Ремонт днища автомобиля сваркой: Сварка днища автомобиля своими руками

В следующий раз, когда вы подадите заявление о приеме на работу в сварку, вы можете зайти на завод, где есть роботы в возрасте от 5 до 25 лет.У этих роботов будут уникальные проблемы и ограничения, связанные с возрастом роботов. Также в роботизированных ячейках будут электронные инверторные импульсные MIG-блоки со встроенным интерфейсом робота или старые ячейки с оборудованием CV MIG с отдельным интерфейсом. Ячейки роботов, которые будут создавать наибольшие проблемы, будут те ячейки роботов с электронным инверторным источником сварочного тока.

Если бы я попросил вас заменить ваш компьютер на компьютер десятилетней давности, мы знаем, как это пойдет. Когда вам приходится работать со стареющим оборудованием для электронно-импульсной сварки MIG, обычно возникают проблемы со сваркой, которые являются прямым результатом работы этого оборудования.И то, о чем многие не будут знать, — это то, что даже с новым импульсным оборудованием в 2019 году, в зависимости от выбранного источника питания, у вас все равно будут возникать проблемы с роботизированной сваркой, которые являются прямым результатом использования оборудования для импульсной MIG. Мы надеемся, что этот раздел и мой раздел импульсной сварки MIG познакомят вас со многими проблемами импульсной сварки, которые вы можете ожидать, и некоторыми логическими решениями для сварки.

НА СЛУЧАЕ НЕПРАВИЛЬНОГО ИМПУЛЬСНОГО И ИНВЕРТОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ MIG НАЧНЕМ С ДОБАВЛЕНИЯ ЯПОНИИ К УЖЕ ОБЫЧНО НЕПРАВИЛЬНОМУ НЕПРАВИЛЬНОМУ РОБОТУ MIG WELD QUALITY В США: РЕАЛЬНОСТЬ БЫЛА НА ДЕСЯТИЛЕТИЯ ЯПОНЦАМ НЕ БЫЛИ ОПТИМАЛЬНО КАЧЕСТВЕННЫМИ СВАРЯМИ МИГ, И ГЛАВНОЙ ПРИЧИНОЙ БЫЛА ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ГАЗОВАЯ СМЕСЬ. МНОГИЕ ДЕСЯТИЛЕТИЯ В ЯПОНИИ БЫЛО НЕДОСТАТОЧНО ДОСТУПНЫЙ АРГОН С НИЗКОЙ СТОИМОСТЬЮ, А ДЛЯ МИГ-СВАРКИ В ЭТОЙ СТРАНЕ БОЛЬШЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ПРЯМОЙ СО2. ЕСЛИ ВЫ ХОТИТЕ УЗНАТЬ, КАК ВЫГЛЯДИТ НЕПРАВИЛЬНЫЙ, ГЛОБУЛЬНЫЙ ПЕРЕДАЧА СВАРКИ МИГ НА СВАРНЫХ ШВАХ, ОКРУЖЕННЫХ БРЫЗЖАМИ, ПОСЕТИТЕ СЕКЦИЮ МОЕЙ МИГ-ГАЗА. В целом в Японии, как и в США, БЫЛО РАСШИРЕННЫЙ ПРОЦЕСС МИГ И НЕОБХОДИМО СМЕШИВАНИЕ ГАЗА, НЕОБХОДИМОСТЬ ПРОЦЕССА БЫЛА НОРМАЛЬНЫМ И УПРАВЛЕНИЕМ ПРОЦЕССОМ МИГ И НАИЛУЧШИМИ ПРАКТИКАМИ СВАРКИ ЭКСПЕРТИЗА БЫЛА РЕДКО ДЛЯ ЧЕСТНОГО ПОЛИТИКА. Итак, в то время как японские автомобильные компании, такие как TOYOTA, HONDA и MAZADA, ПОСТРОИЛИ ОТЛИЧНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА, В ОБЩЕМ НАСЛЕДНИКЕ MFG. РУКОВОДСТВО НЕМНОГО ЗНАЛО О ТРЕБОВАНИЯХ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА СВАРКИ МИГ (ИЛИ ВРУЧНУЮ). ЭТО БЫЛО ИСТИНА В 1980-х, И БУДЕТ ИСТИНА В 2020 году. РАЗВИТИЕ РОБОТОВ И УВЕЛИЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОНИКИ ЯЧЕЙКИ РОБОТОВ: ОДНО ЯПОНСКОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ ИХ ЕЖЕДНЕВНО-НИЗКОГО КАЧЕСТВА MIG БЫЛО ДЛЯ КОМПАНИЙ ТАКОЕ ПАНАСОНИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ТО, ЧТО, ОНИ ПОНИМАЛИ, БЫЛО ИСТОЧНИКОВ ЭЛЕКТРОННЫХ ИСТОЧНИКОВ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ MIG.ОНИ ДОЛЖНЫ ЗАВЕРШАТЬСЯ ИЗГОТОВЛЕНИЕМ телевизоров. ЭЛЕКТРОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ МИГ, КОТОРЫЕ ИМЯ ПРОИЗВОДИЛИ, ЯВЛЯЛОСЬ НАИМЕНЬШИМИ ИСТОЧНИКАМИ МОЩНОСТИ МИГ, КОТОРЫЕ БЫЛИ СОЗДАНЫ: несколько промышленных газовых заводов. Аргон был не так легко доступен или считался рентабельным для изготовления сварных швов MIG. В Японии, поскольку неустойчивый перенос сварочного шва MIG в среде CO2 приводил к появлению большого количества сварочных брызг, обширная шлифовка сварных швов MIG считалась частью требований к процессу сварки MIG. Примечание. В то время как у японцев было по крайней мере одно оправдание низкому качеству сварных швов MIG, сварочные швы MIG в Северной Америке, в отличие от них, часто были ненамного лучше, и у них был доступ к дешевым смесям аргона. В Северной Америке всегда были доступны лучшее сварочное оборудование и расходные материалы для сварки MIG, но в действительности менеджеры автомобилей / грузовиков и инженеры, ответственные за сварку MIG, мало знали о требованиях к управлению процессом MIG для владения процессом. Так было в 1980-х годах и верно в 2019 году. Посетите мой раздел управления сварочными швами роботов, чтобы узнать об общих жалких автоматических трюках с роботами, обеспечивающими качество сварки и производительность, которые были достигнуты за последние три десятилетия. Итак, японцы решили строить легковые и грузовые автомобили в Северной Америке, и когда японские заводы по производству легковых и грузовых автомобилей открыли свои неопытные японские старшие производители. руководство потребовало, чтобы здесь использовались их некачественные японские роботы и сварочное оборудование MIG. Я люблю свой Avalaon (слава богу, я не вижу сварных швов), однако во времена роста роботов в N.Америка вклад японских инженеров 20-го века в наш североамериканский автопроизводитель. / Truck Industry, заключалась в том, что они представили своих японских роботов с их запутанным нелогичным программным обеспечением для сварки, с отсутствием возможности управления TCP и плохой калибровкой робота для источника питания, и, конечно же, с их нестабильным, неисправным японским инверторным электронным сварочным оборудованием MIG. Они также купили сварочную проволоку MIG, произведенную в Японии, которая хорошо подходила бы для использования на ферме. На протяжении десятилетий во всем мире «игра» с системами управления сваркой MIG — это то, что объединяет многих сварщиков MIG и техников-роботов. My Robot MIG Weld Process Controls значительно сокращает время простоя робота, количество брака и доработку сварных швов, а также обеспечивает максимально возможную производительность роботизированной сварки. Мои ресурсы для самообучения / обучения — это инструмент, который требуется руководству, чтобы научить себя и своих сотрудников, чтобы достичь максимальных результатов.Робот MIG сварка качества и производства. Примечание: по иронии судьбы я делал эти ресурсы доступными в течение двух десятилетий (обновляется ежегодно), однако большинство заводов, инженеров и производителей. Менеджеры / инженеры не будут искать такой инструмент управления процессами, как этот, поскольку они просто не знают об отсутствии у них или их компаний средств управления процессом сварки MIG и передового опыта в области сварки. Персоналу сварщика роботов важно помнить, что если кто-то работал с японскими роботами и японским оборудованием MIG от прибл.С 1980 г. по настоящее время они использовали роботов, которые, как правило, уступали сварочным роботам MIG, производимым в Европе компанией ABB, а японское сварочное оборудование MIG, которое они использовали ежедневно, было намного хуже, чем большинство сварочного оборудования MIG, продаваемого такими компаниями, как Miller, EASB и OTC . На это ушло более 20 лет, но примерно в 2012 году японское электронно-импульсное оборудование MIG это оборудование, которое разрабатывалось для сварных швов аргоновой смеси, внесло некоторые улучшения, однако для большинства стальных сварных швов MIG их оборудование для импульсной сварки MIG просто не было необходимо, и это оборудование по-прежнему было основной причиной многих проблем со сваркой MIG в роботизированных ячейках. 2019: Обратите внимание. Импульсный процесс MIG не требуется для большинства «ручных» сварных швов MIG стали, и на протяжении десятилетий это оборудование было основной причиной многих проблем со сваркой. Однако, как нам известно, поскольку оборудование для импульсной сварки MIG загружено электроникой, импульсные инверторные блоки могут иметь встроенный интерфейс, который может легко обмениваться данными с роботами. Большинство этих импульсных устройств MIG также предлагают, помимо импульсного режима, обычные режимы распыления MIG и режимы короткого замыкания, которые обычно уступают тем же режимам сварки, доступным на установках CV MIG. Примечание: если компания-производитель не знала технологических требований, необходимых для оптимизации параметров короткого замыкания и низкого уровня напыления для своих калибровочных сварных швов, и настаивает на использовании импульсной MIG для сварки сталей, я бы порекомендовал импульсное оборудование производства OTC Daihen. НА ЛЮБОМ ЗАВОДЕ МЕНЯ БЫЛО МЕНЕЕ ЧАСА НА ЛЮБОМ ЗАВОДЕ, ЧТОБЫ ДЕМОНСТРИРОВАТЬ ЭТО: За три десятилетия, в течение которых производилось бедное, глобальное, дорогостоящее инверторное оборудование для импульсной сварки MIG, напротив, оптимальное качество и производительность ручной или автоматической сварки MIG. на большинстве стальных сварных швов можно было выполнить с гораздо меньшими затратами, гораздо более прочными, гораздо более простыми в использовании, традиционным оборудованием CV MIG с оптимальным использованием Настройки короткого замыкания и распыления. Тот редкий МУДР, техники-роботы, которые потрудились изучить управление процессом MIG моего робота и передовые методы сварки, просто разобрались бы с японскими и глобальными проблемами инверторного сварочного оборудования и претензиями на импульсную сварку бычьих фекалий, и вместо этого рассмотрели бы электронные Импульсный режим просто еще один доступный режим переноса сварного шва, который иногда может обеспечить реальные преимущества сварки, например, сварка тонких квасцов, <0.125. С плохо работающим оборудованием для импульсной сварки MIG, как я делал на протяжении более тридцати с лишним лет, сварочный персонал, имеющий средства управления процессом сварки MIG - передовой опыт в области сварки, будет хорошо осведомлен о том, когда использовать импульсный режим, а когда не использовать импульсную MIG. . В 2019 году у нас есть гораздо более совершенное оборудование для импульсной сварки MIG. (OTC Daihen), однако глобальное отсутствие ручного и роботизированного процесса сварки MIG контроль и передовой опыт сварочных работ по-прежнему преобладает, а импульсный режим просто увеличил расходы на оборудование для сварки MIG и добавил к общей путанице в процессе сварки MIG, которая встречается во многих сварочных цехах, особенно на мировых автомобильных заводах, где обычно отсутствует право собственности на процессы фронт-офиса..

