Установки автоматической сварки: Установка для автоматической сварки

Содержание

Установки для автоматической сварки соединений трубных шаровых кранов DN 15-300, УСН 15-300(п-к-п)

Предназначены для автоматической сварки кольцевых швов шаровых кранов условным проходом DN 15-300:

 

— УСН 15-300(п-к-п) — патрубок-корпус-патрубок;

 

— УСН 15-300(в-к) — втулка штока-корпус;

 

— УСН 15-300(ф) — фланцев к патрубкам,

 

Одной или одновременно двумя сварочными горелками, а также для выполнения кольцевых швов на различных деталях и узлах, параметры которых не превышают возможности установки.

 

Установка специально создана для заводов- изготовителей трубопроводной арматуры.Для крупносерийного производства шаровых кранов.

 

Процесс сварки/наплавки — плавящимся электродом в среде защитных газов (GMAW-процесс) или неплавящимся электродом в среде защитных газов (GTAW -процесс).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УСН 15-300 (п-к-п)

 

Состав

1. Несущая рама;

2. Передняя приводная опора вращения;

3. Задняя холостая опора вращения с гидроприводом осевого пождима свариваемой сборки с регулируемым усилием;

4. Сварочные горелки с цифровыми приводами перемещения вдоль оси центров (электропривод), поперек оси центров (пневмопривод) и по вертикали (электропривод)-2 шт;

5. Комплект сварочного оборудования производства EWM Hightec Welding Gmbh (Германия) со стандартным и импульсным режимом работы — 2 шт;

6. Система жидкостного охлаждения свариваемых объектов;

7. Комплект сменного сварочного инструмента;

8. Комплект сменных сборочно-установочных приспособлений;

9. Стационарный пульт-шкаф с ЖК-панелью оператора;

10. Защитное ограждение со смотровым экраном.

 

Особенности

Цикл сварки выполняется в автоматическом режиме без участия оператора.

 

Цикл сварки включачет:

-осевой зажим сборки предустановленным усилием сжатия;

-выход сварочных горелок из точки парковки в точку старта;

-автоматическая сварка кольцевых швов приварки патрубков к корпусу шаровых кранов;

-отжим гидропиноли;

-возврат сварочных горелок из точки старта в точку парковки;

-перемещение сваренной сборки в емкость для охлаждения;

-перемещение сваренной сборки в положение, удобное для снятия.

 

Система управления на базе программируемого логического контроллера.

ЖК-панель оператора для формирования программ сварки и назначения сервисных функций.

Изолированная со всех сторон рабочая зона горения дуги, сдвижной экран со смотровым окном по принципу обрабатывающих центров.

Сварочное оборудование с широкими функциональными возможностями и наличие сварочных горелок оригинальной конструкции позволяет выполнять швы малого диаметра в труднодоступных местах.

Минимальные требования к квалификации персонала.

Конструкция установки, не требует подготовки фундаментального основания.

Высокая производительность за счет наличия двух одновременно работающих сварочных горелок, высокая повторяемость результатов сварки без необходимости дополнительной подстройки параметров за счет программируемого автоматического сварочного цикла.

Возможность выполнения многопроходной сварки в несколько проходов, отличающихся скоростью вращения наплавляемого объекта, режимами горения сварочной дуги.

Высокая надежность и длительный срок службы оборудования за счет применения в конструкции станочных элементов-линейных опор качения, шариковинтовых пар, гофрозащиты.

Высокая помехозащищенность системы управления.

Запуск в эхксплуатацию с отработкой технологии наплавки/сварки конкретных объектов без дополнительной оплаты.

 

 

УСН 15-300(в-к)

 

Состав

1. Несущая рама;

2. Рабочий стол;

3. Стойка с пневмоприводом подъема/опускания центратора и сварочной горелки, механизмом вращения сварочной горелки вокруг вертикальной оси;

4. Сварочная горелка с механизмами юстировочных перемещений по вертикали и горизонтали;

5. Комплект сварочного оборудования производства EWM Hightec Welding Gmbh (Германия) с со стандартным и импульсным режимом работы;

6. Комплект сменного сварочного инструмента;

7. Комплект сменных сборочно-установочных приспособлений;

8. Стационарный пульт-шкаф управления с ЖК-панелью оператора;

9. Защитная штора.

 

Особенности

Цикл сварки выполняется в автоматическом режиме без участия оператора.

Цикл сварки включает:

-подждим пневмоцентратора;

-выход сварочной горелки из точки парковки в точку старта;

-автоматическая сварка седловидного шва приварки втулки штока к корпусу шарового крана;

-отжим пневмоцентратора и возврат сварочной горелки из точки старта в точку парковки.

 

Изолированная со всех сторон рабочая зона горения дуги.

Сварочное оборудование с широкими функциональными возможностями.

Минимальные требования к квалификации персонала.

Конструкция установки не требует подготовки фундаментного основания.

Высокая повторяемость результатов сварки без необходимости дополнительной подстройки параметров за счет программируемого автоматического сварочного цикла.

Высокая надежность и длительный срок службы оборудования за счет применения в конструкции станочных элементов-линейных опор качения, шариковинтовых пар, гофрозащиты.

Высокая помехозащищенность системы управления.

Запуск в эксплуатацию с отработкй технологии наплавки/сварки конкретных объектов без дополнительной оплаты.

 

УСН 15-300(ф)

 

Состав

1. Несущая рама;

2. Передняя приводная опора вращения;

3. Задняя холостая опора вращения с пневмоприводом осевого поджима свариваемой сборки;

4. Сварочные горелки с цифровыми приводами перемещения горелок вдоль оси центров(электропривод), поперек оси центров(пневмопривод) и по вертикали(электропривод)

-2 шт;

5. Комплект сварочного оборудования производства EWM Hightec Welding Gmbh (Германия) с со стандартным и импульсным режимом работы-2 шт;

6. Комплект сменного сварочного инструмента;

7. Комплект сменных сборочно-установочных приспособлений;

8. Стационарный пульт-шкаф управления с ЖК-панелью оператора;

9. Защитное ограждение со смотровым экраном.

 

Особенности

Цикл сварки выполняется в автоматическом режиме без участия оператора.

 

Цикл сварки включает:

-осевой зажим сборки;

-выход сварочных горелок из точки парковки в точку старта;

-автоматическая сварка кольцевых  швов приварки фланцев к патрубкам шаровых кранов;

-отжим пневмопиноли;

-возврат сварочных горелок из точки старта в точку парковки.

 

Система управления на базе программируемого логического контроллера.

 

ЖК-панель оператора для формирования программ сварки и назначения сервисных функций.

 

Изолированная со всех сторон рабочая зона горения дуги, сдвижной экран со смотровым окном по принципу обрабатывающих центров.

 

Сварочное оборудование с широкими функциональными возможностями и наличие сварочных горелок оригинальной конструкции позволяет выполнять швы малого диаметра с разделкой кромок значительной толщины в труднодоступных местах запорной арматуры.

 

Минимальные требования к квалификации персонала.

 

Конструкция установки не требует подготовки фундаментального основания.

 

Высокая производительность за счет наличия двух одновременно работающих сварочных горелок, высокая повторяемость результатов сварки без необходимости дополнительной подстройки параметров за счет программируемого автоматического сварочного цикла.

 

Возможность выполнения многопроходной сварки в несколько проходов, отличающихся скоростью вращения наплавляемого объекта, режимами горения сварочной дуги.

 

Высокая надежность и длительный срок службы оборудования за счет применения в конструкции станочнных элементов-линейных опор качения, шариковинтовых пар, гофрозащиты.

 

Высокая помехозащищенность системы управления.

 

Запуск в эксплуатацию с отработкой технологии наплавки/сварки конкретных объектов без дополнительной оплаты.

 

Сварочные установки — Автоматизация сварочного производства


Сварочные установки

Категория:

Автоматизация сварочного производства



Сварочные установки

Установки для автоматической сварки. Основными видами установок для автоматической сварки являются установки для сварки листовых полотнищ, цилиндрических сосудов и балочных конструкций.

Установки для автоматической сварки стыковых соединений листовых полотнищ находят широкое применение в судостроении, краностроенин, мостостроении, при изготовлении сосудов, емкостей и в других отраслях промышленности.

