ШЛИФОВАЛЬНЫЕ СТАНКИ
Технологическое оборудование машиностроительных производств
Типы станков шлифовальной группы. В группу шлифовальных станков входят станки, работающие абразивными инструментами: шлифовальными кругами, сегментами, брусками, шкуркой, порошками и пастами. Абразивная обработка отличается многообразием способов ее реализации и выполняется в диапазоне скоростей резания от 0,1 до 100 м/с и выше. Шлифовальные круги различают по виду абразивного материала, зернистости, твердости, структуре (строению), форме и размерам. Шлифованием обрабатывают гладкие, ступенчатые и шли — цевые валы, сложные коленчатые валы, кольца и длинные трубы, зубчатые колеса, направляющие базовых деталей и т. д. С развитием глубинного шлифования возрос диапазон снимаемых припусков (0,01—10 мм), что позволяет эффективно использовать абразивную обработку вместо лезвийной.
В зависимости от формы обрабатываемой поверхности и вида шлифования станки общего назначения, работающие шлифовальным кругом, подразделяют на кругошлифовальные, внутришлифовальные, плоскошлифовальные, бесцентрошлифовальные и специальные (шлифование зубьев колес, резьб и т.
На рис. 154 показаны основные узлы шлифовального станка. Шлифовальный круг 1 устанавливают и закрепляют на шпинделе шлифовальной бабки 3, которая может перемещаться относительно станины 6 в продольном или поперечном направлении с помощью стола 5 или суппорта. Заготовку 2 закрепляют в патроне 9 шпиндельной бабки <?(рис. 154, б) или в центрах 10 шпиндельной бабки 8 и задней бабки 4 (рис. 154, а). Круг и заготовка приводятся в движение электрическими или гидравлическими приводами, управляемыми оператором посредством пульта или панели 7.
Главным движением в указанных станках является вращение шлифовального круга, которое определяет величину скорости резания
К м/с. Движение подачи определяется способом шлифования и формой шлифуемой поверхности. При круглом шлифовании наружных поверхностей заготовка получает вращение со скоростью круговой подачи SKр и возвратно-поступательное движение с продольной подачей Snр, а шлифовальный круг — периодическую поперечную подачу Snon (рис.
При плоском шлифовании заготовке придают возвратно-поступательное движение подачи S, а шлифовальному кругу — периодическое поперечное движение подачи Sn и после съема припуска по длине заготовки периодическую вертикальную подачу SB на глубину t (рис. 155, е). Плоскошлифовальные станки с круглым столом имеют круговую подачу заготовки и периодическую вертикальную подачу круга.
На специальных торцошлифовальных станках используют глубинное шлифование. Торцовые круги располагают с двух сторон заготовки на глубину припуска, а заготовка (кольца) получают непрерывное движение подачи S между направляющих линеек (рис. 155, и). Если размер по ширине увеличивается, то круги правят и периодически сближают в направлении Sr
Скорость резания при шлифовании превосходит скорость резания при лезвийной обработке и составляет 25—30 м/с (обычное шлифование), 35—60 м/с (скоростное шлифование) и свыше 60 м/с (высокоскоростное шлифование). При этом скорость резания значительно превосходит скорость подачи. 252
Рис. 155. Наружное круглое (а), шаговое (б), врезное (в), внутреннее напроход (г), врезное (д) и плоское шлифование периферией (е), торцом круга (ж), суперфиниш (з), торцовое шлифование (и), хонингование (к) |
Отделочные виды абразивной обработки характеризуются скоростью вращательного и поступательного движений инструмента и заготовки. При суперфинише абразивные бруски получают возвратно-поступательное движение со скоростью Vs, а заготовка — вращение со скоростью V3 (рис. 155, з).
Крепление шлифовальных кругов. Крепление кругов на шпинделе станка выполняют тщательно. Неправильно закрепленный и неуравновешенный круг при работе может разорваться. Круги диаметром меньше 100 мм надевают на шпиндель свободно и крепят фланцами и гайкой (рис. 156, а). Между кругом и фланцами ставят упругие прокладки из резины или кожи для обеспечения равномерного зажима круга. Круги диаметром от 100 до 1000 мм закрепляют на переходных фланцах (рис. 156, б), при этом необходимо, чтобы между кругом и шейкой фланца был зазор 0,1—0,3 мм. Фланцы 2 скрепляют винтами. По торцам круга устанавливают картонные прокладки. В кольцевом пазу 4 располагают балансировочные сегменты.