РОБОТЫ И РАССМОТРЕНИЕ ЗАКУПКИ ОБОРУДОВАНИЯ МИГ:

Даже в 2019 году у нас есть оборудование для импульсной сварки MIG от североамериканского производителя источников питания MIG
, которое вызывает серьезные проблемы со сваркой в ​​роботизированных ячейках.

МЕНЕДЖЕРЫ СВАРОЧНОГО МАГАЗИНА, ПЕРЕД ПРИОБРЕТЕНИЕМ СВАРОЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ROBOT MIG, ПОЖАЛУЙСТА, ПРОСМОТРИТЕ СЛЕДУЮЩЕЕ: . Сварочные цеха малого и среднего размера, которые ищут и внедряют роботов для сварки MIG их сталей и легированных сталей следует учитывать продолжение; ИЗБЕГАЙТЕ КОЛОКОЛЬЧИКОВ И СВИСТОК: При изучении продуктов каждого производителя роботов или интеграторов не увлекайтесь обещаниями продаж и многие навороты роботов, которые обязательно будут предложены.Помните, что в то время, когда большинство роботов могут работать на аналогичном уровне в 2015 году, наиболее важным инструментом в роботизированной ячейке является источник энергии MIG. И мальчик сделал главные мировые производители оборудования MIG. как вы увидите в моих разделах, посвященных оборудованию MIG и управлению роботами, удастся испортить этот продукт. Когда компания-производитель роботов или производитель источников питания предлагает вам источник питания, который позволяет использовать миллионы различных комбинаций форм волны для настройки сварных швов MIG, вы знаете, что разработчики этого оборудования MIG работают не в той отрасли, что, вероятно, лучше подходит для работает в Голливуде или управляет магазином пончиков. ТРИ НАСТРОЙКИ MIG ТРЕБУЮТСЯ ДЛЯ ВСЕХ MIG WELDS, ЖАЛЬ, ЧТО БОЛЬШИНСТВО ЛЮДЕЙ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ РУЧНУЮ СВАРКУ ИЛИ УПРАВЛЯЮЩИМИ РОБОТОВЫМИ ЯЧЕЙКАМИ, НЕ ЗНАЮТ ИХ: Wth My Self Learning / Learning Управление процессом — программа Best Weld Practice, лицам, принимающим решения по сварке, просто необходимо изучить 3 оптимальных настройки сварки MIG для каждого диаметра проволоки MIG, и эти три настройки, если они используются для всех ручных и роботизированных сварочных швов MIG сталей и легированных сталей, обеспечат наилучшее возможное качество сварки. и высочайшая производительность роботизированной сварки. EM’S MIG — TIG — УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ FCA — НАИЛУЧШИЕ ПРОГРАММЫ СВАРКИ ИМПУЛЬСНАЯ МИГ. ПОСЛЕ ДЕСЯТИЛЕТИЯ ПРЕДЛАГАЕТ ОГРАНИЧЕННЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА СВАРКИ, НО МЫ ВСЕ ЗНАЕМ ЕЕ ЗДЕСЬ, ЧТОБЫ ОСТАВАТЬСЯ: Я оценил и упростил процесс MIG и его оборудование. в течение пяти десятилетий и оценивал импульсную сварку MIG в течение более трех десятилетий, и моя реальность в области сварки такова, что сегодня, в июне 2019 года, я все еще очень ограничен в реальных преимуществах сварки, получаемых от использования процесса импульсной сварки MIG для большинства сварных швов сталей и легированных сталей.Однако, если вы хотите ознакомиться с моими оценками и исследованиями оборудования MIG, а также с обширными проблемами качества / производительности сварки, с которыми я столкнулся с большинством оборудования для импульсной MIG во всем мире, посетите разделы, посвященные моей импульсной сварке MIG, а также разделы моего оборудования MIG, доступные в разделе программ на этом сайте. ИМПУЛЬСНАЯ МИГ ЯВЛЯЕТСЯ ОДНИМ ИЗ ТРЕХ ДОСТУПНЫХ ПРАКТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ПЕРЕНОСА СВАРКИ МИГ, И ЕГО БУДУТ ВЫЗЫВАТЬ КАЧЕСТВО СВАРКИ И ПРОЦЕДУРЫ СВАРКИ: Когда интегратор роботов или компания, производящая роботов, советует организации использовать импульсную МИГ для Для применения в производстве стали или легированной стали, помните, что, хотя это оборудование для импульсной сварки MIG обычно будет иметь встроенный интерфейс между роботом и источником питания, что приносит пользу робототехнической компании, импульсный режим MIG на этом оборудовании вряд ли будет работать аналогично импульсному оборудованию от другого импульсного оборудования. источник питания MFG.И он также может работать по-другому, когда будут заказаны будущие ячейки роботов, а используемые ими импульсные блоки эволюционируют до следующего уровня мощности источника питания. Первое, что я оцениваю с оборудованием Pulsed MIG: [а] согласованность импульсного переноса, [b] повторяемость импульсного переноса, [c] ограничения подачи проволоки для стабильного переноса, [d] достигнутое качество внутреннего сварного шва, особенно сварка стали на деталях> 3/16 . В СТАРЫЕ ДОБРЫЕ ДНИ, КОГДА МЫ ИСПОЛЬЗУЕМ РАСПЫЛЕНИЕ MIG ИЛИ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ, В ЭТИХ РЕЖИМАХ СВАРКИ ОБЩИЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ СВАРКИ ОТ ЗАРУБЕЖНЫХ ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ ОБОРУДОВАНИЯ MIG, СОЗДАЮЩИХ ТРАДИЦИОННЫЕ CV MIG E. В КАЖДОМ МАГАЗИНЕ СВАРОЧНОЙ СВАРКИ ДОЛЖНЫ УЧИТЫВАТЬСЯ ПРОБЛЕМЫ СВАРОЧНОЙ ФУЗИИ И ПОРИСТИКИ. Реальность сварки в 2019 году, как это было в течение трех десятилетий, когда импульсный режим MIG используется на стальных деталях> 3/16, в отличие от традиционного MIG Spray, приведет к ухудшению плавления сварного шва или большей пористости. Кроме того, когда требуются высокоскоростные сварочные швы роботизированной сварки MIG, которые обычно используются для стальных деталей от 1/8 до 3/16, импульсный режим MIG может привести к заметной низкой стабильности дуги с непостоянным переносом сварного шва.Напротив, традиционный режим распыления MIG часто обеспечивает превосходные результаты при сварке на высокой скорости. Я ДОСТИГ БЫСТРЕЕ СКОРОСТИ СВАРКИ МИГ В 1980-х, ЧЕМ БОЛЬШИНСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ РОБОТОВ ДОСТИГАЕТ СЕГОДНЯ В 2019: В 1980-х годах я сваривал от 0,100 до 3/16 стальных деталей с помощью робота со скоростью хода шва от 60 до 80 дюймов / мин Если вы не можете достичь таких скоростей сварки роботом, это часть моего опыта в области управления процессом сварки MIG, и я предоставил ключи для высокоскоростной сварки MIG в моей книге «Руководство для менеджеров и инженеров по MIG». ПОСЛЕДСТВИЯ ОБРАБОТКИ ЭЛЕКТРОННОГО ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ И РАСХОДЫ НА РЕМОНТ: Эта сложная электроника, необходимая в оборудовании для импульсной MIG, часто обеспечивает минимальное качество сварки — повышение производительности стальных сварных швов, однако значительно увеличит затраты на источник сварочного тока и обеспечит дорогостоящий ремонт МИГ-оборудования. В целом оборудование для импульсной сварки MIG было настолько непредсказуемым, что мудрые компании, использующие роботов, добавят дорогостоящий запасной источник энергии в расценки на роботизированные ячейки. При размещении оборудования для импульсной MIG в сварочном цехе вы должны учитывать долговечность оборудования для импульсной MIG, а также учитывать проблемы обслуживания импульсного оборудования. РОБОТЫ, ПРОСТОТА ПРОГРАММИРОВАНИЯ И ВРЕМЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТОВ: при сравнении роботов от разных производителей роботов, компаниям следует изучить простоту и время, необходимое для программирования общих часть, и особенно время, необходимое для изменения различных сварных швов роботом.На протяжении десятилетий я обнаружил, что логика японского программного обеспечения для сварки роботов просто нелогична, а команды сварки роботов имеют мало общего с требованиями к сварке в реальном мире. Также японские роботы были намного медленнее программа , чем, например, шведские роботы ABB. Если вы не верите, вы поступили бы так, как поступил бы любой рациональный инженер или опытный специалист по сварке, попросив ABB продемонстрировать преимущества своих роботов-сварщиков по сравнению с роботом, который вы рассматриваете. Примечание: сравнивая роботов, изучите программное обеспечение сварки и легкость, с которой подача проволоки MIG, напряжение или импульсный изменения параметров, а также то, как эти важные параметры просматриваются, перемещаются и контролируются. НА ДВА ДЕСЯТИЛЕТИЯ, ПРИ БОЛЬШИНСТВЕ ПРОДАЖ РОБОТОВ КАЛИБРОВКА НЕ ИМЕЛАСЬ: Проверьте калибровку Wire Feed — Amps — Точность вольт между подвесным устройством робота и источником питания MIG. В 20-м веке большинство из глобальных сварочных роботов MIG не были откалиброваны с помощью оборудования MIG, проданного .Почему вы спросите. Потому что производители роботов и оборудования MIG не знали, что это было необходимо, и клиенты роботов обычно обрабатывали неосведомленные вопросы. СРАВНИТЕ СВОЙ КОНТРОЛЬ TCP С ДРУГИМИ: Сравнивая роботов, изучите возможность автоматизированного TCP и повторяемость робота. Если вы не знаете, что такое TCP, в следующий раз, когда робот не установит сварной шов в том месте, куда он был запрограммирован, на вас, вероятно, повлияет отсутствие эффективного TCP.Сравните свой контроль TCP с ABB. ЕСЛИ ВАМ НУЖЕН ЛАЗЕР ДЛЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ, ЖЕЛАЕМ УДАЧИ: изучите эффективность, легкость или сложность настройки роботов на сварное соединение Touch Sense или Through the Arc robot Tracking. Также внимательно изучить, как отсутствие инженерного внимания к приспособлениям и размерам деталей сказывается на качестве и производительности сварки. Обратите внимание, как неопытный GM — руководство и инженеры Ford и Chrysler быстро выяснили, что приводит к большим головным болям, разочарованию и расходам, когда вы вносите лазеры в сварочные ячейки роботов, часто первое, что вам нужно сделать, это знать, где находится ближайшая аптека это так, чтобы вы могли увеличить свои запасы TUMS. НЕ ВСЕ ПОЗИЦИОНЕРЫ ПРЕДЛАГАЮТ ЖЕЛАЕМЫЙ РОБОТ ДЛЯ ПОЗИЦИОНЕРА, ТОЧНОСТЬ И ПОВТОРЯЕМОСТЬ, поэтому это еще кое-что, что требует оценки и сравнения. Это простой тест для проверки точности и повторяемости робота с позиционером, который будет приобретен, и его функция, которую следует проверять ежемесячно. В КАЧЕСТВЕ РОБОТА НЕОБХОДИМО НЕСКОЛЬКО ИНСТРУМЕНТОВ, И ОНИ БУДУТ ИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ, ЕСЛИ ПРОСТО ПРОГРАММИРОВАТЬ: изучить сложность программирования робота для работы со второстепенными оборудование, такое как позиционер и станции очистки горелки. КОГДА ТЕХНИКУ ПО РОБОТАМ ИЛИ ИНЖЕНЕРУ МАЛЕНЬКОГО СДЕЛАТЬ то, что, как я знаю, так же редко, как Трамп, говорящий единственную правду, ТОГДА ОНИ ДОЛЖНЫ ПРОЧИТАТЬ РУКОВОДСТВО ПО РОБОТУ. Изучите литературу с инструкциями по роботам, а также информацию о технической поддержке, обслуживании и обучении, предлагаемых Intergrator. ДЛЯ МНОГИХ ПРИЛОЖЕНИЙ РОБОТЫ НИКОГДА НЕ ДОЛЖНЫ РАССМАТРИВАТЬСЯ: Для те малые или средние объемные, трудно свариваемые детали с несколькими небольшими сварными швами, всегда важно помнить, что слепой робот с ограниченной ловкостью может никогда не обеспечивайте производительность или качество сварки, которые может производить ручной сварщик ежедневно. НИКОГДА НЕ ОПЛАЧИВАЙТЕ ЦЕНУ, ДО ТОГО, КАК ВЫ УБЕДИТЕСЬ В РЕЗУЛЬТАТАХ: Никогда не покупайте робота без гарантии в договоре купли-продажи, в котором оговаривается значительная часть роботизированной ячейки. Полная цена покупки не будет сделана, если только робот не сможет произвести как минимум четыре часа необходимого полного сварного шва производство, соблюдая время и количество сварных швов робота, без простоев робота, а при больших объемах доработки сварных швов не более 2%. РУКОВОДСТВО ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: если вам нужно попросить продавца дать совет по сварке, почему бы не уволить ответственных инженеров и не нанять продавца? При покупке робота руководство должно исходить из предположения, что никто в сварочном цехе не является специалистом по контролю за процессом сварки MIG — экспертом по передовой практике сварки.А потом сделайте то, что неопытный японский и североамериканский производитель. менеджеры и инженеры должны были заниматься этим последние три десятилетия. Подумайте о безумии, когда тратите все деньги, необходимые для покупки роботов, приспособлений и оборудования для сварки, и все же вы знаете, что ваша компания не рассматривала возможность потратить двести долларов на программу самообучения или обучения роботам MIG Weld Process Controls. Это ваше недостающее звено, которое позволит ответственному отделу службы поддержки и сварочному цеху принять решение о сварке по единственному пути, необходимому для оптимизации качества и производительности сварки MIG робота. Очень жаль, что мне пришлось так много работать, чтобы предоставить вам необходимые ресурсы.