Сварку листов можно выполнять односторонним швом с обратным формированием и двусторонним швом. Конструктивное исполнение установок для листовых полотнищ зависит от числа и размеров листов, свариваемых в полотнище, и номенклатуры полотнищ. При большой номенклатуре свариваемых полотнищ, состоящих из нескольких листовых заготовок, и различном расположении свариваемых стыков установки снабжают передвижными флюсовыми подушками. При ограниченной номенклатуре свариваемых полотнищ и зафиксированном расположении свариваемых стыков флюсовые подушки установок имеют стационарное исполнение.

Свариваемые полотнища имеют разнообразное сочетание листовых заготовок и различные габаритные размеры. Установка состоит из нескольких типовых флюсовых подушек, которые могут перемещаться по рельсам с помощью лебедки, и сварочного трактора, движущегося по полотнищу.

На рис. 1 изображена специализированная установка со стационарными пневматическими флюсовыми подушками, применяемая для сварки полотнищ железнодорожных цистерн. Полотнища сваривают из четырех листов размером 9280 X 1680 X X 9 мм и одного листа 9280 X 2100 X 11 мм. На стеллаже установки размещены четыре пневматические флюсовые подушки, подъемные ролики для транспортировки полотнища, тяговое устройство с тележками и два портала, на каждом из которых установлено по два сварочных аппарата АБС и по восемь пнев-моцилиндров с прижимами.

Собранное на прихватках полотнище передается на стеллаж при помощи двух тележек со скоростью 12 м/мин и перемещается до совпадения свариваемых стыков с флюсовыми подушками. Далее при помощи клинового устройства опускают рамки, на которых размещены ролики, и укладывают полотнище на флюсовые подушки. Полотнище сверху поджимают к флюсовым подушкам пневмоприжимами порталов и пропускают воздух во флюсовые подушки, плотно поджимая флюс к стыкам. Затем включают автоматы и сваривают одновременно четыре стыка. После сварки полотнище передается на специальный кантователь, в котором оно поворачивается на 180°, и поступает на установку для сварки с другой стороны. Эта установка выполнена аналогично рассмотренной, но не имеет флюсовых подушек и прижимных устройств.

Рис. 1. Установка со стационарными флюсовыми подушками для автоматической сварки полот» нищ

На рис. 2 показана установка; для автоматической сварки поясов и вертикальных стенок пролетных балок мостовых кранов. Свариваемые на установке узлы представляют собой длинные полотнища длиной до 32 м и шириной до 2,2 м. Установка состоит из следующих основных элементов: стеллажа, нескольких передвижных пневматических флюсовых подушек и нескольких тележек, на которых установлены сварочные тракторы 4 типа АДС-1000-2.

Рис. 2. Установка с передвижными флюсовыми подушками для автоматической сварки вертикальных стенок и поясов пролетных балок электрсмостовых крапов

Листовые секции полотнищ укладывают краном на стеллаж, состыковывают и прихватывают стыки. Затем к стыку подводят одну из тележек и поджимают листы к стеллажу с помощью траверсы, смонтированной на тележке. Под стык устанавливают одну из флюсовых подушек и поджимают флюс к стыку. Предварительный подъем флюса производится при помощи пневмоцилии-дров. Более плотный поджим флюсовой подушки осуществляется при подаче Боздуха в шланг, уложенный под флюсом. Флюсовые подушки перемещаются под стеллажом по двум рельсам, а тележки — по направляющим стеллажа. Поперечные связи 6 стеллажа выполнены передвижными для обеспечения доступа флюсовой подушки к стыку в любом месте стеллажа.

После сварки всех стыков с одной стороны полотнище поворачивают и сваривают стыки с противоположной стороны. Установка снабжена несколькими флюсовыми подушками и верхними тележками для сокращения времени на их передвижку к стыку и для удобства работы. Для сокращения времени на раскладку заготовок и для разгрузки мостового крана на рабочем месте предусмотрен консольный кран, с помощью которого заготовки транспортируются со складочного места и устанавливаются на стеллаж. Перемещение сваренных полотнищ, а также повороты полотнищ для наложения подварочных швов осуществляют мостовым краном при помощи траверс. Установка снабжена двумя траверсами, одна из которых имеет длину 18 м и служит для перемещения и кантовки полотнищ длиной до 23 м; вторая траверса длиной 28 м служит для перемещения и кантовки полотнищ длиной 23—32 м.

Оснащение установки передвижными флюсовыми подушками и стеллажом с подвижными поперечными связями вызвано большой номенклатурой разных по размерам полотнищ и разным расположением стыков по длине стеллажа. При меньшей номенклатуре полотнищ и установлении определенных положений стыков можно упростить установки подобного типа, применяя стационарные флюсовые подушки и жесткий стеллаж.

Установки для автоматической сварки цилиндрических сосудов разделяются на две группы: для прямолинейных (продольных) и круговых швов.

Установки для автоматической сварки продольных стыковых швов цилиндрических обечаек предназначены для сварки односторонними и двусторонними швами. Типовая установка для односторонней сварки продольных стыков обечаек на медной подкладке рассмотрена ранее. На рис. 152 изображена двухместная установка для автоматической сварки продольных швов цилиндрических обечаек двусторонним швом. Установка предназначена для сварки обечаек диаметром 800—3900 мм и длиной до 2400 мм. Установка состоит из двух роликоопор, двух флюсовых подушек, подставки с передвижными направляющими, сварочного трактора для сварки внутренних швов, велосипедной тележки 6 и сварочного трактора для сварки наружных швов.

Обечайку для сварки устанавливают на одну из роликоопор, после чего поджимают флюсовую подушку к стыку обечайки. Для предварительного подъема флюсовой подушки включают воздушные цилиндры, а затем поджимают флюс к стыку за счет давления воздуха, подаваемого в воздушный шланг, уложенный под флюсом. Далее в обечайку вводят направляющие, устанавливают трактор в начале шва и сваривают внутренний шов обечайки. После сварки внутреннего шва опускают флюсовую подушку, отводят сварочный трактор на подставку и передвигают направляющие во вторую обечайку, уложенную на другой роликоопоре.

Рис. 3. Установка для двусторонней автоматической сварки прямолинейных швов обечаек

Обечайку со сваренным изнутри швом поворачивают на 180° С помощью электропривода роликоопоры, подводят самоходную велосипедную тележку, опускают балкон и сваривают шов сварочным трактором 7, перемещающимся по направляющим. По окончании сварки наружного шва велосипедную тележку перемещают ко второй роликоопоре; сваренную обечайку снимают, а на ее место устанавливают следующую.

В установках рассматриваемого типа с успехом могут быть применены типовые узлы роликовых стендов.

Рис. 4. Установка для автоматической сварки круговых швов:
1 — колонна с консолью; 2 — подвесной сварочный аппарат; 3 — сварочный манипулятор

Установки для автоматической сварки круговых швов разделяются по двум основным признакам: по конструкции устройства для крепления и перемещения сварочного аппарата и по конструкции устройства для вращения изделий в процессе сварки круговых швов,

В зависимости от конструкции устройства для крепления и перемещения сварочного аппарата имеются следующие разновидности установок: с поворотной колонной, с велосипедной тележкой, с глагольной тележкой, с портальной тележкой. Установки с поворотной колонной применяют в тех случаях, когда имеются относительно небольшие отклонения в расположении свариваемых круговых швов по длине свариваемых цилиндрических изделий. Установки с велосипедными, глагольными или портальными тележками применяются для сварки длинных цилиндрических изделий с несколькими круговыми швами. В зависимости от конструкции устройства для вращения изделий в процессе сварки существуют две основные разновидности установок: с роликовыми стендами и с вращателями или манипуляторами.

При сварке изделий небольшой длины используют установки с вращателями и манипуляторами. Эти установки широко применяют для сварки патрубков и обечаек с фланцами. Образец такой установки показан на рис. 153. Установка предназначена для сварки под флюсом круговых швов и скомпонована из двух

типовых манипуляторов и поворотной колонны с подвесной сварочной головкой. Установка снабжена двумя манипуляторами для обеспечения поочередной работы на них: пока на одном манипуляторе производится сварка, на другом за это время производится укладка, а иногда и частичная сборка следующего изделия. С помощью манипулятора свариваемое изделие может быть установлено как в горизонтальное, так и в наклонное положение.

Рис. 5. Установка с велосипедной тележкой и передвижными роликоопорами для автоматической сварки сосудов:
1 — тележка; 2 — балкон; 3 — сварочный трактор; 4 — приводная стационарная ролико-опора; 5 — неприводная передвижная ролико-опора; 6 — флюсовая подушка

Поворотом колонны до заданных упоров-фиксаторов сварочная головка устанавливается над тем или другим манипулятором. Точная установка головки над швом осуществляется электроприводами подъема и выдвижения консоли колонны.