А) б) Рис. 156. Схема крепления шлифовальных кругов: |
А — фланцами; 1, 2— фланцы, 3— гайки, 4 — прокладки, 5— круг; б — на переходных фланцах: 4 — кольцевой паз, 3 — прокладки |
Балансировка шлифовальных кругов. Если центр тяжести круга совпадает с осью его вращения, то круг сбалансирован и может надежно работать на высоких окружных скоростях. Неуравновешенность кругов возникает из-за их неправильной формы, расположения посадочного отверстия с эксцентриситетом относительно периферии круга, неодинаковой плотности материала и др. Круги балансируют на специальных стендах (рис. 157, а). В качестве опор используют призмы, диски и цилиндрические валики. Круг устанавливают на оправку и размещают на валиках. Уравновешивание выполняют двумя сегментами (рис. 157, б) путем их перемещения по пазу фланца торцовой стороны.
ственно на шлифовальном станке с помощью специальных механизмов.
Способы подачи СОЖ при шлифовании. В целях отвода из зоны резания выделяющейся теплоты, уменьшения трения и удаления абразива и стружки при шлифовании применяют СОЖ-эмульсии и масла. Чем больше площадь соприкосновения шлифовального круга с заготовкой и больше твердость ее материала, тем больше количество СОЖ необходимо подавать в зону резания. Подачу СОЖ следует осуществлять равномерно по высоте шлифовального круга (5—8 л на каждые 10 мм высоты круга).
Подачу свободно падающей струей (рис. 158, а) применяют на универсальных круглошлифовальных станках в единичном и мелкосерийном производстве при шлифовании заготовок из материалов, отличающихся хорошей шлифуемостью (например, закаленных углеродистых сталей).
СОЖ, обладающую хорошими смазывающими свойствами, подают в з
Станок шлифовальный, схема его — Энциклопедия по машиностроению XXL
На рис. 127 изображен круглошлифовальный станок модели 3151, предназначенный для шлифования наружных цилиндрических, конических и фасонных поверхностей деталей, и представлена схема его работы. Обрабатываемый вал /(показан только на схеме), установленный в центрах передней бабки 2 и задней бабки 3, вращается от передней бабки со скоростью 20—30 м/мин. Кругу 4 сообщается вращение от отдельного электродвигателя, установленного в корпусе шлифовальной бабки 6. Круг вращается со скоростью 35 м/с в ту же сторону, что и вал, причем он вместе с шлифовальной бабкой осуществляет поперечную подачу, которая определяет глубину резания.При шлифовании длинных валов применяют люнеты. Точность шли( вания длинных валов в значительной степени зависит от правильной наладки люнетов. Чтобы прошлифовать гладкие втулки, цанги, диски и другие детали с отверстием, применяют цанговые, раздвижные и гидропластмассовые оправки. Перед установкой обрабатываемой детали и шлифовального круга на станок необходимо ознакомиться с конструкцией станка, работой всех его механизмов и органов управления согласно схеме смазки и периодичности смазки произвести смазку станка, проверить положение органов управления станком переключатель привода и выключатель ввода напряжения должен быть в положении Отключено рукоятка включения стола должна быть в нерабочем положении проверить установку передней и задней бабки установить на шпиндель бабки
Если па внутришлифовальных станках шлифовальный круг правится в каждом цикле, необходимо компенсировать износ круга. Рассмотрим схему снятия припуска (рис. 8.15). В процессе шлифования круг изнашивается на некоторую величину. Примем износ круга иа обработку каждой заготовки равным а и рассмотрим, как происходит съем припуска. Рабочая поверхность круга при вводе его в отверстие отстоит от поверхности отверст 1Я на величину Д. При шлифовании следует снять припуск на сторону, равный 6. Сле- [c.213]