Хорошие роботы никогда не справлялись с плохими параметрами сварки MIG, обычно устанавливаемые персоналом
которые придется поиграть с элементами управления сваркой.

После более чем трех десятилетий непрекращающихся проблем роботизированной сварки MIG и контактной сварки на мировых заводах по производству грузовых автомобилей можно предположить, что руководство знает, что у них есть проблема, требующая обучения. разрешение .

Избыточное разбрызгивание сварочного шва при любом сварочном шве MIG является дорогостоящим и свидетельствует об отсутствии у заводов-производителей опыта в области управления процессом сварки MIG. Роботы для мастерских, vesus Multi-Robot, приложения для больших объемов роботов. БОЛЕЕ ТРЕХ ДЕСЯТИЛЕТИЙ БОЛЬШИНСТВО МЕНЕДЖЕРОВ ЗАВОДА СКАЖЕТ ВАМ, ЧТО ПРИОБРЕТЕННЫЕ ими СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ НЕ ПОСТОЯННО СООТВЕТСТВОВАЛИ ОЖИДАНИЯМ КАЧЕСТВА И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ MIG. И ИРОНИЯ В том, ЧТО ПРИЧИНА ИХ РАЗОЧАРОВАНИЕ ЭТИ МЕНЕДЖЕРЫ ПРОСТО НЕ ЗНАЛИ ТРЕБОВАНИЯ К РОБОТУ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ СВАРКИ: С БОЛЬШИМ УДАРОМ ЕЖЕГОДНЫХ ПРОДАЖ РОБОТОВ И РАЗВИТИЕМ ВСЕГДА GLOBAL AUTO.ПРОМЫШЛЕННОСТЬ, МАГАЗИН МОЖЕТ СЧИТАТЬСЯ ЗАКУПКОЙ ПОДОБНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ СВОИХ ОБЪЕКТОВ, ОДНАКО МЕНЕДЖЕРЫ МАГАЗИНОВ МОГУТ НЕ ЗНАТЬ, ЧТО НА АВТОЗАВОДАХ ПЕРСОНАЛ МАГАЗИНА ЧАСТО РАБОТАЕТ С РОБОТАМИ, В КОТОРЫХ ЕЖЕДНЕВНО; [] АВТО. АВТОМОБИЛЬНАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ В УПРАВЛЕНИИ КАЧЕСТВОМ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ РОБОТНОЙ СВАРКИ В БОЛЬШИНСТВЕ НАПРАВЛЯЕТСЯ ТЕХНИКОВ, А НЕ ИНЖЕНЕР [] ТЕХНИКИ-РОБОТЫ ТИПИЧНО РАБОТАЮТ В ЯЧЕЙКАХ РОБОТОВ, В КОТОРЫХ ЧАСТО ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА СВАРКИ, ИЛИ КОГДА ТЕХНИКИ ПРЕДОСТАВЛЯЮТ ПРОГРАММУ СВАРКИ, ЭТИ РОБОТЫ МОГУТ СВАРИТЬ ОДИН ДЕТАЛИ НА ГОД ИЛИ БОЛЕЕ.ЭТОТ ТИП ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТА ОГРАНИЧИВАЕТ ROBOT TECH, ЭКСПЕРТИЗЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ, ПОСКОЛЬКУ В РЕАЛЬНОСТИ ОНИ ОБЫЧНО БОЛЬШЕ В РЕЖИМЕ РАБОТЫ РОБОТА, ЧЕМ В РЕЖИМЕ ПРОГРАММИРОВАНИЯ НАХОДИТСЯ В РАБОЧИХ МАГАЗИНАХ. А ТАКЖЕ, КАК TESLA ОБНАРУЖИЛА С БОЛЬШИМИ ЗАТРАТАМИ И НЕОБХОДИМОСТЬЮ, ДАННЫЙ ТИП ОТСУТСТВИЯ ПРОЦЕССНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ, ТАКЖЕ ОГРАНИЧИВАЕТ ЭКСПЕРТИЗЫ ТЕХ, КОТОРЫЕ ИМЕЮТ РОЛЬ В УПРАВЛЕНИИ, ИНЖИНИРИНГЕ И НАБЛЮДЕНИИ В АВТО-УПРАВЛЕНИИ РОБОТОМ. [] НАСТОЯЩИМ МАГАЗИН, РАССМАТРИВАЮЩИЙ ПОКУПКУ РОБОТА MIG WELD, ЧАСТО БУДЕТ РАБОТАТЬ С ЧАСТОМИ И РАЗЛИЧНЫМИ ПРИМЕНЕНИЯМИ ДЛЯ СВАРКИ. [] О ЧЕМ БОЛЬШИНСТВО ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МАГАЗИНОВ НЕ УЗНАЕТ, ЧТО В БОЛЬШИНСТВЕ МИРОВЫХ ПОСТАВЩИКОВ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ НИКОГДА НЕ ЗАВЕРШАЮТСЯ РЕГУЛИРОВКИ СВАРКИ РОБОТОВ ИЛИ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ. ЛУЧШАЯ ЭКСПЕРТИЗА СВАРОЧНОЙ ПРАКТИКИ. [] НА ОДНОМ АВТОЗАВОДАХ ИМЕЕТСЯ ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ О РАБОЧИХ МАГАЗИНАХ, ЧТО БОЛЬШИНСТВО РЕГУЛИРОВКИ ПАРАМЕТРОВ MIG WELD ЧАСТО БУДЕТ ИГРАТЬ С КОНТРОЛЯМИ СВАРКИ. [] ПРИ ОБСУЖДЕНИИ ПОКУПКИ РОБОТА В БОЛЬШИНСТВЕ МАГАЗИНОВ СВАРОЧНЫХ СВАРОК НЕ ЗНАЮТ, ЧТО ОБЫЧНОЕ НЕПРАВИЛЬНОЕ КАЧЕСТВО И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ В АВТО / АВТОМАТИЧЕСКИХ ЗАВОДАХ ОБРАЩАЕТСЯ ЛИБО ЗАВОДАМИ ДЛЯ СВАРОЧНЫХ БЛОКОВ ИЛИ РУКОВОДСТВОМ РАБОТНИКОВ РАЗРАБАТЫВАЙТЕ НЕОБХОДИМЫЕ ВОПРОСЫ ПО СВАРЕНИЮ РОБОТА И ПРОИЗВОДСТВЕННОСТЬ.ОБЕИ ПОБЕДИТЬ ЦЕЛЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТОВ. [] КАК МОЖНО УВИДЕТЬ, ЧТО СЧИТАЕТСЯ ПРИЕМЛЕМОЙ ДЛЯ АВТО / АВТОМОБИЛЬНОГО ЗАВОДА, НЕ БУДЕТ ЛОГИЧЕСКИМ ПОДХОДОМ ДЛЯ ЛЮБЫХ СВАРОЧНЫХ ЦЕХОВ ИЛИ ЗАВОДОВ, КОТОРЫЕ ДЕЙСТВИТЕЛЬНО ХОТЯТ ДОСТИГНУТЬ ПОСТОЯННОЕ, ОПТИМАЛЬНОЕ КАЧЕСТВО СВАРКИ И МАКСИМАЛЬНУЮ ЭФФЕКТИВНУЮ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ СВАРКИ ВСЕГДА САМЫЕ НИЗКИЕ РАСХОДЫ НА СВАРКУ: ПРИ РАССМОТРЕНИИ РОБОТОВ MIG ДЛЯ СВАРОЧНЫХ МАГАЗИНОВ , , ПОЖАЛУЙСТА, УЧИТЫВАЙТЕ СЛЕДУЮЩЕЕ; [] ВАЖНОСТЬ ПРОСТОГО И БЫСТРОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТОВ.ЭТИ ФУНКЦИИ ДОЛЖНЫ СРАВНИТЬСЯ С РАЗЛИЧНЫМИ ДОСТУПНЫМИ РОБОТАМИ. СРАВНИТЕ ЯПОНСКОГО РОБОТА СО ШВЕДСКОМ. [] ДЛЯ ЛЮБОГО СВАРОЧНОГО МАГАЗИНА КРИТИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА МЕСТНОГО И БЫСТРОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ РОБОТОВ. [] ОБУЧЕНИЕ ПО ПРОГРАММЕ РОБОТОВ НЕОБХОДИМО, И ТИПИЧНОЕ ПЯТИДНЕВНОЕ ОБУЧЕНИЕ ПО ПРОГРАММЕ РОБОТОВ ДОЛЖНО РАССМАТРИВАТЬСЯ ТОЛЬКО КАК СОЗДАНИЕ ПРОГРАММИРОВАНИЯ НОВОГО РОБОТА. В ТЕЧЕНИЕ ТРЕХ МЕСЯЦЕВ ПРОГРАММАТОРЫ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ОТПРАВЛЕНЫ В КОМПАНИЮ РОБОТОВ ДЛЯ БОЛЕЕ РАСШИРЕННОГО ОБУЧЕНИЯ ПРОГРАММАМ РОБОТОВ. [] СРАВНИТЬ РОБОТА «WELD PROGRAM SOFTWARE LOGIC» РАЗЛИЧИЯ МЕЖДУ ЯПОНСКИМ МОТОМАНОМ ИЛИ PANASONIC РОБОТОМ, В КОТОРОЙ Я ВЕРИМ БОЛЬШЕ ЛОГИЧЕСКОГО ШВЕДСКОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМОГО С ABB ROBOTS. [] ВРЕМЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ, КОНЕЧНО, ВАЖНО ДЛЯ МАГАЗИНА РАБОТЫ. В ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СВАРКИ С БОЛЬШИМ КОЛИЧЕСТВОМ сварных швов, я верю, что, в отличие от японских роботов, на это может потребоваться прибл. НА 30-50% МЕНЬШЕ ВРЕМЕНИ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЭТИ СВАРКИ С Роботом ABB. [] ЧТОБЫ ПРОСМОТРЕТЬ ВАЖНЫЕ ВЫШЕ СООБРАЖЕНИЯ МАГАЗИНА РАБОТЫ ДЛЯ РОБОТОВ, ПРОСТО ОТПРАВИТЕ СВОИ ЧАСТИ КОМПАНИЯМ, ПОСТАВЛЯЮЩИМ РОБОТОВ, И ПОЗВОЛЬТЕ ИМ ПРЕДОСТАВИТЬ ВАМ ПРОГРАММИРОВАНИЕ И РЕЗУЛЬТАТЫ СВАРКИ В ВИДЕО. [] ОБУЧЕНИЕ УПРАВЛЕНИЮ ПРОЦЕССОМ ЯВЛЯЕТСЯ КРИТИЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ РОБОТА. С моими 35 с лишним лет роботами MIG для сварки, я верю, что в 2019 году я по-прежнему ЕДИНСТВЕННЫЙ ЧЕЛОВЕК, КОТОРЫЙ РАЗРАБОТАЛ КОМПЛЕКСНОЕ УПРОЩЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ РОБОТОВ MIG — ЛУЧШАЯ ПРОГРАММА ПРАКТИКИ СВАРКИ РОБОТОВ.ДАННАЯ ПРОГРАММА ОБНОВЛЯЕТСЯ ЕЖЕГОДНО В ТЕЧЕНИЕ ДЕСЯТИЛЕТИЯ. ЕСЛИ ВЫ ОЖИДАЕТЕ ОБУЧЕНИЕ ПО УПРАВЛЕНИЮ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ РОБОТОВ ОТ ВАШЕГО РОБОТОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ ИЛИ ОТ ROBOT MFG, УДАЧИ. И ЕСЛИ ОНИ ПРЕДЛАГАЮТ ЧТО-ТО, СВЯЗАННОЕ С УПРАВЛЕНИЕМ СВАРКОЙ MIG, УЗНАЙТЕ ЕГО ВЕРОЯТНОСТЬ ОБЫЧНОЙ НЕДОСТАТОЧНОСТИ ПРОЦЕССА СВАРКИ И ВЛИЯНИЕ ИЗБРАННОГО ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ MFG.