На рис. 5 изображена установка для автоматической сварки внутренних и наружных круговых швов корпусов нефтеаппаратуры диаметром 800—4000 мм. Установка состоит из велосипедной тележки с подъемным балконом и сварочным трактором для наружных швов, роликового стенда, сварочного трактора Для внутренних швов и передвижной пневматической флюсовой подушки. Отличительной особенностью данной установки является возможность сварки на ней сосудов с приваренными штуцерами, люками и другими выступающими деталями, что обусловлено принятой конструкцией роликового стенда.

Роликовый стенд состоит из одной стационарной приводной роликоопоры и ряда передвижных холостых роликоопор, перемещающихся по двум рельсам, уложенным на фундаменте. Число холостых роликоопор принимается в зависимости от длины свариваемого сосуда и его массы, причем роликоопоры могут быть установлены в тех местах сосуда, где отсутствуют штуцеры, люки и другие выступающие детали. Сварка внутренних круговых швов производится сварочным трактором ТС-17 с применением передвижной флюсовой подушки.

Рис. 6. Установка для автоматической сварки балок и колонн

Установки для автоматической сварки балочных конструкций можно разделить на три типа: с подвесным сварочным аппаратом, который смонтирован на самоходной тележке, перемещающейся со сварочной скоростью; со сварочным трактором или с самоходным сварочным аппаратом, перемещающимся по направляющим; со сварочным трактором, перемещающимся по свариваемому изделию.

Установки первого типа состоят из портальной, глагольной или велосипедной тележки и кантователя. Особенностью этих установок является возможность сварки балок больших длин и свободный доступ при укладке балок под сварку. Установка, приведенная на рис. 155, предназначена для сварки колонн длиной до 15 м сечением 200 — 220 X 360 — 480 мм и состоит из рычажного кантователя и самоходного портала, перемещающегося по рельсовому пути. Сварка производится головкой А Б, укрепленной на портале. Портал перемещается со сварочной

скоростью, плавно регулируемой в пределах 20—100 м/ч. Маршевые перемещения портала осуществляются со скоростью 40 м/мин.

Установки второго типа выполнены со стационарными или передвижными направляющими для самоходного сварочного аппарата или трактора. При применении стационарных направляющих усложняется доступ для укладки и снятия свариваемых изделий. При применении передвижных направляющих ограничивается длина свариваемых балок. Основная область применения установок второго типа — сварка коротких балочных конструкций.

Установки третьего типа нашли применение при изготовлении балок электромостовых кранов длиной 10—32 м и отличаются простотой и возможностью сварки балок неограниченной длины. Однако они имеют ограниченное применение: высота балок должна быть больше размера колеи трактора; поверхность листа, по которому перемещается сварочный трактор, должна быть ровной и свободной от накладок и других выступающих деталей; сварка возможна при катете шва до 6 мм.

Установки для электрошлаковой сварки. Универсальные установки для электрошлаковой сварки разделяются по виду свариваемых швов на установки для сварки прямолинейных швов и для сварки круговых швов.

На рис. 7 изображена установка для сварки прямолинейных швов обечаек диаметром 900—2200 мм, длиной до 6,5 м и толщиной стенки 60—160 мм. Обечайки собирают из двух штампованных полуобечаек (корыт) и сваривают одновременно двумя аппаратами, что позволяет не только повысить производительность сварочной установки, но и снизить до минимума деформации обечайки.

Сварочная установка представляет собой агрегат, состоящий из двух передвижных электроподъемников — лифтов и стационарного стенда, на котором устанавливают обечайку. Подъемники устроены по типу пассажирских лифтов и снабжены клетевыми кабинами 6 для сварщиков; в кабинах расположены кнопочный пульт управления подъемником, катушки с электродной проволокой и рабочий запас флюса.

К металлоконструкции каждого подъемника шарнирно прикреплена своими верхним и нижним концами вертикальная рельсовая колонна, несущая сварочный аппарат типа А-372Р. Конструкция шарнирной подвески 8 позволяет в известных пределах перемещать колонну по горизонтали в любом направлении, а также устанавливать ее параллельно шву при случайных перекосах последнего. Для облегчения этой операции каждый из двух шарниров рельсовой колонны снабжен сдвоенным суппортом, осуществляющим горизонтальное перемещение колонны по двум взаимно перпендикулярным направлениям.

Механизм подъема кабины и механизм вертикального перемещения сварочного аппарата кинематически не связаны между

собой и управляются раздельно; сварочный аппарат движется непрерывно с автоматически изменяющейся скоростью, зависящей от колебания уровня сварочной ванны, а подъемник периодически включается и останавливается сварщиком по мере продвижения сварочного аппарата. Скорость подъема кабины устанавливается обычно в пределах 4—5 м/мин. Весь подъемник смонтирован на механизированной тележке с электроприводом, позволяющим перемещать его по горизонтальным рельсам, приближая или удаляя от стенда, на котором установлена свариваемая обечайка.

Рис. 7. Установка для электрошлаковой сварки прямолинейных швов обечаек

Эти перемещения необходимы для безопасности при крановых операциях во время укладки или снятия обечайки, а также для настройки подъемника на сварку обечайки заданного диаметра. На вершине несущей конструкции лифта смонтирована небольшая стрела с подъемным механизмом, при помощи которой можно поднимать и доставлять в кабину во время сварки необходимые сварочные материалы (проволоку, флюс и пр.), не Останавливая движения аппарата и не спуская кабины вниз.

Рис. 8. Установка для электрошлаковой сварки круговыхшвов:
1 — тележка с приводами для продольного и поперечного перемещения колонны; 2 — колонна о направляющими для дубль-аппарата; 3 — сдвоенный сварочный аппарат; 4 — опорный стол; 5 — поворотный стол; 6 — поворотные рамы-параллелограммы; 7 — пружины механизма перевода; 8 — система защелок; 9 — приемная стойка; 10 — подвеска внутреннего ползуна; 11 — подвеска наружного ползуна

Каждый подъемник оборудован тремя электроприводами (не считая приводов сварочного аппарата): для подъема кабины; для передвижения подъемника по рельсам со скоростью 1,8 м’мин; для подъема сварочных материалов.

Работа на установке ведется в следующем порядке. Обечайка в собранном виде подается краном и закрепляется на стенде в вертикальном положении. Затем оба подъемника подъезжают к обечайке и рельсовые колонны при помощи концевых суппортов устанавливаются параллельно стыкам. После сварки обоих швов подъемники откатывают в сторону, готовую обечайку убирают со стенда, сварочные аппараты маршевым ходом опускаются вниз, и цикл повторяется.

Пример установки для электрошлаковой сварки круговых швов изображен на рис. 8. Установка предназначена для сварки изделий диаметром 600—5200 мм, длиной до 25 м, при толщине стенки 60—500 мм. Наибольшая масса изделий 200 т.

Установка состоит из тележки со сварочной аппаратурой и роликового стенда. На тележке смонтирован дубль-аппарат, состоящий из двух трехэлектродных головок типа А-911 и механизма их перевода. Сварка производится одной из головок; другая головка, подготовленная к сварке, находится в резерве. В случае выхода из строя работающей головки ее заменяют резервной в течение 4—5 с.


Реклама:

Читать далее:
Наплавочные установки

Статьи по теме:

Установки для сварки продольных швов

Назначение

Предназначены для автоматической дуговой сварки труб (круглых и эллипсных), листов. Широко применяется для сварки дымоходов и воздуховодов.

Устройство и описание работы:
Установка для сварки продольных швов стыковых соединений листовых деталей различного размера и толщины. Сварочная горелка крепится на подвижной каретке, которая в процессе сварки перемещается по линейным направляющим. Система имеет блок управления скорости для контроля скорости сварки во время работы. Подвижная горелка во время сварки движется вдоль линии сварочного стыка с высокой точностью.
Конструкция сварочной установки с медными прижимами и медной подложкой обеспечивает идеальные условия для сварки металлов, создавая необходимый теплоотвод, что приводит к минимизации коробления заготовки во время и после сварки, улучшении структуры сварного шва и околошовной зоны, а двусторонняя защита шва препятствует появлению цветов побежалости при сварке нержавеющих сталей.