Прибор действует следующим образом. После установки па позицию обработки очередной заготовки измерительные наконечники вводятся в шлифуемое отверстие. По команде, поступающей из схемы станка, обесточиваются электромагниты арретирования 7 w 31. Ъ то же время через замкнутые контакты переключателя 27 подается ток в об-ч мотку электромагнита 34. В результате этого измерительные наконечники освободятся и под действием пружины 37 войдут в соприкосновение с обрабатываемой поверхностью. Происходит измерение. При обратном ходе прибора, прежде чем измерительные наконечники выйдут за пределы обрабатываемой поверхности, размыкаются контакты переключателя 27, прерывается электрическое питание магнита 34, и его якорь 33 фиксирует рычаги в том положении, в котором они находились в момент измерения отверстия. При повторном введении в обрабатываемое кольцо рычаги вновь растормаживаются. В процессе обработки уменьшается зазор между торцами измерительных сопел 15, 21 и заслонками 17, 18. Пропорционально изменению зазора сокращается расход сжатого воздуха и возрастает давление в измерительной камере 19 датчика 22. Благодаря этому чувствительные элементы и стрелка датчика совершают дискретные перемещения на величину припуска, снятого за один двойной ход шлифовального круга 1. [c.214]
Схема работы станка с автоматической подналадкой показана на рис. I. Обработанные шлифовальным кругом / детали 2, проходя под измерительным устройством 3, воздействуют на его чувствительный [c.285]
Для небольших ремонтных или обслуживающих стационарных или передвижных (на грузовике, судне и пр.) мастерских. Они заменяют несколько станков разных типов. Обычно станки этой группы представляют собой токарне — фрезерно — сверлильно-строгальные станки, на которых могут быть также произведены зуборезные и простые шлифовальные работы. Эти станки являются малопроизводительными. При конструировании их обращается особое внимание на получение широких технологических возможностей при малом весе и мощности. На фиг. 18 представлен комбинированный станок завода. Комсомолец», а на фиг. 19 — его кинематическая схема. [c.610]
На фиг. 165, б показана схема установки круглого фасонного резца при заточке его на универсально-заточном станке. Ось круглого резца должна быть расположена относительно плоскости вращения режущих кромок шлифовального круга на расстоянии = Я. [c.210]
На рис. 97 приведены различные схемы шлифования плоскостей. Периферией круга можно шлифовать при возвратно-поступательном движении стола станка с обрабатываемой заготовкой (рис. 97, а). Шлифовальный круг при этом совершает вращательное движение и движение поперечной подачи на каждый двойной ход стола, а также радиальную подачу для перемещения его на глубину шлифования. [c.206]
После определения типа и размера станка выбирают приспособление, необходимое для данной операции. Если требуется нормальное приспособление, являющееся принадлежностью станка (тиски, люнет и т. д.), то в карте указывается его наименование. Если же требуется специальное приспособление, то в карте пишут специальное приспособление и указывают его номер. Технолог дает схему приспособлений, исходя из условий и требований обработки, а конструктор выполняет чертеж, по которому изготовляется приспособление. При выборе станка и приспособления одновре.менно указывается, какой режущий и измерительный инструмент необходим для выполнения данной операции. Для режущего инструмента (шлифовального круга) следует указать его характеристику (размеры, твердость, зернистость, связку, абразивный материал). [c.198]
Рассмотрим простейшую, типовую схему гидравлической системы, которая может быть применена, например, в шлифовальном станке для воз-вратно-поступательного движения его стола или в поперечно-строгальном станке для движения суппорта (рис. 62). [c.119]
Типы шлифовальных станков. Круглошлифовальный станок, его кинематическая схема и гидропривод [c.584]
Круглошлифовальный станок 3151 с САУ для продольного и врезного шлифования. Встроенные в станок САУ осуществляют быстрый подвод и врезание шлифовального круга в заготовку, переключение на рабочую подачу, автоматическое поддержание заданной радиальной силы на этапе чернового шлифования, чистовое шлифование с заданной радиальной силой и быстрый отвод шлифовальной бабки в исходное положение. На рис. 8.10 приведена блок-схема системы автоматического поддержания заданной величины радиальной силы как при продольном, так и при врезном шлифовании. Динамометрический узел осуществляет непрерывный контроль величины радиальной силы Р , преобразовывает измеренную величину в электрический сигнал и подает его на сравнивающее устройство, где он алгебраически суммируется с электрическим сигналом, пропорциональным заданной величине радиальной силы. Сигнал рассогласования усиливается и подается на исполнительный механизм, который изменяет величину подачи 5 стола при продольном шлифовании, а при врезном — изменяет величину поперечной подачи t). [c.537]