При использовании роботов возможности качества и производительности сварки MIG ограничиваются не техническими специалистами завода или обслуживающим персоналом, а отсутствием у менеджера и инженера опыта в области управления процессом сварки и отсутствием ответственности за процесс..

РОБОТ — ВОПРОСЫ СВАРКИ И ЭКСПЕРТИЗА ПРОЦЕССОВ.

МНОГИЕ КОМПАНИИ ПОТРАТИТ 100–500000 ДОЛЛАРОВ НА ЯЧЕЙКИ РОБОТОВ, ЗАТЕМ ПОТРАТИТЕ 15000 ДОЛЛАРОВ НА ОБОРУДОВАНИЕ MIG, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В КАЖДОЙ ЯЧЕЙКЕ. ЭКСПЕРТИЗА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ, КОТОРАЯ НЕОБХОДИЛА ДЛЯ ВЫСОКОГО КАЧЕСТВА И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ РОБОТНОЙ СВАРКИ, И ЭТО СТОИЛО ТОЛЬКО 500 долларов. ЛЮБАЯ ИЗ СЛЕДУЮЩИХ 15 ПРИЧИН УКАЗЫВАЕТ, ЧТО В КОМПАНИИ НЕТ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА МИГ СВАРКИ И НАИЛУЧШИХ ОПЫТОВ В ОБЛАСТИ СВАРКИ. [1] При больших объемах применения, если компания использует ПОВТОРНЫЙ ПОВТОРНЫЙ СВАРОЧНЫЙ робот, то ежедневно производится более двух деталей. [2] Если в ячейках робота есть время простоя робота за смену, превышающее 15 минут на робота. [3] Если компания использует излишне дорогостоящие сварочные материалы, такие как порошковая проволока с защитным газом или порошковая проволока для сварки чистых углеродистых сталей <3/8 и свариваются в плоском и горизонтальном положениях сварки. [4] Если компания использует какие-либо трехкомпонентные ГАЗОВЫЕ СМЕСИ, которые не нужны для всех углеродистых сталей для сварки MIG или тонкостенных нержавеющих сталей. [5] Если компания занимается сваркой углеродистой стали и использует газовые смеси MIG, содержащие КИСЛОРОД. [6] Если компания закупает материалы для первичной сварки у более чем одного поставщика. [7] Если менеджер по закупкам участвует в выборе ваших сварочных материалов. [8] Если человек, ответственный за смену сварочного шва робота, работает в отделе ОБСЛУЖИВАНИЯ. [9] Если компания разрешает операторам роботов или другим лицам, кроме программистов, вносить изменения параметров сварки в программу робота. [10] Если изменения, внесенные в сварные швы робота, не сразу проверяются с помощью макроэлементов, [11] Если предварительная квалификация сварного шва отсутствует, параметры сварки и передовые методы производства сварных швов и инструкции размещены на стенах роботизированные клетки. [12] Если компания не предоставляет метод для проверки сварочного тока робота — напряжения и подачи проволоки для каждого сварного шва с рекомендованными в таблицах схем сварки деталей, которые должны быть размещены на внешней стороне ячейки робота для упрощения проверки, [13] Если сварщики, выполняющие ручные сварочные работы, выполняющие ремонт с помощью роботов, или просто выполняющие ручные сварочные швы, используйте операции взбивания, пропуска или переплетения со своими пистолетами MIG. [14] Если компания использует импульсный режим MIG и не полностью понимает значение каждой настройки импульсного параметра или реальные различия между импульсным режимом SC и Spray. [15] Если кто-то знает, кто-то в компании знает реальную стоимость сварных швов на каждую деталь. ВСЕ ВЫШЕУКАЗАННОЕ И МНОГОЕ ДРУГОЕ УХОДЯТ В МОИХ ПРОГРАММАХ ОБУЧЕНИЯ

Если вы робот-техник, помните, что это помогает в этот запутанный сварной шов промышленность должна иметь и толстую кожу, и чувство юмора.

Я включил этот отчет о роботизированной сварке TIG, поскольку такие приложения для роботизированной сварки, как это, обычно создают множество проблем со сваркой, требующих решения. В этом отчете о сварке Из-за проблем со сваркой TIG роботом заказчиком был поставщик первого уровня, который поставил детали для большой тройки компаний Детройта. Требуются детали, сваренные методом TIG 15 точных прихваточных швов.Прихваточные детали позже были спаяны. RSI был Детройтский интегратор. Сварные швы выполнялись с помощью робота Fanuc Arc Mate 100 и импульсный источник питания прямоугольной формы Lincoln на 350 ампер.

Робот для сварки TIG проблемы у поставщика компонентов этого уровня были обширными. Более года они изо всех сил пытались достичь 40% требуемой эффективности производства роботизированных сварных швов. Роботизированные прихваточные швы часто отсутствовали, проблемы с запуском дуги TIG были значительными, и прихваточные швы TIG оказались частью паяных сварных швов, протекших во время испытаний.После того, как я исправил проблемы, я написал следующее отчет о сварке.
О проблемах ROBOT TIG сообщалось в следующих темах.

[1] Основные необходимые требования к сварочному шву робота TIG.
[2] Робот и его программные проблемы.
[3] Проблемы с источником питания Lincoln TIG.
[4] Контроллинг Качество сварки TIG — производительность.
[5] Крепеж и позиционирующий стол.
[6] Требования к персоналу роботов.

Самыми сложными применениями роботизированной дуговой сварки всегда были процессы GTAW (TIG) Если требуются роботизированные сварочные швы TIG, следует рассмотреть вариант TIP TIG.

ТО ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К СВАРКЕ РОБОТА TIG.

До появления TIP TIG, процесса, который я представил в Северной Америке десять лет спустя (см. Подсказку на этом сайте). то Шестидесятилетний процесс TIG всегда считался чувствительным процессом сварки со многими параметрами сварки. это может существенно повлиять на качество и производительность роботизированной сварки.

В отличие от сварки MIG, добавление процесса TIG к роботу значительно увеличивает количество проблем со сваркой.Используя следующие Информация об управлении процессом сварки TIG и рекомендации по сварке обеспечили преимущества сварки для это приложение.

Важно также отметить, что прихваточные швы небольших роботов TIG обычно требуют большего внимания к управлению процессом, чем более длинные или большие сварные швы TIG. Продолжение многие из причин беспокойства о сварке роботов / TIG.