Установка для сварки продольных швов, как правило, работает в следующем цикле:
• заготовка вручную устанавливается в установку;
• путем нажатия педали, оператор опускает медные прижимы и прижимает край обечайки к подложке;
• к зажатому краю обечайки стыкуется второй край, который также зажимается медными прижимами, путем нажатия на вторую педаль;
• затем нажимается кнопка старта сварки и идет сварка заготовки;
• после окончания, сварочная горелка автоматически возвращается в исходную позицию;
• медные прижимы поднимаются;
• снимается замок дорна;
• оператор достает обечайку.

Свариваемые материалы:
• нержавеющая сталь
Процессы сварки:
• аргонодуговая полуавтоматическая сварка TIG

• сварка на постоянном токе

Технические характеристики

Тип

Ед. изм.

500

1000

1500

Длина заготовки максимально до*

мм

500

1000

1500

Диаметр свариваемого изделия*

мм

80-800

100-800

150-800

Толщина заготовки*

мм

0,5-1,5

Скорость сварки

м.мин

от 0,1 до 1,8

Защитный газ

-

Аргон

Расход газа

л/мин

5-20

Давление газа

атм

2,5

Сварочный ток

А

до 200 (в зависимости от источника)

Подключение установки


220 В, 50 Гц; 380 В, 50 Гц (в зависимости от источника)

Потребляемая мощность

кВт

зависит от сварочного источника

Вес (справочно)

кг

200

300

400

ВНИМАНИЕ!!! Есть возможность изменения длины заготовки, в пределах до 1500 мм, и изготовления специального исполнения сварочной установки по индивидуальным требованиям заказчика.


Установки для автоматической сварки — Справочник химика 21

    В первых установках для автоматической сварки под слоем флюса скорость подачи электродной проволоки регулировалась с помощью приводного двигателя постоянного тока, частота вращения которого изменялась автоматически при отклонениях режима сварки от заданного. [c.284]

    Проходы с каждой стороны установки для автоматической сварки под флюсом должны быть не менее 2 м. [c.385]


    Установки для автоматической сварки [c.281]

    Установка для автоматической сварки. Роликовые опоры [c.442]

    Автоматическая сварка в среде аргона применяется для сварки труб из легированных сталей и сплавов цветных металлов. Сварку ведут как обычным (плавящимся) электродом, так и не-плавящимся (вольфрамовым) электродом с присадочной проволокой. Для равномерного проплавления корня шва в первом случае сварку выполняют за два полуоборота. Установка для автоматической сварки труб в среде аргона показана на рис. 25. [c.39]

    УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ОБЕЧАЕК С ФЛАНЦАМИ [c.19]

    Установка для автоматической сварки обечаек [c.39]

    На рис. 90 показана установка для автоматической сварки камер с внутренней стороны. На те.цежке 4 установки закреплена консоль 3 с подающим механизмом 5 от сварочного трактора ТС-17М. Тележка перемещается по рельсам. На параллельной консоли смонтирован светокопир. Для подвода электрода в зону сварки и корректировки его положения в процессе сварки достаточно держать световой луч в стыке с наружной стороны свариваемого изделия. [c.149]

    В строительстве нефтеперерабатывающих заводов и в аппаратостроении применяют автоматическую сварку плавящимися электродами для изготовления деталей гарнитуры, трубных узлов трубопроводов и других металлоконструкций. Выше на рис. 20. 9 показана установка для автоматической сварки в углекислом газе деталей трубпых узлов. Перспективна сварка в среде углекислого газа при монтаже, в частности, в виде шланговой полуавтоматической сварки швов в различных положениях в пространстве. [c.301]


    Рпс. 30. 6. Установка для автоматической сварки шаровых дншц. [c.404]

    Второй вариант технологической схемы одноярусного стенда (рис. 5, б) отличается тем, что полотнище резервуара наворачивается не сверху вниз, а, наоборот, снизу вверх. Будучи предназначенным для изготовления рулонных заготовок, этот вариант мало отличается от предыдущего, однако, с точки зрения технологии изготовления горизонтальных резервуаров, он имеет существенные преимущества. Дело в том, что если при изготовлении рулонных заготовок технологический процесс заканчивается на одноярусном стенде, то при изготовлении горизонтальных резервуаров за стендом для сворачивания полотнищ обязательно следует установка для автоматической сварки кольцевых швов днищ и замыкающего продольного шва обечайки. На этой установке могут быть сварены все наружные швы резервуара. При таких условиях нет необходимости применять однопроходную сварку на флюсомедных подкладках с присущими ей недостатками. [c.21]


Установка для автоматической сварки под флюсом АДФС-2001М Б/У

Наименование параметров

Норма

Напряжение питающей сети, частотой 50 ГЦ

В

380

Количество фаз питающей сети

3

Первичный ток при номинальной нагрузке, не более

А

156

Первичная мощность, не более

кВА

102

Номинальный сварочный ток, при ПВ=100%

А

1250

Род сварочного тока

постоянный

Полярность сварочного тока (плюс на стержне)

обратная

Пределы плавного регулирования сварочного тока

А

200-1250

Пределы регулирования рабочего напряжения

В

28-56

Напряжение холостого хода

В

85

Коэффициент полезного действия, не менее

%

79

Диаметр свариваемых стержней

мм

8,0- 20,0

Длина свариваемых стержней, не менее

мм

90

Марка применяемого флюса

ОК 10 71

(АН-348А)

Максимальная производительность, при сварке стержней диаметром 16…18 мм

сварок / час

20

Рабочее давление воздуха в сети, не менее

МПа

0,5

Время позиций сварочного цикла,

с

время отрыва привариваемого стержня

0,1…9,9

время горения дуги

0,1…9,9

время осадки под током

0,1…9,9

время кристаллизации

0,1…9,9

Пределы регулирования форсированного тока

А

500…1500

Время протекания форсированного тока

с

0,1…1,0

Пределы регулирования тока при осадке стержня

А

500…1500

Габаритные размеры, не более

мм

Сварочный стол Д х Ш х В

3200 х 1620 х 1120

Сварочная головка Д х Ш х В

305 х 320 х750

Источника сварочного тока Д х Ш х В

1160 х 690 х 1025

Масса, не более

Установки

Источника сварочного тока

кг

220

580

Установка для сварки продольных швов рештаков под слоем флюса

Установка в комплекте с кантователем для сварки продольных швов рештаков под слоем флюса и в защитном газе СО2 (шов № 5)

 

Краткое техническое описание:

Конструкция установки (см рис 1) портального типа, max высота 2900 мм, оснащена кантователем для точной установки и надежной фиксации рештака.

 

Установка позволяет сваривать одновременно под слоем флюса двумя сварочными головками два продольных стыковых шва длиной до 3000 мм. Расстояние между горелками: max 200 мм, min 1 200 мм

 

Пульт управления – отдельно стоящий ящик в 1000 мм от рельсового пути с правой стороны.

 

Механизм подачи проволоки – это сварочные головки NA-5S (производство Линкольн, США), с системой слежения по стыку (производство Германия)

 

 

Диаметры применяемых сварочных проволок от 1,6 мм до 6 мм, возможна сварка расщепленным электродом (2мя проволоками диаметром до 2,4 мм), а так же сварка в защитных газах.

 

 

Сварочный источник DC-1000 (производство Линкольн, США)

 

Краткая техническая характеристика

— Сеть питания 220В / 380В / 440В / 3 / 50 / 60
— Номинальная выходная мощность 1000А / 44В / 100% ПВ

1250А / 44В / 50% ПВ

— Диапазон регулировки напряжения 16-46 В
— Диапазон регулировки тока 150-1250А
— Напряжение холостого хода 80В
— Температура эксплуатации -10°С +85°С
— Масса 372 кг
— Габариты 781х575х991 мм

 

Электрическая схема установки позволяет с пульта управления контролировать и изменять режимы сварки.

 

Скорость движения головок сварочных регулируется в пределах от 90-1200 мм/мин
Скорость движения портала – 2900 мм/мин
Максимальная производительность установки по наплавленному металлу – 30 кг/час
Длина рельсового пути 5 000 мм

 

Конструкция установки предусматривает возможность установки двух и более сварочных манимуляторов.