Весь.ма своеобразным является метод контроля, изображенный на рис. 24, в. В этом случае на точность измерения не влияют силовые деформации обрабатываемых деталей. Погрешность 6Ь зависит по существу, только от тепловых деформаций звена Ь. Погрешность звена I определяется размерным износом и силовым отжатием режущего инструмента. Таким образом, своеобразие данного метода компенсации погрешностей заключается в том, что на его точность влияет размерный износ режущего инструмента, но не влияют силовые деформации обрабатываемых деталей, несмотря на то, что измерительный наконечник прибора расположен против шлифовального круга. Кроме того, в отличие от первых двух схем, которые относятся к радиальным измерениям, данную схе.му можно отнести к диаметральному измерению. При плоском шлифовании на станках с прямоугольны.м столом используют одноконтактное измерительное устройство, изображенное на рис. 25, а. Размерная цепь, определяющая точность регулирования, характеризуется зависимостью [c.77]
После установки в центры станка новой заготовки 23 начинается очередной цикл. При перемещении рукоятки 5 влево золотник 7 перемещается в крайнее правое положение (это положение изображено на рисунке). Масло под давлением из линии а начинает поступать через золотник 7, линию в в левую полость цилиндра 9 быстрого подвода шлифовальной бабки 6. Первая полость этого цилиндра по линии б через золотник 7 соединяется со сливом. Вследствие этого поршень цилиндра 9, его шток 10 и шлифовальная бабка перемещаются в направлении к обрабатываемой детали — осуществляется быстрый подвод круга на величину примерно 50 мм до упора тарелки 24, закрепленной на штоке 10, через связанные с ней ролики 25 в торцовый кулак 26. После этого автоматическая рабочая подача круга осуществляется за счет вращения этого кулака. В начале хода тарелка 24 нажимает на ролик путевого выключателя ПВИ, который включает электродвигатели вращения изделия, насоса подачи охлаждающей жидкости и вращения барабана магнитного сепаратора. В электрической схеме станка замкнутся контакты КИ, подготовив цепь включения исполнительных реле 1РП и 2РП. В конце хода поршень цилиндра 9 открывает отверстие в стенке цилиндра, через которое масло под давлением поступает по линии е в верхнюю полость цилиндра подачи 27. Нижняя полость цилиндра по линии ж связана со сливом. При работе на врезание через переключатель 28 масло на слив направляется через золотник 29. В начале обработки реле 2РП отпущено, его контакты разомкнуты, электромагнит доводочной подачи ЭМВ отпущен и слив масла после золотника 29 осуществляется через регулируемый дроссель 30, с помощью которого регулируется скорость движения поршня-рейки 14 и связанного с ним кулака 26, а следовательно, и величина врезной подачи бабки 6. Величина подачи при постоянной скорости вращения круга имеет два значения (черновая и чистовая подача) за счет того, что профиль кула-224 [c. 224]
На рис. 20 показаны две схемы плоского шлифования. По схеме а процесс шлифования производят путем сочетания следующих движений вращательного движения шлифовального круга, поступательно-возвратного (продольного) движения заготовки вместе со столом станка Vз, прерывистого (поперечного) перемещения заготовки относительно круга вдоль оси его вращения и прерывистого вертикального перемещения круга 8 на глубину резания. Движения Ук и прямо участвуют в процессе резания, а движения и являются обычно установочными и осуществляются перед каждым проходом. По схеме б процесс шлифования осуще- [c.61]
Использование в качестве привода возвратно-поступательного движения штока гидроцилиндра и применение схемы, обеспечивающей подачу детали на измерение при прямом ходе штока и выталкивание ее при обратном ходе, значительно упростило конструкцию измерительного устройства, а также повысило надежность его работы. Практически нет опасности рассогласования работы устройства с механизмами бесцентрово-шлифовального автомата, а в случае заедания деталей или нечеткой работы гидроцилиндра станок останавливается одним из двух конечных выключателей 2 или 35, контролирующих крайние положения рейки 36 гидроцилиндра 3. [c.128]