РОБОТЫ И ВОПРОСЫ СВАРКИ TIG:

[а] Основная проблема автоматизированного процесса TIG заключается в том, что невозможно контролировать вольфрам. чаевые жизнь и профиль.При рассмотрении сварки TIG с автоматизацией сварки до тех пор, пока у нас не появился процесс TiP TiG, было логичнее выбрать Процесс плазменной сварки. Плазменная сварка — это просто модифицированная версия TIG процесс. Процесс плазменной сварки был разработан три с лишним десятилетия назад. и обеспечивает большую защиту и контроль вольфрама.

[b] Небольшие прихваточные швы TIG в сочетании с роботом с высокой дугой / вкл — дуга / выкл, Рабочий цикл сварного шва отрицательно повлияет на срок службы и профиль вольфрама.

[c] Время цикла прихваточной сварки TIG обычно составляло менее секунды. За это короткое время каркас интерфейса робота и источник питания пытались связать четыре набора сварных швов данные.

СВЯЗЬ РОБОТА ЗА КОРОТКИЙ ЦИКЛ СВАРКИ TIG.

[1] Высокая частота горит, дуга установлена.
[2] Обеспечить старт данные сварного шва.
[3] Предоставьте данные сварного шва.
[4] Приведите данные торцевого сварного шва, необходимые для сварки и защиты вольфрама.

с короткое время цикла сварки, вы должны обеспечить приобретенное сварочное оборудование и интерфейс Для робота предусмотрена возможность предоставления требуемых данных о сварке за «микросекунды».

[d] Из-за небольшого количества глобальных установок « robot TIG » и общего отсутствия сосредоточения внимания на автоматизированном управлении процессом сварки — передовой опыт, немногие из крупных компаний-производителей роботов или роботов интеграторы имеют опыт работы с TIG / роботами, и ваша программа обучения ваших сотрудников была неадекватной.

[e] Данные сварки роботов, представленные в подвесном пульте управления роботами Fanuc, были разработаны для MIG. данные сварки, а не TIG. Вы могли подумать, что одна из крупнейших в мире компаний по производству роботов (Lincoln — Fanuc) предоставила бы программное обеспечение для роботов / сварки, сопоставимое с процессом TIG шестидесятилетней давности.

[f] Вы использовали импульсный режим TIG.Импульсная сварка TIG — это эффективный процесс сварки TIG без использования присадки. металл. Однако импульсный источник питания и робот Lincoln приобретенный здесь не имеет возможности обеспечить стабильные импульсные параметры в используемых «коротких» временах цикла сварки. Это всего лишь один пример одного из вопросов, требующих внимательного рассмотрения перед покупкой робота / источник питания для требовательных приложений.

[г] Чем меньше размер сварного шва, тем больше точности требуется роботу. Ваш Fanuc Центральная точка инструмента робота (TCP) находится в зачаточном состоянии и требует частой проверки (не выполняется). Также с учетом вариаций размещения вольфрама оба робота а размещение установочного стола не обеспечивало точности, необходимой для последовательного оптимального размещения сварных швов.

[h] К сожалению Как и в случае с большинством роботов, управление процессом сварки — требований передовой практики не существует или они минимально учитывались как Fanuc, так и Lincoln.

РОБОТЫ И TIG КОНТРОЛЬ ТОКА СВАРКИ:

С процессом сварки TIG это особенно важно контролировать ток во время «зажигания дуги» TIG. а также на «концах дуги».»При ручной сварке TIG сварщик могут использовать переменный усилитель, который обычно регулируется током ноги контроль. Во время сварки ручной сварщик может нарастить сварочный ток при этом дуга начинается от низкого до высокого тока.

Преимущества сварки TIG Нарастание сварочного тока;

[а] помогает установить управляемый запуск дуги,
[b] помогает защитить жизнь вольфрама,
[c] помогает создать определенное количество ванны расплава в начале дуги.


Наращивание сварочного тока обеспечивает менее сильный и контролируемый запуск дуги. При уменьшении энергии и силы дуги во время зажигания дуги TIG происходит меньшее вытеснение расплавленного металла. что может снизить вероятность загрязнения вольфрама металлом сварного шва во время зажигание дуги. Контролируемое нарастание сварочного тока также может улучшить контроль текучести сварного шва и достижение желаемого «размера сварочной ванны».Это важная особенность при выполнении сварных швов TIG без добавка присадочного металла шва »

ЭТО ВАЖНО ДЛЯ ВАШЕЙ ОПЕРАЦИИ, ЧТОБЫ ПРОГРАММИРОВАТЬ РОБОТ ДЛЯ НАГРУЗКИ И НАГРУЗКИ ТОК ВО ВРЕМЯ СВАРОЧНОГО ЦИКЛА. ЭТО НЕ БЫЛО ВЫПОЛНЕНО.

БЫЛИ ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ДАННЫЕ НЕДОСТАТОЧНОГО РОБОТА TIG:

Изначально ваше приложение было настроено на сварку прихваточными швами без робота движение факела ».Этот метод стационарной прихваточной сварки TIG можно использовать, если:

[a] Размеры детали идеальные.
[b] Детали одинаковой толщины и сварные зазоры контролируются и соответствуют друг другу.
[c] Нет проблем с крепежом.
[д] Точность робота и позиционера всегда +/- 0,005.
[e] TCP точный и обслуживается ежедневно и немедленно, когда это необходимо.
[f] Форма и длина вольфрама претерпевают минимальные изменения.

Оф Конечно, мы живем в реальном мире, где редко видим производственные размеры в соответствии со спецификациями размеров конструкции, также важно отметить, что многие роботы и позиционеры деталей не так точны, как утверждают. Чтобы робот был точным, TCP должен быть точным. Управлять ЦТС робота сложно на вашем Робот Fanuc, поскольку он имеет элементарное управление TCP.Конечно ваш TIG вольфрам будут возникать проблемы износа, вызывающие блуждание дуги, что также влияет на расположение сварного шва.

В итоге опытный инженер-технолог знал бы, что для компенсации для известных проблем TIG / Robot / Part Weld вам необходимо предоставить щадящий небольшой сварной шов, а не стационарная прихватка.

В этом случае горелка TIG также должна образовывать сварочную ванну, которая образуется между две части разного калибра. Ваш фонарик был размещен неправильно. Сварочная ванна должна быть установлена ​​на толще двух частей, и тогда робот был бы запрограммирован с угол подъема для перемещения сварочной ванны между двумя частями.Этот фундаментальный прием подход к сварке необходим для достижения стабильного качества сварных швов на детали с переменной толщиной и переменными зазорами.

ГО НЕПРАВИЛЬНОСТЬ ФОРМАТА СВАРОЧНЫХ ДАННЫХ, ПРЕДСТАВЛЕННЫХ РОБОТОМ FANUC.

Для каждые 100 роботов для дуговой сварки, проданных в США, 99 могут оказаться роботами MIG и один из оставшихся можно использовать для сварки TIG.Программа сварки роботов Fanuc представлена ​​в подвесной пульт для обучения был разработан для сварки MIG, которая, конечно, использует самые разные данные сварного шва (источник путаницы в управлении процессом). Также следует отметить, насколько неэффективны Источники питания Lincoln на удивление были и разочаровывающими характеристиками сварки TIG.

Как сказал программист был снабжен роботом, который обеспечивал «импульсную» сварку TIG Линкольна. источник питания, однако контроль параметров импульсной сварки не предусматривался в кулоне Fanuc учить.Также на это низкое время дуги, мы показали, что существует проблема стабильности и согласованности импульсного параметры дуги при обмене данными между роботом и интерфейсом источника питания.

Линкольн источник питания также обеспечивал «возможность запуска» сварки TIG. Это начало сварки опция обеспечивала переменный процент сварочного тока и времени. Однако если бы мы использовали минимальные настройки времени, доступные для этой опции, сварочная дуга «оставаться на все время».

Ваш источник питания Lincoln предоставляется «Данные торцевого шва» в виде «тока и времени заполнения кратера» эта функция также не работала.

КОГДА Я ПОЗВОНИЛ FANUC РАЗРЕШИТЬ НЕКОТОРЫЕ ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РОБОТНОЙ СВАРКИ, ИХ ОТВЕТ БЫ ОНИ ДОЛЖНЫ СПРОСИТЬ ЛИНКОЛЬН. ОБЯЗАТЕЛЬНО LINCOLN — ПАРТНЕРСТВО С FANUC МОГУТ ИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ ОБУЧЕНИЕ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ СОТРУДНИКАМ FANUC ROBOT ПРОЦЕССОВ СВАРКИ ОБУЧЕНИЕ? НИЖНЯЯ ЛИНИЯ.КАК ОБЫЧНО, FANUC ИЛИ LINCOLN не вернулись к нам.

ТРЕБОВАНИЯ К НЕПРЕРЫВНОМУ ИСТОЧНИКУ ПИТАНИЯ ROBOT TIG:

Даже при сварке самых сложных роботизированных сварных швов, интеллектуальному роботу обычно требуется только «базовый» источник питания с одним важным характерная черта. Для питания требуется интерфейс, который позволяет мгновенно общаться и отвечать. к инструкции по подвеске робота.

ДЛЯ TH E TIG WELDS , ПРОГРАММАТОРУ РОБОТА БЫЛ ПРЕДОСТАВЛЕН КУЛОН, КОТОРЫЙ ПРЕДОСТАВЛЕННЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ СВАРКИ, ЛУЧШЕ ПОДХОДЯЩИЕ ДЛЯ СВАРКИ MIG :

В График сварки TIG робота включает окно данных сварки, показывающее как амперы, так и дюймы / мин.Значения в амперах в этом окне не соответствовали фактическому сварочному току. Также сварочный ток указанное на амперметре источника питания Lincoln не имело отношения к реальному сварочный ток по показаниям амперметра постоянного тока.

ВН ОТРАСЛЬ, ЗАИНТЕРЕСОВАННАЯ ISO, КАК ТРЕБОВАНИЯ ISO МОГУТ ПРИМЕНИТЬСЯ К РОБОТ-СВАРОЧНЫМ ЯЧЕЙКАМ В КОТОРЫХ ФАКТИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ СВАРКИ НЕ ПОДЛИННЫМИ С ЗАПРОГРАММИРОВАННЫМИ ДАННЫМИ ИЛИ ДАННЫМИ ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СЧЕТЧИКОВ СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ?

Что касается IPM в подвесном роботе, программист подумал, что это скорость сварки.IPM указал был IPM подачи проволоки, который использовался для установки скорости подачи сварочной проволоки «MIG». В скорость перемещения сварочного шва робота была там, где она должна быть в линиях данных дуги, однако чтобы запутать программиста, одна строка данных сварного шва была на английском языке. и следующая предложенная строка будет в метрических единицах измерения.