 

Установка оснащена вакуумной системой рециркуляции флюса:
— мощная электрическая вакуумная установка (1,9 л/с)
— патентованная система самоочистки фильтра обеспечивает часы бесперебойной работы
— пыль и мусор собираются в специальный мешок
— светодиодные индикаторы оповещают о необходимости заменить мешок для сбора пыли
— частицы шлака автоматически отделяются от флюса
— индикатор уровня флюса на сепаратор

 

Установка оборудована автоматической системой слежения по стыку (производства Германия), которая надежна в работе и долговечна.

 

В составе установки предусмотрена система для сварки шва №5 в углекислом газе. Эта система укомплектована самоходной сварочной кареткой, сварочным полуавтоматом Fastmig KMS-500 с водяным охлаждением, системой слежения положения сварочной горелки джойстикового типа.

 

Книжный магазин AWS. D16.2M/D16.2:2021 UIDE ДЛЯ КОМПОНЕНТОВ РОБОТИЗИРОВАННЫХ И АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК ДУГОВОЙ СВАРКИ

D16.2M/D16.2:2021 РУКОВОДСТВО ДЛЯ КОМПОНЕНТОВ РОБОТИЗИРОВАННЫХ И АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ

Цена участника: $58.00

Цена для нечленов: $78.00

AWS D16.2M/D16.2, Руководство по компонентам роботизированных и автоматических установок для дуговой сварки, содержит рекомендации по производительности для оценки компонентов типичной роботизированной или автоматической сварочной установки.
Особое внимание уделяется роли интерфейса сварочного оборудования. Предлагается расположение контактов и конкретные функции контактов для каждого положения стандартного 37-контактного разъема. ISBN Print: 978-1-64322-170-0
ISBN PDF: 978-1-64322-171-7

Форматы Цена участника Цена для нечленов Количество
58 долларов.00

$78.00

$58.00

78 долларов.00

Безопасное применение роботов для дуговой сварки

Как промышленность получает пользу от вклада Комитета AWS D16 по робототехнике и автоматической сварке

ДАРРЕН ПЕЙП, ДЖЕФФ НОРУК И ВЕРН МАНГОЛЬД

Даррен Пейп — председатель, Джефф Норук — второй заместитель председателя, а Верн Мангольд — член комитета AWS D16 по робототехнике и автоматической сварке

Перепечатано с разрешения: The AWS Welding Journal

Непосвященному наблюдателю задача применения сложных роботов с сервоприводом для выполнения сварки может показаться довольно простой и понятной.Одним из ключевых свойств, связанных с роботами, является их способность адаптироваться к окружающей среде на основе сенсорного ввода и применения внешних раздражителей. Однако в реальном мире роботы не работают полностью в вакууме. Время от времени люди должны подвергаться воздействию рабочей зоны и других сопутствующих опасностей, периферийных по отношению к роботам. Вход в рабочую зону робота может быть опасным или небезопасным, если он не осуществляется контролируемым образом.

Часто говорят, что такая сложная история, как эволюция безопасности роботов и дуговой сварки, должна придерживаться одного всеобъемлющего принципа: всегда начинать с самого начала.В начале важно договориться об определениях. Определение промышленного робота, широко используемое в промышленности США в течение почти 40 лет, может быть сокращено следующим образом: робот — это механический манипулятор или машина, которая имеет минимум 3 градуса механической свободы, компьютерное управление, некоторый тип управления позиционированием с обратной связью, и способность работать автономно.

Термин «робот» часто используется взаимозаменяемо в роботизированной системе экспрессии. Тем не менее, эти два термина очень разные по своему значению и использованию.Этот факт становится более очевидным после подробного рассмотрения наиболее критического определения.

Определение безопасности в контексте усовершенствованных приложений для соединения материалов описывает процесс или условия, при которых работники защищены как от известных, так и от непредвиденных опасностей, включая работу машин. Это различие важно, потому что, вопреки общепринятому мнению, не существует такой вещи, как безопасность машин. На самом деле существует только человеческая безопасность. Это различие важно понимать, чтобы избежать серьезной травмы с временной потерей трудоспособности.Кроме того, робот может повредить другое оборудование или изготавливаемый предмет.

История создания комитета AWS D16

В соответствии с давней традицией AWS организация издает специальный призыв к обеспечению безопасности людей. Перспективы успешного применения технологии роботизированной дуговой сварки становились все более жизнеспособными, начиная с 1980-х годов, когда достижения в области компьютерных технологий и сервоуправления с обратной связью открыли новую эру роботизированной дуговой сварки в Соединенных Штатах.

В ответ на эту растущую потребность AWS создала новый технический комитет, занимающийся развитием технологии роботизированной дуговой сварки, и назвал его D16. Буква D в названии означает, что AWS считает этот комитет комитетом по промышленным приложениям. Комитет по технической деятельности AWS, в состав которого входит D16, контролирует процедуры, аккредитованные Американским национальным институтом стандартов (ANSI), для всех технических стандартов AWS.

На протяжении более 30 лет комитет D16 занимается разработкой, созданием и публикацией рекомендуемых практик и стандартов, которые служат и способствуют более широкому использованию робототехники.Все аспекты робототехники рассматриваются комитетом.

Эволюция безопасности роботизированной дуговой сварки

Для стороннего наблюдателя текущим конечным продуктом Комитета D16 является набор документов, включающий набор стандартов AWS. Казалось бы, безотносительно к истории индустрии, это очень логичное собрание документов. Хотя нынешний набор документов можно было бы легко считать очевидным или интуитивным сегодня, по правде говоря, в реальности все обстоит иначе.

До 1991 года не существовало рекомендуемых AWS методов или стандартов для использования роботов, выполняющих какие-либо сварочные операции. Однако более важным, чем рекомендуемые методы, является потребность в стандарте безопасности роботизированной дуговой сварки, который можно было бы разработать для устранения уникальных и особых обстоятельств, связанных с опасностями, возникающими в роботизированной системе при производстве свариваемых компонентов.

Кроме того, единственными ресурсами, доступными для инженеров, выполняющих свои обязательства по комплексной проверке, был стандарт безопасности роботов общего назначения, разработанный Ассоциацией робототехники (RIA) вместе с другими стандартами ANSI, но эти стандарты не касались конкретных соображений безопасности при сварке.
Единственным признанным на национальном уровне стандартом безопасности роботов, использовавшимся в Соединенных Штатах в то время, был стандарт безопасности, разработанный Underwriters Laboratories и имеющий обозначение ANSI/UL 1740. Стандарт UL не столько прикладной, сколько электрический тест. и стандарт проверки. Можно сказать, что стандарты UL сосредоточены на конкретных электрических аспектах безопасности роботов. В стандарте рассматриваются конкретные вопросы программирования и другие электрические/электронные аспекты проектирования и тестирования продукта при обычном использовании.Но UL 1740 не содержит конкретных указаний по безопасности при сварке.
Продолжающиеся профессиональные разногласия в индустрии робототехники касаются использования стандартов безопасности, которые носят общий характер, по сравнению с использованием стандартов, разработанных с узким акцентом на конкретной технологии конкретного применения роботов.

Создание стандартов AWS

Комитет D16 вновь сосредоточил свои усилия на разработке тщательно разработанных стандартов, ориентированных на современные технологии роботизированной сварки.Члены Комитета D16 давно убеждены в том, что применение стандартов, специфичных по своей природе, обеспечивает наивысшую степень немедленной выгоды для пользователей и заинтересованных сторон в процессе роботизированной дуговой сварки. Стандарты безопасности роботов общего назначения могут быть полезны для понимания общих концепций безопасности, но Комитет D16 направляет свое внимание на предоставление фактической информации, которая может быть непосредственно применена к конкретным задачам и операциям дуговой сварки с помощью роботов.

Стандарты, разработанные и поддерживаемые сегодня комитетом D16, следующие:
• D16.1M/D16.1, Технические условия безопасности при роботизированной дуговой сварке
• D16.2M/D16.2, Руководство по компонентам роботизированных и автоматических установок для дуговой сварки
• D16.3M/D16.3, Руководство по оценке рисков при роботизированной дуговой сварке
• D16.4M/D16.4, Спецификация для квалификации персонала роботизированной дуговой сварки
• D16.5M/D16.5*, Руководство по обучению персонала роботизированной дуговой сварки
• D16.6M/D16.6*, Спецификация робота Ячейка обучения и испытаний дуговой сварки
* = В разработке, еще не опубликовано.

Профессиональные роботы для дуговой сварки: обучены технике безопасности

Комитет D16 работает над разработкой стандарта обучения роботов D16.5. Это учебное пособие уникально тем, что благодаря продуманному дизайну оно также подходит для удовлетворения образовательных потребностей сообщества роботизированной дуговой сварки. Ожидается, что документ D16.5 будет опубликован к началу 2019 года.