В зависимости от метода работы различают плоское шлифование периферией круга (рис. 131, а) и плоское шлифование торцом круга (рис. 131, б). Оба метода могут применяться на плоскошлифовальных станках, работающих по принципу продольно-строгальных или по принципу карусельных станков. В этих случаях шлифование плоскостей может осуществляться при возвратно-поступательном движении обрабатываемой детали или при ее круговом движении. На рис. 132 показан общий вид плоскошлифовального станка мод. 3724, а на рис. 133—его схема. Станок предназначен для шлифования плоскостей различных деталей и применяется в индивидуальном и серийном производствах. Рассматриваемый станок работает только периферией круга, стол станка совершает возвратно-поступательное движение, а шлифовальный круг — вращательное движение и движение в поперечном направлении относительно обрабатываемой [c.261]
Наиболее широко известны механизмы для правки шлифовальных кругов. После обработки нескольких изделий (а в ответственных случаях — в течение каждого цикла, перед чистовым проходом) форма круга восстанавливается путем снятия слоя абразива при помощи алмаза или его заменителя. Например, на рис. 160, а показана схема правки круга резьбошлифовального станка. На правление движения ползушек с алмазами определяет угол профиля круга. После правки диаметр круга уменьшается, поэтому в станке предусмотрена возможность изменения положения шлифовального круга по отношению к изделию. Во многих станках (например, внутришлифовальных) правка круга автоматизирована и осуществляется как элемент цикла станка. [c.313]
Другой вариант. По мере затупления круга, происходит увеличение времени шлифования для достижения заданного размера. Реле времени, включенное в схему управления станком, настраивают на время всего цикла или его части, при превышении которого подается команда на правку шлифовального круга. [c.251]
Организация автоматической подналадки бесцентровых круглошлифовальных станков после правки при шлифовании напроход. При проведении правки шлифовального круга в системе автоматического регулирования бесцентровый круглошлифовальный станок — контрольный автомат происходит глубокое рассогласование. Для приведения его к нулевому значению контрольный автомат дает команду на подачу шлифовальной бабки на определенное значение. На контрольном автомате применяют дискретную схему измерения. В этом случае подналадочный импульс [c.316]
Для устранения указанных выше недостатков Государственным институтом керамической промышленности (ГИКИ) был спроектирован, изготовлен и внедрен в производство на опытном заводе станок для полировки края полых керамических и фарфоровых изделий методом обкатки эластичным шлифовальным кругом. Упрощенная схема станка показана на рис. 48, а, а шлифовальная головка — на рис. 48, б. Шлифовальная головка укреплена на кронштейне, центр качания которого примерно совпадает с центром сечения края. При опускании инструмента на край изделия и при качании кронштейна вокруг центра поворота происходит обкатывание инструмента по краю, но обкатывание не чистое , т. е. имеет место проскальзывание круга в осевом направлении, что позволяет использовать всю его ширину. [c.113]
Если обрабатываемый контур имеет вогнутые участки, то шлифование его возможно на профильно-шлифовальном станке по схеме, показанной на рис. 14,6. В этом случае шлифовальный круг профилирует по радиусу, величина которого несколько меньше минимального радиуса вогнутого участка обрабатываемого контура. На плите закрепляют копирный ролик. Радиусы ролика и профиля шлифовального круга равны. Поворачивая приспособление вокруг оси и прижимая копир к ролику, на заготовке воспроизводят заданный контур, аналогичный контуру копира. По этой схеме можно шлифовать тонкие плоские детали с наружным контуром. Предпочтительный тип применяемого копира —эквидистантный, но возможно использование конхоидных копиров. Поскольку они исключают возможность применения в качестве копира эталонной детали и изготовление их сложнее, то применение таких копиров не всегда оправ.аано. [c. 21]