г. обучение роботов, предоставленное участвующими робототехническими компаниями, обучило программиста на сварочном роботе «МИГ».Информации о настройке эффективного программа импульсной сварки TIG. Это также ключевой момент, что книга программирования Fanuc в настоящее время не имеет данных по сварке TIG.

Я был очень обеспокоен, когда проверил повторяемость и точность робота Fanuc с запрограммированными точками. Сразу после проверки Fanuc TCP я обнаружил, что робот обычно был 0,040: 0.060 от сварного шва для который только что был запрограммирован. В настоящее время мы не знаем, это проблема или это робот TCP. Я попросил отдел обслуживания проверить это.

.
ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ИНТЕГРАТОРА РОБОТА TIG:

Интегратор роботов несет ответственность перед своим клиентом за то, чтобы данные в подвесной, и данные на счетчиках источника питания «актуальные», и он откалиброван перед установкой ячейки.В этой установке ни одна из этих функций был выполнен.

Производитель робота несет ответственность за то, чтобы его программа обучения а предоставленная литература полностью описывает используемый процесс сварки. Этого не было сделано.

Для управления сваркой TIG в начале сварки необходимо следующее.

1. Диапазон сварочного тока устанавливается от 60 до 90 ампер.

2. Поскольку с этим пакетом Fanuc — Lincoln они не увеличивают текущие возможности. В данных начала дуги используется ток 20 — 30 ампер. Установите «время ожидания» от 0,1 до 0,3 сек. Это обеспечивает низкий стабильный ток, который окажет минимальное негативное влияние на вольфрам.

3. В следующей строке программы дуговой сварки поместите еще один запуск дуги, на этот раз без ожидания. время. В этой строке мы имеем фактический сварочный ток и удерживаем до 1/2 секунды. для обеспечения достаточной текучести сварного шва. Обратите внимание, что диапазон хода прихваточного шва обычно падение между 10 и 20 дюймов / мин.

ПОРЫ СВАРКИ И МИКРОТРЕЩИНЫ В ВАШИХ РАБОТАХ ПРИВЕСТИЛИ К УТЕЧКАМ:

Для уменьшения пор при сварке Я уменьшил поток газа (обсуждается ниже).В данных о конце сварного шва (кратере) ниже сварочный ток от 5 до 20 ампер. Удерживайте этот нижний предел тока от ½ до 1 секунды.

НЕПРАВИЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КАБЕЛЕМ: ВОПРОСЫ ЗАПУСКА ВЧ И РАСШИРЕННОГО РОБОТА:

T o Избегайте касания вольфрама деталью и загрязнения вольфрама, требуется высокая частота (HF) для зажигания дуги TIG.В этой установке я обнаружил, что при многократных запусках дуги ВЧ не шел на вольфрамовый наконечник. Пытаясь выяснить, где находится ВЧ, я использовал небольшую люминесцентную лампу, которая показала, что HF перескакивает на другой кабели, которые были сгруппированы вместе, касаясь друг друга. От других кабелей затем ВЧ прыгнул на металлический столб (поддерживал фонарик), столб закреплен на пол.После того, как я отделил кабели и изолировал столб от кабелей HF вернулся на свое место.

Опять же, проблемы с высокочастотной сваркой TIG были хорошо задокументированы в течение десятилетий, однако ни сотрудники Fanuc или Lincoln, ни литература рассмотрел проблемы HF, которые характерны для приложений TIG.

Вы можете предвидеть случайные проблемы с зажиганием дуги с помощью любого приложения TIG.В случае отказа зажигания дуги робот обычно запрограммирован на обеспечение запуск более одной дуги. В этом приложении не было возможности перезапуска дуги. включен и все еще не работал, когда я ушел. Снова ответственность лежит на интеграторе, чтобы гарантировать включение необходимых опций процесса.

TIG СВАРОЧНЫЙ ГАЗ БЫЛ НА 150% ВЫШЕ, ЧЕМ ДОЛЖЕН БЫТЬ:

Я обнаружил, что скорость потока газа аргона для этого приложения TIG была установлена ​​на уровне 40 куб.футов / час, что является типичным настройка расхода газа для сварки MIG, а не TIG.Высокая скорость потока нарушает плазму TIG и увеличивает потенциал пористости сварного шва. Расход газа TIG обычно составляет от 10 до 15 куб. Футов / час. Также газ был настроен на подачу для каждого сварного шва, и в течение этого короткого времени цикла сварки газ часто не попадал в сопло, когда возникала дуга.

Я рекомендую, чтобы поток газа оставался включенным в течение всего цикла сварки. На концах сварного шва время продувки было слишком коротким, и это привело к окислению вольфрама. Я изменил его так, чтобы по завершении сварки по завершении сварки время продувки было увеличено.

Я также пометил расходомер газа, чтобы оператор ячейки знал, где должен быть установлен газ. Я бы порекомендовал Смита управление потоком. Он может быть заблокирован, а также снижает возникающий сильный выброс газа. при каждом включении газа Высокий расход газа или скачки газа не только расточительно, они могут добавить турбулентности сварного шва, вызывая перемешивание сварочной ванны, вызывая пористость пор или загрязнение сварного шва наконечника.

РАБОЧИЕ СВАРКИ И ВОЛЬФРАМ СООБРАЖЕНИЯ: Кому Для установления дуги TIG источник питания TIG обеспечивает высокую частоту (HF). В HF ионизирует газообразный аргон, что улучшает проводимость сварочного газа перед TIG. приложен сварочный ток. При TIG важно, чтобы вольфрам не производил контакт с деталью или сварным швом, поскольку может произойти загрязнение вольфрамом.Вольфрам Загрязнение «понизит» температуру плавления вольфрама, вызывая Если конец вольфрама превращается в шарик или оксид, это снижает фокус, направление, стабильность плазмы, а также изменяет профиль плазмы TIG.


По этим причинам;
[а] Все лица, работающие с вольфрамом, должны использовать чистые перчатки. Только

[b] измельчите вольфрам на специальном шлифовальном круге.

[c] Не используйте вольфрам. если серый — на поверхности заметен черный оксид. Загрязненную часть отломить и переточить.

[d] Запрограммируйте робота так, чтобы вольфрам составлял минимум «0,060» при начало шва и «0,070» в конце шва.

[e] В это время вы меняете вольфрам каждые 50 частей. Если вы загрязнили новый вольфрам в первой части высока вероятность обширной доработки сварного шва.Порез окно в двери камеры двери робота, запрограммируйте исходное положение робота, чтобы сопло пистолета и вольфрам всегда видны оператору робота.

ПРЕДОСТАВИТЬ ДАТЧИК Вольфрама:

[F] Я предоставил оператору робота вольфрамовый манометр.В любой момент оператор может остановить робота, когда он находится дома. положение, и, не входя в камеру робота, дотянитесь до окна доступа и заменить и сбросить вольфрам. Вольфрам должен выступать из сопла. сохраняться на уровне 6 мм.

ОБУЧЕНИЕ ОБУЧЕНИЕ ОБУЧЕНИЕ:

Вашему программисту требуется дополнительное обучение программированию роботов.На заводе такой у вас также должен быть второй человек, который может перейти к программированию табличка, если программист занят или отсутствует.

Каждая программа сварки роботов должна быть четко обозначена в программе, и каждая Программа должна быть сохранена на диске. Менеджер по производству или техническому обслуживанию должен хранить копию этот диск в несгораемом ящике.

УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ:

O nce имеющаяся у вас программа откалибрована и настроена, большой контроль процесса сварки плата должна быть установлена ​​вне роботизированной ячейки. Доска должна идентифицировать детали, каждый сварной шов и используемые сварочные данные. Поскольку ключевым параметром сварки является сварочный ток вы можете использовать большой амперметр, прикрепленный к этой плате, чтобы ваши клиенты могли видеть что ток, который вы установили для сварного шва номер 5, равен току усилителя метр.Персонал, ответственный за программирование, должен понимать, что этот процесс данные контроля должны сохраняться.

В начале каждой смены и после Обеденная часть инструкций по контролю сварочного процесса должна быть, операторы;

[а] Проверьте содержимое газового баллона и расход. Рассмотрим группу из четырех цилиндров, поэтому у вас не закончится бензин.

[b] Установить новый вольфрам; использовать вольфрам торчать датчик.

[c] Выполните проверку TCP.

[д] Сварите первую часть, затем попросите программиста или руководителя поставить подпись заявляя, что все сварные швы в порядке или требуется регулировка.

УСТАНОВИТЕ ПРОЦЕДУРЫ СВАРКИ:

На данный момент, я думаю, у вас нет предварительные процедуры сварки ».С точки зрения ответственности за качество продукции это может быть серьезной проблемой. Также с точки зрения клиента или ISO, что происходит когда один из ваших клиентов просит показать вам процедуры сварки?

ЗАКЛЮЧЕНИЕ: Как указано в этом отчете, возникли обширные проблемы. Чтобы добраться до первопричины производственных проблем, каждая проблема должна быть идентифицирована затем исправлено.Поскольку проблем было много, а мой визит всего два дня, я пропустил возможность действительно оптимизировать ваш процесс до максимальной производительности. Однако с внесенными мной изменениями и рекомендациями этого отчета вы получите возможность кардинальных улучшений.

Договорная и ответственность поставщика. Как вы знаете из этого опыта, вы не можете полагаться на на поставщиков оборудования для конкретных процессов или приложений.Однако при покупке автоматизированного оборудования выгодно, если вы спросите у продавца «правильные вопросы». Это также выгодно для будущего автоматизированного оборудования. закупок, чтобы оговорить в договоре купли-продажи, что производственная партия из четырех должны быть предоставлены часы для подтверждения оборудования и процесса. Также убедитесь, что документация по продукту , программы , обучение и оборудование действительно применимы к вашим потребностям.

Между прочим, ваше высшее руководство и инженеры могут захотеть посмотреть в зеркало и задать простой вопрос. «Почему в контракте на закупку робота вы не оговорили, что качество сварки этого робота — производство должно быть подтверждено интегратором роботов до того, как вы примете доставку и оплатите этого робота? Также почему вы позволили сторонам, участвующим в проекте Fanuc — Lincoln и интегратору, уйти от отказа их приложения без финансовых затрат?

С уважением, Эд. Крейг.

Некоторые проекты по сварке роботов Эд Эмс Крейгс

Параметры и параметры сварки TIG

.

ЛУЧШЕ, ЧЕМ TIG. С ЭТИМИ РОБОТАМИ ИСПОЛЬЗУЙТЕ СОВЕТ — TIG: Если вы хотите обеспечить высочайшее качество сварки TIG и производительность, достижимую при ручной или роботизированной сварке, обычный процесс TIG — плохой выбор, вместо этого вам следует взглянуть на вышеуказанный процесс, который я и мой партнер по бизнесу Том О’Мэлли купили в Северную Америку. Этот уникальный процесс называется TIP TIG, и его качество сварки и потенциал производительности намного выше, чем TIG — TIG Cold Wire — TIG Hot Wire. Совет TIG также значительно снижает типичные проблемы с чувствительностью к длине дуги TIG, что особенно важно при сварке TIG роботами. Посмотрите Tip Tig на сайте www.tiptigusa.com. Скажите им, что вас послал Эд. В отчете о сварке ниже рассматриваются проблемы с роботизированной сваркой TIG, которые возникали на одной из трех основных частей автомобиля.На каждую деталь требуется ок. Позже были пропаяны 15 точных мелких сварных швов и сварные швы деталей. Сварочные швы TIG выполнялись с помощью робота Fanuc Arc Mate 100 и «импульсного» источника прямоугольного питания Lincoln на 350 ампер. Проблемы со сваркой у этого поставщика отдельных деталей были обширными. Более года они изо всех сил пытались достичь производительности всего на 40% от желаемой. Прихваточные швы часто отсутствовали. Проблемы с зажиганием дуги были серьезными, и прихваточные швы протекали.

