением, автомобили и многоцелевые станки с ЧПУ.
Вы также можете читать:
Введите свой адрес электронной почты для получения последних обновлений, подобных указанному выше!
.