Устройства с жесткими калибрами-пробками успешно применяются на полуавтоматических и автоматических внутришлифо-вальных и хонинговальных станках. Принципиальная схема такого устройства станка модели 3251 (ЗВШС) показана на фиг. 56. Два калибра-пробки 5 и 4 жестко соединены друг с другом и располагаются позади обрабатываемой детали 1 — со стороны, противоположной шлифовальному кругу. Передний калибр 3 черновой его диаметр меньше диаметра второго (чистового) калибра 4 на 0,01 мм. Диаметр чистового калибра 4 соответствует окончательному размеру отверстия. [c.94]
Конструктивная схема двухконтактного устройства НИБВ для контроля ступенчатых валов в процессе шлифования представлена на фиг. 63. Устройство модели ВВ-904 устанавливается на специальном кронштейне 1, который крепится на столе станка. Кронштейн должен быть подвижным, а ход его ограничивается упором с одной стороны. Перемещение кронштейна требуется для освобождения детали. Конструктивное оформление кронштейна зависит от конструкции стола того или иного шлифовального станка. [c.193]
Механизм поперечно подачи станка ММ582 показан на фиг. 39. Здесь движение шлифовальной бабке сообщается маховичком 8 через з бчатые кс)леса пс5)сдачи б и 5, виит перемещения 4 и прикрепленную к корпусу шлифовальной бабки гайку 3. Грибок 11 позволяет застопорить маховик. 8 при пользовании другими механизмами перемещения. Грибок 9 служит для скреиления кольца лимба 10 с маховиком 8. Это кольцо несет на себе откидной уиор 7, который при вращении маховика доводится до уиора в стержень микрометра 1. Это устройство позволяет работать с подачей круга до упора в тех случаях, когда требуется прошлифовать большую партию заготовок. Быстрый отвод и подвод круга осуществляется отдельным механизмом (фиг. 40) путем поворота корпуса шлифовальной бабки 1 вокруг цапф 5, расположенных под осью шлифовального круга 2. Задняя часть корпуса бабки покоится на рычаге 16, опираясь на него в его средней части. Правый конец рычага 16 опирается па кулак 12, насаженный на вал 4. С помощью рукоятки 7 этот вал может быть повернут на угол, близкий к 180°. При этом вершина кулака 12 опускается вниз, и рычаг 16 также опустится своим правым концом, вращаясь вокруг своей левой опоры. Опускание рычага 16 вызовет опускание заднего конца корпуса бабки, поворот бабки вокруг оси цапф 3 и отход круга назад от линии центров станка, т. е. от изделия. При повороте рукоятки 7 вправо кулачок поднимает рычаг и задний конец бабки, и круг подходит к изделию. Для точного подвода круга рукоятке 7 дается на станке точное положение с помощью фиксатора 6. На схеме (фиг. 40) маховичок 8, винт 9 и 80 [c.80]
В этом станке от электродвигателя привода изделия и стола 58 движение передается через ступенчатые шкивы 57 на вал /, червячную пару 6 и вал 7. С вала 7 движение передается с правого его конца через пару зубчатых колес 8 на шпиндель передней бабки 9 и от левого его конца через гитару сменных зубчатых колес настройки шага 3 — на ходовой винт 5. С этого же конца вала 7 через гитару сменных зубчатых колес затылования движение передается на вал 2 и далее, через спиральные зубчатые колеса, на вал 14, на конце которого насажен кулачок затылования 15. Кулачок затылования при помощи рычага регулирования величины затылования 16 и рычага качания корпуса бабки 17 передает движения затылования корпусу бабки. Шлифовальный шпиндель 22 приводится во вращение от электродвигателя 19 через клиноременную передачу. Корректировка шага от линейки 55 производится винтами 54. Механизм попадания в нитку работает от руки через червячную передачу 56. Поперечное перемещение шлифовальной бабки производится вручную через маховик 44, пару зубчатых колес 45, винт 23, сцепленный с гайкой 25. Поперечное движение компенсации износа круга при правке производится, так же как и в станке ММ582, поворотом этой рейки червяком 24. Это движение получается от поршня-рейки 10, гидравлического цилиндра, который поворачивает зубчатый сектор 11, несущий собачку 13 храповика, сидящего на валу червяка 24. Регулирование величины компенсирующей подачи производится винтом 12. Механизм автоматической подачи круга, описанный ранее, представлен на схеме гидромотором 30, зубчатыми колесами передачи 29, муфтой сцепления 28, диском с переставными упорами 43, собачками упоров 42, соленоидом для отвода собачек 1М, тормозной муфтой ьинта подачи 27 и гидроцилиндром торможения 26. М.еханизм быстрого отвода и подвода круга аналогичен таковому у станка ММ582. Он состоит из кулачка 20, служащего для подъема и опускания заднего края шлифовальной бабки через рычаги 17. Кулачок 20 поворачивается рукояткой 40 через зубчатые колеса 41 и 10 147 [c.147]