.

.

На этом сайте представлены лучшие в мире данные по управлению процессом сварки TIP TIG и TIG.

TIP TIG ЛЕГКО УСТАНОВИТЬ ДЛЯ РОБОТА ИЛИ БАГ-О.

.

.

.

. РОБОТЫ И ОТСУТСТВИЕ КАЛИБРОВКИ СВАРКИ: В УСТАНОВКАХ 1000 PLUS, которые я посетил в 13 странах, я НИКОГДА не встречал менеджера или инженера, который знал о распространенных проблемах «ОТСУТСТВИЕ КАЛИБРОВКИ», КОТОРЫЕ ПРОИСХОДИЛИ С БОЛЬШИНСТВОМ РОБОТОВ МИГ-СВАРКИ ПОСЛЕ 1970-х годов. ДО СЕГОДНЯ. НЕ ДОЛЖНО БЫТЬ СЮРПРИЗОМ ДЛЯ ТЕХ, ЧТО ПОСЕТИТЕ ДАННЫЙ САЙТ, ЧТО ОТСУТСТВИЕ КАЛИБРОВКИ ИЛИ НЕДОСТАТОЧНАЯ КАЛИБРОВКА ЯВЛЯЕТСЯ ГЛАВНОЙ ПРОБЛЕМОЙ С МНОГОЧИСЛЕННЫМ МИГ-СВАРОЧНЫМИ ЯЧЕЙКАМИ ДЛЯ РОБОТОВ В 2015 ГОДУ. . Основным преимуществом роботизированной ячейки должно быть то, что робот обладает потенциалом для создания «согласованных — однородных результатов сварки».» В течение как минимум 15 лет, с 1980-х по 1995 год, с большинством роботов данные о сварных швах подвесного робота и выходные данные источника сварочного тока редко калибровались или калибровались неправильно. Можно было подумать, что это серьезная проблема с роботами для дуговой сварки, которые поставлялись таким компаниям, как GM — Ford — Chrysler — Honda — Toyota — VW — Mercedes — Volvo — Fruehauf. Проблема калибровки сильно повлияла на качество повседневной сварки MIG.Однако в действительности это обычно мало что значило для инженеров или менеджеров, ответственных на этих предприятиях, поскольку немногие понимали настройки режима подачи проволоки MIG — напряжение — сварку, диапазоны параметров и взаимосвязи. Большинство этих лиц, принимающих решения о сварке, ожидали, что если в роботизированной ячейке возникнет проблема сварки MIG, их программисты «поиграют» с элементами управления сваркой. Что касается основных производителей и интеграторов роботов, которые предоставили робототехническое оборудование, в конечном итоге роботы были их бизнесом, и большинству этих ребят не хватало контроля над процессом — лучшего опыта, необходимого для процессов, связанных с роботами. Суть для большинства предприятий заключалась в том, что запрограммированные роботом данные сварки MIG должны были отражать «предварительно квалифицированные записанные данные сварки MIG». Когда два новых робота помещаются в сварочный цех floor, и программист вводит в подвесной пульт скорость или ток подачи проволоки MIG, оба робота должны подавать этот сварочный ток в пределах ___%, сварочное напряжение в пределах ___% или подачу проволоки в пределах ___% от фактических запрограммированных данных.Не могли бы вы заполнить эти% пробелов. Эта информация есть в моей программе обучения роботов, и эта информация также должна быть в контракте на покупку робота, а затем проверена вами, клиентом. Помните, что сварка MIG или прожог сварного шва часто зависит от изменения профиля сварного шва на несколько тысяч дюймов. Вот почему важно, чтобы по крайней мере параметры сварки, предоставляемые деталям, были согласованными, а также помните, что квалифицированная процедура сварки не имеет большого значения, когда роботы не предоставляют данные, которые были частью процедуры. . ДЛЯ НЕСКОЛЬКО МЕНЕДЖЕРОВ, ДОВЕРЯЮЩИХ В УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ РОБОТНОЙ СВАРКИ И НАИЛУЧШИМ СПОСОБАМ СВАРКИ. Ни от одной компании нельзя ожидать применения единообразных методов производства сварных швов и достижения стабильных результатов качества сварки, если у них возникнут проблемы с калибровкой сварочного робота. Для, например, сварки MIG, измеренная фактическая скорость подачи проволоки 0,035 (1 мм) робота составляла 600 дюймов / мин, а данные подвесного робота показывает, что подача проволоки 700 дюймов./ мин, то качество сварки становится просто шуткой. Или, допустим, вместо настроек подачи проволоки, в подвесном устройстве робота могло быть запрограммировано 250 ампер, но при этом на сварку подавалось только 200 ампер, и опять же, какой смысл тратить деньги на сварочные процедуры? отдел качества или программа качества ?. Кстати, тот факт, что японцы обычно используют сварочные усилители MIG вместо скорости подачи проволоки в качестве основной настройки сварки MIG для роботов, просто показывает, как мало японские производители роботов понимали, что в процессе MIG всегда была одна важная константа для качество и производительность сварки, и этой константой была «скорость подачи проволоки». Eds 7 Steps to Robot Process Control Training Program касается этого важная тема. ПРИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ СВАРКИ РОБОТА: . Меня попросили приехать на этот завод для решения проблем с роботами Panasonic.У Panasonic в течение многих лет были серьезные проблемы с калибровкой, и по моему опыту с ними, они плохо понимали требования к сварке MIG. Один робот Panasonic имел подачу проволоки, установленную на 350 дюймов в минуту, который выдавал 200 ампер, а другой робот Panasonic (приобретенный в паре), который сваривал те же детали, имел его подачу проволоки также на 350 дюймов в минуту, и этот робот выдавал 175 ампер. . В результате сварные швы деталей не оплавились. У большинства роботов также плохая калибровка сварочного напряжения.Например, запрограммируйте 29 вольт на кулон робота, выскакивает 25 вольт от источника питания. На роботе в следующей ячейке, что 29 запрограммированных вольт подает 27 вольт. При изменении напряжения возникают колебания энергии сварного шва, проблемы с разбрызгиванием при сварке и возможные изменения режима переноса сварного шва. ЛЮБАЯ КОМПАНИЯ, ПРОИЗВОДЯЩАЯ СВАРНЫЕ ДЕТАЛИ И НЕ ПРЕДОСТАВЛЯЮЩАЯ КОНТРОЛЬ СВАРКИ, НЕОБХОДИМЫЙ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБУЕМОГО КАЧЕСТВА СВАРКИ, ЯВЛЯЕТСЯ КОМПАНИЕЙ, КОТОРАЯ ОТКРЫВАЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА ПРОДУКЦИЮ. ДЛЯ НЕСКОЛЬКИХ МЕНЕДЖЕРОВ, КОТОРЫЕ ХОТЯТ ВНЕДРЕНИЯ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ И НАИЛУЧШИЕ ПРАКТИКИ СВАРКИ. ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: IT НЕВОЗМОЖНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ РОБОТНОЙ СВАРКИ БЕЗ РОБОТА — КАЛИБРОВКА СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ .. Руководители принимают к сведению: ВРЕМЯ ЗАПРОСИТЬ КАЛИБРОВКУ В ПАРАГРАФЕ, НАПИСАННОМ В ДОГОВОР НА ПОКУПКУ РОБОТА.ДЛЯ ТЕХ, ЧТО ЗАБЫЛИ ПРОСИТЬ СОВМЕСТНИКОВ ИЛИ РОБОТ-КОМПАНИИ О КАЛИБРОВКЕ ИХ РОБОТОВ, Я РЕКОМЕНДУЮ СЛЕДУЮЩЕЕ. Свяжитесь с поставщиком роботов и попросите их как можно скорее доставить их заднюю часть на ваш объект, поскольку ЭТО ДОРОЖНАЯ УСТАНОВКА РОБОТА НЕ ЗАВЕРШЕНА ДО ДАННЫХ В РОБОТЕ ПОДВЕСКА (ПОДАЧА ПРОВОДА, ТОК И НАПРЯЖЕНИЕ) И ИСТОЧНИК СВАРОЧНОГО ПИТАНИЯ КАЛИБРИРОВАНЫ И ОБЕСПЕЧИВАЮТ ОДИНАКОВЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДЛЯ ВСЕХ ЯЧЕЕК РОБОТА. Примечание руководителей: ежегодная проверка показаний ампер-вольт источника питания MIG вашим отделом технического обслуживания — это не то, о чем мы говорим.. .

.

«Роботы и программист Сварка
Экспертиза управления процессами».

Ответ. Ваши ожидания в 2015 году о найме человека с роботом для управления процессом сварки MIG — опыт передовых методов должен быть очень низким, причина в том, что менее 1 из 50 человек, программирующих роботов MIG для жизни, будут иметь необходимый оптимальный контроль процесса передовой опыт. Было бы полезно, если бы программист роботов мог делать следующее. Допустим, сварка представляет собой обычную сварку роботом MIG, углеродистую сталь, автомобильную деталь. Свариваемые детали имеют толщину от 2 до 2,5 мм с зазорами 1-2 мм. Большинство калибровочных швов представляют собой простые угловые швы внахлест. Программисту сообщили, что в последний раз, когда ваша компания сваривала аналогичные детали, проблема прожога при сварке была превалирующей. В этой ситуации программист должен знать, не «экспериментируя», как мгновенно установить все оптимальные параметры начала сварки и окончания сварки робота, такие как подача проволоки или ток, напряжение сварки и скорость хода сварки.Программист должен знать оптимальные углы наклона пистолета, методы сварки и решения для практики сварки, которые могут минимизировать время простоя робота или мгновенно устранить любые проблемы со сваркой. Хороший программист роботов сможет обосновать и объяснить преимущества режима передачи сварного шва, сварочного газа и выбранного типа или размера сварочной проволоки. Затем тот же самый программист сможет обучить операторов ячейки распознавать звуки дуги, которые указывают на дефекты сварки, и обучить их тому, как выглядит хороший и плохой сварной шов.. Робот-программист должен обладать способностями, не теряя времени и не обращаясь к учебнику по сварке MIG, чтобы мгновенно; [] Обеспечьте наиболее логичный режим переноса сварного шва, короткого замыкания, распыления, шаровидного или импульсного режима и помните об оптимальном диапазоне рабочих параметров для размера проволоки и используемого сварочного газа. [] При использовании импульсного режима предоставьте опыт по широкому спектру регулировок параметров импульсного режима, а также помните, когда и когда не следует использовать импульсный. [] Укажите максимальную скорость перемещения робота для каждого сварного шва. [] Обеспечьте сварочное напряжение для каждого сварного шва, чтобы свести к минимуму разбрызгивание и очистку сварного шва. [] Знайте, как минимизировать воздействие тепла сварного шва на деталь и как предотвратить деформацию ботинка и прожог сварного шва. [] Обеспечение оптимальных данных начала / остановки сварки роботом. [] Помните о роботизированной сварке MIG, которая может воздействовать на сварные швы. [] Предоставляет данные сварного шва, которые компенсируют зазоры или несоответствия соосности детали. [] Предоставьте данные сварного шва, обеспечивающие стабильную сварку шва с минимальной пористостью. [] Знайте о скорости наплавки, которой можно достичь, и их влиянии на скорость перемещения сварного шва робота и стоимость сварного шва, [] Уметь обучать производителей приспособлений и проектировщиков сварных деталей тому, как конструкция для хорошей сварочной способности Я смогу ответить на мои вопросы по сварке MIG. НЕБОЛЬШАЯ ЦЕНА ЗА ЗНАНИЯ: Обучение себя или персонала роботов всем вышеперечисленным данным стоит колоссальной суммы — прибл. 300 долларов. Вы найдете это мое руководство или ресурсы по обучению управлению процессами роботов.