Движение вперед

В 1996 году Комитет по технической деятельности AWS сделал твердое заявление относительно роли Комитета D16 в организации AWS и его будущей деятельности с другими комитетами по технической деятельности AWS.

Комитет по технической деятельности AWS не установил каких-либо временных рамок или графика для расширения деятельности D16, например будущих дополнительных усовершенствованных процессов соединения материалов. С 1996 года комитет D16 провел многочисленные обсуждения и обсуждения, касающиеся процессов роботизированной сварки, которые должны быть выбраны для расширения, и их приоритетности. На сегодняшний день Комитет D16 определил следующие процессы роботизированной сварки в качестве кандидатов для будущего расширения D16:

.

• Газовая вольфрамовая дуговая сварка
• Сварка сопротивлением
• Лазерная сварка
• Сварка трением с перемешиванием

Задача Комитета D16 в дальнейшем будет заключаться в привлечении новых экспертов по техническому содержанию, которые могут помочь в процессе разработки новых стандартов.Кроме того, комитет D16 продолжит развивать и поддерживать текущий процесс разработки. Необходимо проявлять большую осторожность, чтобы текущая программа сертифицированной роботизированной дуговой сварки (CRAW) процветала даже с учетом рабочей нагрузки, связанной с будущим расширением.

Как указывалось ранее в обновленном отчете Комитета D16, подготовленном для Комитета по технической деятельности прошлой осенью: Комитет D16 в настоящее время очень занят, и, судя по указанию нынешнего руководства комитета, похоже, что Комитет D16 не собирается замедляться. вниз или уклонение от любых текущих или будущих обязательств.

Роботизированная сварка: системы и руководство

Роботизированная сварка — это использование механизированных программируемых инструментов (роботов), которые полностью автоматизируют процесс сварки, выполняя сварку и манипулируя деталью.

Такие процессы, как дуговая сварка металлическим газом, хотя часто и автоматизированы, не обязательно эквивалентны роботизированной сварке, поскольку иногда оператор-человек подготавливает материалы для сварки.

Этот процесс идеально подходит для ситуаций, когда повторяется большое количество сварных швов, которые необходимо выполнить быстро.Роботы используются в контролируемых средах, таких как автомобильный сборочный завод. Специалисты-сварщики постоянно контролируют роботов, чтобы проверить целостность сварного шва и при необходимости отрегулировать оборудование.

Автомобильная промышленность использует роботов Mig уже более 35 лет, задействовав более 100 000 роботов.

Стоимость каждой роботизированной ячейки составляет приблизительно от 60 000 до 75 000 долларов США для недорогих систем.

Системы среднего уровня стоят от 75 000 до 150 000 долларов, а системы высокого класса стоят 150 000 долларов и более.

Как правило, рабочая ячейка будет стоить в 3-10 раз дороже, чем робот.

Примеры роботизированной сварки и резки Видеодемонстрация

Обзор

Типы роботов

Роботизированная сварка обычно используется для контактной точечной и дуговой сварки в высокопроизводительных приложениях, таких как автомобильная промышленность.

Роботизированная сварка является относительно новым применением робототехники, несмотря на то, что роботы впервые были представлены в промышленности США в 1960-х годах.

Использование роботов в сварке не получило широкого распространения до 1980-х годов, когда автомобильная промышленность начала широко использовать роботов для точечной сварки.

С тех пор значительно выросло как количество роботов, используемых в промышленности, так и количество их применений.

Кэри и Хельцер предполагают, что по состоянию на 2005 год в промышленности Северной Америки использовалось более 120 000 роботов, причем примерно половина из них связана со сваркой.

Рост роботизированной сварки в первую очередь ограничивается высокой стоимостью оборудования и вытекающей из этого необходимостью использовать его только в высокопроизводительных приложениях.

Роботизированная дуговая сварка начала быстро расти и занимает около 20% промышленных роботов.

Производители роботов

Ведущие производители роботизированной сварки включают:

  • Линкольн Электрик
  • АББ
  • Адепт
  • Сейко
  • Кавасаки

Стоимость роботизированного сварочного модуля начинается от 50 000 долларов США (долларов США). Робот без сварочного оборудования может стоить всего 20 тысяч долларов.

История роботизированной сварки

Роботизированная сборочная линия сварки

Первые работы по робототехнике восходят к 270 г. до н.э. в Древней Греции, к водяным часам с подвижными фигурами, спроектированным инженером-строителем Ктесибием.

За его работой последовали Филон Византийский (автор книги «Механический сборник», 200 г. до н.э.), Герой Александрийский (85 г. до н.э.) и Марк Витрувий (25 г. до н.э.).

Несколько сотен лет спустя арабы задокументировали (три Бану Муса, работавших на Багдадского халифа, 786-833 гг. н.э.) и разработали
(Бадиас-Заман Исмаил бин ар-Раззаз аль-Джазари в книге «Наука о Гениальные устройства», 1150-1220 гг. н.э.) греческие образцы, которые будут использоваться в их собственных творениях.

Леонардо да Винчи

Леонардо да Винчи также занимался робототехникой, когда работал на семью Сфорца.К тому же времени, когда он написал «Тайную вечерю», он также участвовал в строительстве «Зала делле Ассе» замка Сфорца, где планировал разместить человекоподобного робота в образе рыцаря XV века.

Каким-то образом планы и чертежи так и не были найдены, хотя некоторые страницы его знаменитой книги «Атлантический кодекс» отсутствуют именно в том месте, где кажется, что он готовил проект робота.

Никола Тесла

Никола Тесла сделал еще один выдающийся вклад в робототехнику на рубеже нашего века.Он думал об автоматах и ​​о том, как управлять ими или «воплощать» в них разведданные. В то время был немецкий ученый (Герц), утверждавший, что электромагнитное возбуждение порождает излучение того же типа, которое можно обнаружить вдали от возбуждения. Тесла задумал использовать это для управления автоматом: появился термин «телеавтоматика». Своими словами:

… Но этот элемент я мог легко воплотить в нем, передав ему свой разум, свое понимание.Так развивалось это изобретение, и так возникло новое искусство, для которого было предложено название «телеавтоматика», что означает искусство управления движениями и действиями удаленных автоматов.

Технические вехи

  • ’70: General Motors создает первую линию сборки корпуса робота с 24 роботами и системой делительного конвейера
  • ’74: Электрическая трансмиссия
  • ’74: Микропроцессорное управление
  • ’82: Декартова интерполяция
  • ’82: Компьютерная связь
  • ’82: Джойстик
  • ’82: Программирование меню
  • ’84: Vision Guidance
  • ’86: цифровые контуры управления
  • ’86: Приводы переменного тока
  • ’90: Сеть
  • ’91: цифровое управление крутящим моментом
  • ’94: полнодинамическая модель
  • ’94: Интерфейс Windows
  • ’94: виртуальный робот
  • ’94: ввод/вывод полевой шины
  • ’96: Сотрудничающие роботы
  • ’98: Обнаружение столкновения
  • ’98: Идентификация нагрузки
  • ’98: Быстрый выбор и размещение

Будущее роботизированных сварочных систем

Будущие улучшения в системах роботизированной сварки включают в себя производительность (производительность, более низкий уровень ошибок), улучшенное удобство использования (более простое использование и программирование) и возможность подключения (больше способов подключения роботов).

  • Более низкие цены
  • Более высокая производительность
  • Более сложные сенсорные элементы управления
  • Лучшее оперативное управление с помощью систем управления производством
  • Улучшенные средства моделирования и автономного программирования
  • Улучшенные удаленные услуги
  • Улучшенное качество
  • Улучшения в диагностике
  • Снижение потребления энергии
  • Поддержка более широкого спектра производственных процессов
  • Принудительное управление как стандартная функция
  • Переход к более легким конструкциям
  • Более сложное программное обеспечение
  • Больше единообразия в языках программирования
  • Лучшее управление движением и усилием
  • Снижение уровня шума
  • Снижение затрат на техническое обслуживание
  • Возможность замены больших роботов меньшими единицами

Роботизированная дуговая сварка

Роботизированная дуговая сварка на автомобильном сборочном заводе

Обычно оборудование для автоматической дуговой сварки сконструировано иначе, чем оборудование для ручной дуговой сварки.Автоматическая дуговая сварка обычно включает в себя высокие рабочие циклы, и сварочное оборудование должно работать в таких условиях. Кроме того, компоненты оборудования должны иметь необходимые функции и элементы управления для взаимодействия с основной системой управления.