Автоматическая линия шли-ф о в а н и я п о р ш н е 6 ы X пальцев (фиг. 24) состоит из шести бесцентровошлифовальных станков и трех бункерных (секторных) загрузочных механизмов емкостью на 500 пальцев, связанных между собой цепными транспортерами. Линия делится на автоматически взаимосвязанные три участка по два бесцентрово-шлифовальных станка и одному бункерному загрузочному механизму. Заготовки поршневых пальцев засыпаются в бункер загрузочного механизма, выдаются по наклонному желобу на нож бесцентрово-шлифоваль-ного станка. Пройдя первое шлифование, поршневой палец попадает на цепной транспортер, который автоматически транспортирует его на нож вто- poro бесцентрово-шлифовального станка.. После второго шлифования поршневые пальцы цепным транспортером подаются в бункер второго загрузочного механизма. По этой схеме поршневые пальцы без участия рук человека проходят по всем шести станкам, позволяющим получить с автоматической линии окончательно отшлифованный поршневой палещ. [c.179]
Метчики затачивают по передней и задней поверхностям на станке модели 3935. Затачиваемый инструмент закрепляют на станке в центрах или в самоцентрирую-щемся патроне с одновременным упором другого конуса инструмента на центр задней бабки. Общий вид станка 3935 показан на рис. 113, а его кинематическая схема — на рис. 114. Станок 3935 имеет станину 1, стол 5, переднюю бабку 13, шлифовальную головку 11 с двумя шлифовальными кругами 9 и /2 и электродвигателем, элект-роустройство 16, систему охлаждения 17 и др. На основании 3 станины имеются плоские и призматические горизонтальные направляющие плоские направляющие расположены продольно, а призматические — перпендикулярно к ним. На призматических направляющих помещается шлифовальная головка 11, на плоских направляющих смонтированы роликовые цепи, по которым перемещается стол 6 в продольном направлении. Дли
Электрооборудование шлифовальных станков
⇐ ПредыдущаяСтр 9 из 11Следующая ⇒На шлифовальных станках можно выполнять как черновое, так и чистовое шлифование плоских, цилиндрических, зубчатых, и др. поверхностей с помощью абразивных кругов.
Рисунок 12 – Электрическая принципиальная схема управления кругло шлифовального станка модели 3А161
Привод шлифовального круга осуществляется от асинхронного короткозамкнутого двигателя М1 мощностью 7 кВт при угловой скорости 98 рад/с. Путем смены шкивов клиноременной передачи можно получить два значения угловой скорости круга 111 и 127 рад/с. Поперечная подача шлифовальной бабки осуществляется, как вручную (при наладочных работах), так и при помощи гидравлического устройства, управляемого с помощью электромагнитов (при автоматической работе).
Для вращения изделия применен комплектный электропривод ПМУ5М с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения М4 типа ПВС-22 мощностью 0,85 кВт, угловая скорость которого плавно регулируется в пределах от 35 до 250 рад/с изменением напряжения, подводимого к якорю от силового магнитного усилителя МУ. Усилитель собран по трехфазной мостовой схеме и имеет шесть рабочих обмоток L1-L6 и три обмотки управления L7, L8и L10. Рабочие обмотки L1-L6 усилителя включены последовательно с диодами VD1-VD6, которые используются как для выпрямления переменного тока, так и для осуществления внутренней положительной обратной связи по току магнитного усилителя. Обмотка L10 служит для создания смещения в МУ. Ток в обмотке L7 обусловлен разностью задающего напряжения Uз, снимаемого с потенциометра R3 и напряжения обратной связи Uос, снимаемого с якоря двигателя. По обмотке L8 проходит ток Iу2пропорциональный току якоря двигателя Iя, поскольку вторичный ток трансформатора тока ТТ пропорционален рабочему току усилителя, равному Iр=0,815Iя. Магнитодвижущая сила обмотки L8 направлена согласно МДС обмотки L7, следовательно, обмотка L8 осуществляет положительную обратную связь по току якоря двигателя. Ток Iу2 можно изменять резистором R2. Угловая скорость двигателя регулируется изменением Uз путем перемещения рукоятки потенциометра R3, которая связана также с движком резистораR ш.