.
.
Сколько компаний могут иметь отношение к следующему?

Детали робота имеют недопустимые «зазоры под сварку».Зазоры в сварных швах, выходящие за рамки критериев проектирования, просто возникают из-за того, что менеджеры и инженеры не знают, как выполнять свою работу.

Зазоры при сварке — это проблема номер один для сварочных швов MIG «роботом». Менеджеры, дизайнеры и инженеры часто забывают, что сварщики MIG, выполняющие ручную сварку, обычно используют ручные методы, сноровку и навыки, чтобы компенсировать вариации зазора между сварными швами.

Для слепых, немых роботов, работающих с зазорами сварных швов, которых не было на исходных деталях, требуется понимание управления процессом сварки MIG, понимание наилучшей практики сварки для используемого режима сварки и применения, а также требует сложное программирование роботов, а иногда и сложные средства управления соединением, чтобы найти решения для этих переменных и несовместимых сварных зазоров.
Это факт, что на большинстве автомобильных заводов слишком много допусков на размеры сварных деталей не соответствуют допускам конструкции детали. Я считаю, что приемлемые максимальные допуски зазоров между сварными швами для оптимальной толщины (<2,5 мм) роботизированных сварных швов MIG обычно составляют 0,060 м (1,6 мм). Этот размер приемлем даже для тонких металлов до 0,060. В случае очень тонких деталей калибра менее 0,060 сварные зазоры не должны превышать толщину калибра.

В отличие от угловых сварных швов на деталях> 3 мм, не должно быть никаких причин, по которым зазоры не должны быть больше 0,020–0,030, так как легко достигается отсутствие проплавления боковых стенок. Поскольку большинство проектировщиков сварных деталей не интересуются процессом сварки, используемым на этих деталях, вы обнаружите, что реальные допуски на размер сварного зазора редко известны разработчикам.

Чтобы компенсировать обычные завышенные зазоры сварных швов на тонких деталях, автомобильный сварщик, который редко дотрагивается до органов управления своим источником питания, развивает «навыки реактивной сварки».«Сварщик может увеличить вылет сварочной проволоки, чтобы компенсировать снижение сварочного тока. В отличие от этого, роботу требуется программирование, которое использует логически передовые методы и методы сварки или использует другие параметры сварки и графики сварки для компенсации зазоров. здесь.

.

Вы часто будете видеть «длинные вылеты проволоки MIG более одного дюйма» (> 25 мм), которые используются на заводах по производству грузовых автомобилей и там, где требуются сварные швы с высоким наплавлением.

Ручные сварочные аппараты MIG, сваривающие тонкие детали выхлопной трубы с избыточными зазорами, часто используют длинный вылет проволоки MIG в диапазоне от одного до трех дюймов (от 25 до 75 мм). Реальность такова, что любая компания, которая позволяет ручным сварщикам MIG сваривать детали калибра с вылетом проволоки более 25 мм, это компания, ожидающая судебного преследования за низкое качество сварки и детали низкого качества.
Первое практическое решение проблемы сварки зазоров — уделить немного внимания обучению инженеров-технологов и руководителей, чтобы они могли изготавливать штампованные сварные детали в соответствии с допусками размеров конструкции детали, а затем предоставить программу обучения управлению процессом MIG, чтобы решить проблемы обрабатываются профессионально..
.

Какую ширину следует перекрывать шлицевые сварные швы на деталях измерительного прибора, сваренных роботом?

Обратите внимание на неудовлетворительные размеры прорези этих автокресел, сварные швы MIG для роботов. Эти прорези просто «слишком широкие» и небольшая проблема с TCP робота или проблемой спирали проволоки, и сварной шов будет пропускать или сжигать край прорези.Кроме того, короткая длина сварного шва обычно приводит к нестабильным и низкокачественным результатам сварки. Обратите внимание на различия в сварных швах, поскольку использовались одни и те же данные роботизированной сварки. Несоответствие коротких длин сварных швов характерно для оборудования электронной импульсной сварки MIG. Любой паз шириной более 2,5 мм на деталях калибра снизит производительность сварки (большие размеры сварного шва = более низкая скорость сварки), увеличит вероятность прожога сварного шва и при небольшом перемещении ЦТИ робота может снизить прочность сварного шва. Ошибки проектирования, подобные этой, слишком часты и указывают на то, что разработчик этих деталей не понимал процесс MIG. Я бы посоветовал оставлять прорези максимальной шириной 2–2,5 мм. С моими пазами не потребуются роботизированные сварные швы, а сварные швы, которые должны иметь ширину около 3-4 мм, будут соединяться с обеими сторонами паза, что приводит к более прочному сварному шву. Обратите внимание, что при длине сварного шва MIG роботом менее 3/4 (<18 мм) будет трудно определить качество сварки, которое может быть стабильно достигнуто.Причина проблем, связанных с малой длиной сварного шва, заключается в том, что за очень короткий цикл сварки, обычно менее 5 секунд, робот должен будет передать три набора Начало сварки Сварка Конец сварного шва Данные, необходимые для оптимального контроля всех калибровочных сварных швов. достижимо с помощью моих средств контроля процесса сварки — лучших программ сварочных работ. ВЫБОР ПРОЦЕССА СВАРКИ ДЛЯ КОРОТКИХ ШВОВ: Чтобы оптимизировать короткие длины сварного шва, избежать прожога сварного шва на обычных деталях толщиной от 1,2 до 2,5 мм и оптимизировать производительность роботизированной сварки, программист может использовать высокие параметры короткого замыкания, умеренные импульсные параметры или другие параметры. более толстые детали имеют низкие параметры распыления.Если, как программист сварки, вы смотрите на приведенную выше общую деталь и не знаете оптимальных параметров сварки для каждого из упомянутых режимов переноса сварного шва, пора проверить ваш опыт и вашу ценность для вашей организации.

.

Вы можете дать ему час, пока он,
, возится с элементами управления сваркой?

Более двух десятилетий в США не хватало хороших производителей сварочного оборудования для роботов.А в 2014 году осталось немного строителей, которые понимают процесс сварки MIG, который позволяет сваривать детали на их приспособлениях.

Сколько приспособлений для роботов вы видели, которые не обеспечивают оптимальный доступ к горелке MIG или оптимальный угол наклона горелки MIG?

Сколько вы видели приспособлений, у которых есть зажимы, которые не удерживают детали с достаточной жесткостью, или зажимы слишком трудно открыть?

Сколько приспособлений вы видели, которые чувствительны к сварочным брызгам и нуждаются в доработке после нескольких дней эксплуатации?

Сколько приспособлений имеют многочисленные зажимы с ручным управлением, когда простое пневматическое управление может открыть все?
Для тонких сварных швов вы могли бы уменьшить проблемы прожига сварного шва, если бы разработчик приспособления подумал о «теплоотводе» и добавил бы высокопроводящие сплавы в зажимы и приспособление в зоне сварного шва.Разработчики сварных деталей должны общаться с разработчиками приспособлений, и оба эти лица должны общаться с программистом роботов.

Общая проблема, на которую влияет руководство на многих производственных предприятиях, которые приобрели роботов MIG, — это «неэффективная связь между всеми сторонами, участвующими в проектах сварки роботов»

Проблемы роботов Panasonic.

В течение шести недель команда роботов Panasonic не могла заставить своих роботов ПРОИЗВОДИТЬ ДВЕ ПРОСТЫЕ ВЫХЛОПНЫЕ ШВА.

Для меня это было еще одно из тех надоедливых японских приложений для роботов Panasonic.Благодаря инженерам Panasonic и их очевидному непониманию требований к простым сварным швам у нас было еще одно простое приложение, усложняющее задачу конечного пользователя робота. Спустя шесть недель инженеры Panasonic и специалист по интеграции роботов Panasonic не смогли заставить своего робота последовательно размещать два небольших контролируемых сварных шва длиной 15 мм. Сварные швы были выполнены на стержне из углеродистой стали к выхлопной скобе тонкой гальванической оцинкованной части. Кронштейн подвески выхлопной трубы был плохо спроектирован инженерами Honda, однако его можно было сваривать.Персонал роботов Panasonic отказался от проекта и покинул завод, а поставщику запчастей оставалось пять дней до предполагаемого начала производства. Чтобы увидеть остальную часть истории, нажмите здесь.

НАСКОЛЬКО БЫСТРЫЙ ИЛИ НАСКОЛЬКО МЕДЛЕННО ДОЛЖЕН ПРОЙТИ СВАРОЧНЫЙ РОБОТ?

Большинство роботов в течение двух десятилетий использовались недостаточно, и с точки зрения скорости сварки они редко сваривают со своим потенциалом скорости сварки.В отличие от этого, многие другие роботы выполняют сварку на слишком высокой скорости, которая обеспечивает сварку с недостаточным наплавлением.

На скорость сварки робота можно влиять:
[a] размер проволоки или выбранный газ,
[b] форма детали, толщина детали или поверхность детали,
[c] параметры или выбранный режим сварки не оптимальны,
[d] с использованием импульсного когда им следует использовать спрей.

Похожие записи

Художественная ковка это: Кованые изделия как воплощение искусства

27.11.202127.11.2020

Как самому сделать солнечную батарею: Как сделать солнечную батарею своими руками

26.11.202127.11.2020

Генератор бензиновый самый маленький: 10 самых маленьких генераторов — рейтинг 2020

25.11.202127.11.2020

Автор alexxlab

Просмотр всех записей alexxlab →

Добавить комментарий Отменить ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Комментарий *

Имя *

Email *

Сайт