Для дуговой сварки требуется особый вид электроэнергии. Особая мощность обеспечивается сварочным аппаратом, также известным как источник питания. Во всех процессах дуговой сварки используется пистолет для дуговой сварки или горелка для передачи сварочного тока от сварочного кабеля к электроду.Они также обеспечивают защиту зоны сварки от атмосферы.

Сопло горелки находится близко к дуге и постепенно собирает брызги. Очиститель горелки (обычно автоматический) часто используется в системах роботизированной дуговой сварки для удаления брызг. Для всех дуговых процессов с непрерывной электродной проволокой требуется устройство подачи электрода для подачи расходуемой электродной проволоки в дугу.

Сварочные приспособления и манипуляторы заготовок удерживают и позиционируют детали для обеспечения точной сварки роботом.Производительность роботизированной сварочной ячейки повышается благодаря автоматически вращающемуся или переключающемуся приспособлению, так что оператор может фиксировать один набор деталей, пока робот сваривает другой.

Чтобы гарантировать, что кончик электрода и корпус инструмента точно известны друг относительно друга, важен процесс калибровки TCP (центральная точка инструмента). Устройство автоматической калибровки TCP облегчает эту трудоемкую задачу

Выбор газа

Существует несколько факторов, влияющих на выбор наилучшего газа для роботизированных сварочных систем, в том числе:

  • химия цветных металлов
  • сварочная позиция
  • толщина основного металла
  • чистота основного металла
  • тип металлического переноса
  • шарнирная посадка

Выбор газа:

  • Аргон/CO2 (>82% аргона)
  • Аргон/CO2/02 (>90% аргона), который предпочтительнее для перекрытия зазоров из-за повышенной текучести лужи
  • Аргон/гелий/CO2 (>70 % аргона, >25 % гелия/баланс CO2) – предпочтительнее для никелевых сплавов и работы с нержавеющей сталью

Роботизированная точечная сварка

Автоматическая сварка предъявляет особые требования к оборудованию для контактной сварки.Часто оборудование должно быть специально спроектировано, а процедуры сварки должны быть разработаны в соответствии с требованиями роботизированной сварки.

Наиболее распространенным типом робота, используемого для точечной сварки, является шестиосевой револьвер. Другие типы или сферические и прямоугольные.

Сварочное тепло выделяется электрическим сопротивлением без расходуемых электродов, защитных газов или флюса.

Робот для точечной сварки является важнейшим компонентом роботизированной установки для точечной сварки. Сварочные роботы доступны в различных размерах, в зависимости от грузоподъемности и досягаемости.Роботы также классифицируются по количеству осей. Пистолет для точечной сварки подает соответствующее давление и ток на свариваемые листы. Существуют различные типы сварочных пистолетов, используемых для различных целей. Автоматический таймер сварки инициирует и отсчитывает продолжительность тока.

В процессе сварки сопротивлением сварочные электроды подвергаются сильному нагреву и давлению. Со временем эти факторы начинают деформировать (грибовидно) электроды. Для восстановления формы электродов используется автоматический наконечник-корректор.

Поверхность должна быть чистой и гладкой для оптимальной прочности сцепления и требует доступа к обеим сторонам соединения.

Основы:

  • Наиболее распространенное применение роботизированной сварки
  • Роботы запрограммированы следовать по определенному пути
  • Выполняет 30 сварок в минуту и ​​более

Роботизированные системы точечной сварки состоят из:

  • Комплект для точечной сварки с роботом и контроллером
  • сменные блоки
  • устройства защиты оператора
  • опорная рама

Компоненты

Основными компонентами роботов для дуговой сварки являются манипулятор или механический блок и контроллер, который действует как «мозг» робота.

Манипулятор — это то, что заставляет робота двигаться, и по конструкции эти системы можно разделить на несколько общих типов, таких как робот SCARA и робот с декартовыми координатами, которые используют разные системы координат для управления руками машины.

Использование промышленных роботов в автомобильной сварке

Приложения

Когда следует использовать роботов для сварки?

Процесс сварки, который содержит повторяющиеся задачи на одинаковых деталях, может подходить для автоматизации.Количество элементов любого типа, подлежащих сварке, определяет, автоматизируется процесс или нет.

Если обычно требуется регулировка деталей для правильной подгонки друг к другу, или если свариваемые соединения слишком широкие или находятся в разных положениях от детали к детали, автоматизация процедуры будет затруднена или невозможна. Роботы хорошо справляются с повторяющимися задачами или аналогичными деталями, которые включают сварку более чем по одной оси или когда доступ к деталям затруднен.

Большинство процессов производственной сварки можно использовать в автоматизированных приложениях.Наиболее популярным, используемым примерно в 80 процентах случаев, является процесс GMAW со сплошной проволокой. Этот процесс лучше всего подходит для большинства производственных ситуаций, поскольку не требуется очистка после сварки.

Самое большое применение в автомобилестроении:

  • работает круглосуточно
  • 2% простоя использования инвестиций
  • Сокращение человеко-часов от 75% до 100%
  • улучшает управление и планирование вывода
Робот на портале для сварки крупных деталей

Преимущества

  • улучшенное качество
  • пониженный уровень сварки
  • без очистки после сварки
  • повышенная производительность оператора
  • более высокая скорость наплавки, повышенная эффективность наплавки проволоки
  • более высокая скорость перемещения резака
  • улучшенный внешний вид сварного шва
  • сниженный навык оператора
  • сокращает время сварки быстрее, чем люди
  • более низкие общие затраты на сварку/фут
  • нижняя доработка
  • постоянный провар
  • повышенная гибкость благодаря перепрограммированию
  • амортизация затрат на оборудование в течение нескольких смен
  • снижение аварийности
  • можно использовать в средах, опасных для человека
  • меньше простоев в работе

Почему роботизированная сварка? Наиболее заметными преимуществами автоматизированной сварки являются точность и производительность.Роботизированная сварка повышает повторяемость сварных швов. После правильного программирования роботы каждый раз будут выполнять одни и те же сварные швы на заготовках с одинаковыми размерами и техническими характеристиками.

Автоматизация движений резака снижает вероятность ошибок, что означает сокращение брака и переделок. С помощью роботизированной сварки вы также можете увеличить производительность. Мало того, что робот работает быстрее, тот факт, что полностью оборудованная и оптимизированная роботизированная ячейка может работать 24 часа в сутки, 365 дней в году без перерывов, делает ее более эффективной, чем ячейка ручной сварки.

Еще одним преимуществом автоматизированной сварки является снижение трудозатрат. Роботизированная сварка также снижает риск, перемещая человека-сварщика/оператора вдали от опасных паров и расплавленного металла вблизи сварочной дуги.

Ограничения

Одна из проблем при сварке роботами заключается в том, что кабели и шланги, используемые для подачи тока, воздуха и т. д., имеют тенденцию ограничивать возможности движения запястья робота.

Решением этой проблемы является вертлюг, который позволяет проходить сжатому воздуху, охлаждающей воде, электрическому току и сигналам внутри одного вращающегося узла.

Поворотный блок также позволяет программировать в автономном режиме, поскольку все кабели и шланги могут быть проложены по заданным траекториям манипулятора робота.

Другие ограничения роботизированной сварки:

  • Комплексное программирование для конечного пользователя, не удобное для пользователя, только для специалистов
  • Ограниченные API, усложняющие простое изменение
  • Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) не работает. Системы требуют настройки и обучения. Трудно настроить роботизированные сварочные системы.
  • Проблемы с подключением, отсутствие взаимоподключаемых стандартов
  • Заменяет человеческий труд
  • Технология устаревает

Обоснование стоимости роботизированной сварочной системы

Есть много причин, по которым роботизированная сварочная система может иметь смысл для вашей организации. К ним относятся:

  • нехватка обученных сварщиков
  • технологические достижения позволяют быстро менять детали, а взаимозаменяемые инструментальные гнезда или приспособления позволяют сваривать небольшие партии
  • снижение производственных затрат
  • улучшение качества
  • благоприятные затраты по сравнению с полностью обремененной стоимостью рабочей силы (оплата труда, строительные налоги, коммунальные услуги, транспорт)
  • повышенная производительность
  • надежность
  • увеличение объема производства
  • свести к минимуму вариативность сварки
  • экономия присадочного металла (уменьшение количества сварочных работ)
  • снижение затрат на обучение
  • больше ответственности благодаря программному обеспечению для мониторинга данных дуги

Советы по достижению успеха

Следуйте этим советам, чтобы повысить свои шансы на успех (и доход) от инвестиций в систему роботизированной сварки:

  • Оптимизация системы, включающая поддержку программирования, выбор присадочного металла и защитного газа.
  • Обратите внимание на конструкцию инструментов и будьте готовы вложить как минимум столько же, сколько вы вложили в робота.
  • Сварка в плоском или горизонтальном положении, если это возможно.
  • Рассмотрите возможность подачи проволоки и газа оптом, чтобы максимально увеличить время безотказной работы ячейки.
  • Тщательно продумайте, кто будет эксплуатировать систему, так как инвестиции могут быть максимальными при наличии полностью обученного оператора с навыками сварки.
  • Работы по контролю размеров свариваемых деталей. Деталь, вырезанная лазером или прецизионной плазмой, может быть сварена более экономично, поскольку подгонка детали является последовательной.

Обучение и сертификация

AWS D16.4 устанавливает требования к квалификации персонала роботизированной дуговой сварки. Он описывает четыре уровня квалификации:

  1. Первый уровень должен обрабатываться работодателем и не должен
    толковаться как официальное признание AWS
  2. Второй и третий уровни объединены в одну сертификацию
    для оператора
  3. .
  4. Четвертый уровень — это сертификация техника
  5. .

Тестирование определит, соответствуют ли кандидаты на должность техника или оператора требованиям D16.4 требования к производительности и демонстрации. Проходимость составляет 75%. Кандидаты, не прошедшие тест, могут повторно подать заявку на прохождение не пройденной части теста через 30 дней после получения результатов от AWS.

Тест можно сдавать неограниченное количество раз, однако каждый заявитель может проходить его не более 3 раз в год. Письменный тест и тест производительности должны быть сданы в течение 3 месяцев.

Сюда входят:

  • Тест производительности по времени
    • Охватывает практическую демонстрацию знаний и способностей с использованием роботизированной системы
    • Состоит из серии задач, включая контрольную сварку пластины GMA, изготовленную в соответствии с WPS (спецификация процедуры сварки)
    • Тест производительности должен быть завершен и сдан за три месяца до или после прохождения письменного теста.
    • Тест может проводиться на работе, в учебном центре или школе сертифицированным руководителем тестирования CRAW-T.
    • Должен быть в состоянии идентифицировать все используемое оборудование, а также устройства безопасности и проблемы (нельзя потерять более 10 баллов для прохождения)
    • Роботизированное программирование образца для испытаний (20 % качества)
    • Должен выполнять техническое обслуживание пистолета, подачи проволоки и защитного газа (40% качества)
    • Оценка качества сварного шва (40% класса)
    • Необходимо исправить смещение детали
    • Продемонстрировать способность следовать спецификации процедуры сварки (WPS) и рабочему чертежу.Сварной шов будет оцениваться по размеру, расположению, внешнему виду и соответствию WPS
    • .
  • Письменный экзамен по закрытой книге (2-часовой экзамен)
    • Заявки на сертификацию в качестве оператора CRAW или техника должны получить оценку 75% или выше
    • Тест на общие знания, состоящий из 140 вопросов с несколькими вариантами ответов
    • Письменный экзамен одинаков как для оператора, так и для техника
      Сертификация уровня техника также позволяет этому лицу проводить практическую демонстрацию части сертификационного теста

Темы письменного экзамена

Оценка письменного теста для сертификации операторов и техников роботизированной дуговой сварки

Сертификат оператора

Определение должности: Оператор.В контексте оператора роботизированной дуговой сварки, сертифицированного AWS, это человек, способный работать со всеми аспектами роботизированной ячейки для дуговой сварки. Эти аспекты подробно описаны в квалификационных требованиях D 16.4
для лиц 2-го и 3-го уровней».

Требования к опыту и образованию для сертификации операторов:

  • Иметь минимум 4000 часов опыта сварки
  • Иметь хорошие механические способности
  • Иметь годовой диплом по сварке или робототехнике
  • Иметь хорошие письменные и устные коммуникативные навыки

Рекомендации по обучению:

  • Завершение курса производителя оригинального оборудования или его эквивалента
    Курс программирования робототехники
  • Понимание использования обучающего брелка
  • Иметь инструкции по правильной эксплуатации инструментов и оборудования для поперечного сечения, таких как плазменная резка и ленточные пилы
  • Иметь инструкции по применимым методам разрушающих испытаний,
    , таким как испытание на макротехнологии или испытание на изгиб
  • Иметь непрерывное образование по дисциплинам, связанным с роботизированной дуговой сваркой
  • Иметь базовые инструкции по работе со всем роботизированным периферийным оборудованием
  • Иметь базовые инструкции по безопасной и правильной эксплуатации
    механической руки робота и схемы управления
  • Курс визуального осмотра соответствующего продукта

Сертификация техника

Опыт и требования к образованию:

  • Соответствие всем требованиям уровней 1, 2 и 3
  • Иметь не менее 5 лет опыта сварки во всех соответствующих процессах
  • Иметь двухгодичную степень младшего специалиста в области сварки/робототехники/электротехники или эквивалентную
  • Наличие действующего сертификата AWS CWI (Certified Welding Inspector).

Рекомендации по обучению:

  • Встречайте уровни 1, 2 и 3 с добавлением:
  • Получить инструктаж по работе с инструментами для измерения качества, включая применимое компьютерное программное обеспечение для измерения поперечного сечения сварного шва
  • Быть знакомым с персональными компьютерами

Автоматизация сварки — CNC Solutions LLC

Роботизированная сварка

В CNC Solutions мы рекомендуем компаниям постепенно переходить на применение роботизированной сварки, обычно начиная с простого проекта сварки с использованием одной сварочной роботизированной ячейки.

Ознакомившись с автоматизированным процессом сварки, мы призываем их браться за трудные в обращении детали с нашей помощью.
При работе со сложными деталями требуется несколько шагов для их преобразования в полностью автоматизированный процесс сварки с использованием передовых приспособлений и датчиков.

Общие типы роботизированной сварки
Уникальные характеристики роботов и ведущие производители

Когда деталь труднодоступна или имеет много сложных сварочных роботов, они начинают блистать своими впечатляющими возможностями сварки.

Большинство сварочных роботов имеют более тонкую руку, чтобы иметь возможность протискиваться в труднодоступные места. Форма конуса их сварочной горелки может варьироваться, их радиус действия, полезная нагрузка и скорость будут определять способность роботов создавать точные сварные швы.

Многие производители очень хорошо справляются с роботизированной сваркой, мы часто используем роботы для дуговой сварки FANUC , а также роботы для дуговой сварки Yaskawa серии AR . (см. видео ниже) Оба этих производителя обладают уникальными характеристиками и используют свои сильные стороны в зависимости от имеющегося применения.

Будь то дуговая сварка, сварка TIG, сварка MIG или точечная сварка, мы всегда стараемся выбрать подходящего исполнителя для выполняемой работы и предложим вам подходящее инженерное решение для автоматической сварки на основе нашего прошлого опыта в этой области.

Удивительная экономия на сварочных материалах

При использовании системы роботизированной сварки вы будете удивлены, насколько робот консервативен в отношении электроэнергии, газа и сварочной проволоки.

Роботизированная сварка экономит электроэнергию за счет меньшего количества пусков и непрерывной непрерывной работы при стабильной идеальной сварке.Используя его прецизионную точность, будет меньше бракованных деталей, и в целом вы сэкономите в кратчайшие сроки.

Возврат инвестиций

При инвестировании в роботизированную ячейку для сварки необходимо внести некоторые первоначальные затраты. В среднем обычно требуется от года до полутора, чтобы окупиться в большинстве приложений.

Но после первоначального запуска вы будете получать в среднем от 2 до 5 раз больше прибыли за счет того, насколько эффективной будет роботизированная производственная сварка с использованием робототехники и отсутствия операторов, необходимых для запуска автоматизированной сварочной ячейки, установленной CNC Solutions LLC.

Взгляните на наш отчет о рентабельности инвестиций, будет трудно не оправдать покупку инженерного решения для сварки у нас после того, как вы увидите все деньги, которые вы сэкономите, и прибыль, которую вы зарабатываете!

Робототехника

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.