Стол станка получает возвратно-поступательное движение (Продольную подачу) от гидропривода со скоростью от 100 до 600 мм/мин. Реверсирование стола производится в конце каждого хода переключением золотника гидроцилиндра при помощи упоров, привернутых к столу. На задней бабке стола установлен прибор для правки шлифовального круга алмазом. Насос гидросистемы станка приводится в движение двигателем М2 мощностью 1,7 кВт при 93 рад/с; насос охлаждающей жидкости вращается двигателем М3 мощностью0,125 кВт при 280 рад/с.
Перед пуском станка включается линейный выключатель QF. При этом получают напряжение трансформаторы TV1иTV2и срабатывает реле KM7, контролирующее наличие тока в обмотке возбуждения двигателя изделия L9. Нажатием кнопки SB2 включают контактор KM2, и получает питание двигатель М2. Когда давление масла в гидросистеме достигнет необходимого уровня, замыкается контакт SP реле давления, после чего кнопкой SB3включают контактор KM1, который главными контактами подает питание на двигатель круга M1.
Схема управления позволяет осуществить наладочный и автоматический режимы работы станка. В наладочном режиме выключатели SA1, SA2, SA3 иSA5 устанавливаются в положение Ручн.упр. Включение двигателя изделия М4 производят нажатием кнопки SB5. При этом включается контактор KM4, якорь двигателя присоединяется к усилителю МУ, и двигатель быстро разгоняется. Замыкается контакт SRреле контроля скорости BV. Для отключения двигателя М4 нажимают кнопку SB4, при этом контактор КМ4 теряет питание и включается контактор торможения КМ8. Происходит процесс динамического торможения двигателя М4. При скорости, близкой к нулю, реле контроля скорости BVсвоим контактом SR отключает контактор КМ8.
Работа станка в автоматическом режиме происходит в такой последовательности:
1) Быстрый подвод гидроприводом шлифовальной бабки к изделию, включение двигателей М3 и М4;
2) Шлифование при черновой подаче, затем переход на чистовую подачу с работой «до упора»;
3) Автоматический отвод шлифовальной бабки и выключение двигателей М3 и М4.
Для выполнения данного режима переключатели SA1, SA2, SA3 и SA5 устанавливаются в положение Авт.раб., а переключатель SA4 – в положение Раб. до упора. Главную рукоятку управления станком наклоняют на себя, происходит быстрый подвод шлифовальной бабки до тех пор, пока кулачок механизма врезания круга не нажмет на микропереключатель SB6, который подключает контакторы КМ3 и КМ4. Получают питание и начинают вращаться двигатели М3 и М4, а также включается гидропривод перемещения стола. Происходит обработка детали.
По окончании процесса чернового шлифования кулачок механизма врезания круга нажимает на микропереключатель SB7, включается реле КМ5 и получает питание электромагнит доводочной (чистовой) подачи YA2, воздействующий на золотник гидропривода подачи шлифовальной бабки.
Скорость поступательного движения бабки уменьшается. По достижении заданного размера нажимное устройство шлифовальной бабки через рычаг 2 нажимает на микропереключатель SB8(рисунок 9.1), получает питание реле КМ6 и своим контактом замыкает цепь электромагнита отвода YA1, который переключает гидропривод шлифовальной бабки на быстрый отвод. При возвращении бабки в исходное положение размыкается контакт SB6, теряют питание контакторы КМ3 и КМ4, отключая своими главными контактами двигатели изделия и насоса охлаждения.
Защита электрооборудования от короткого замыкания осуществляется предохранителями FU1-FU5; защита двигателей М1, М2 и М4 от длительных перегрузок – тепловыми реле КК1, КК2 и КК3.
На станке возможно применение прибора активного контроля типа АК-3. В этом случае переключатель SA4 устанавливается в положениеработасо скобой и управление циклом шлифования осуществляется в зависимости от действительных размеров деталей. Прибор АК-3 подключается к точкам схемы АК, и так же как и при работе «до упора», дает две команды – на переключение шлифовальной бабки на чистовую подачу и на быстрый отвод.
Часто цикл работы круглошлифовальных станков включает в себя так называемое «выхаживание», т.е. шлифование с выключенной подачей. Продолжительность выхаживания контролируется реле времени. В схеме управления в этом случае после замыкания контакта КМ6 включается реле времени КТ1, — контакт которого вводится в цепь электромагнита YA1вместо контакта реле КМ6.
Обработка на плоскошлифовальных станках — Студопедия
Плоское шлифование является высокопроизводительным методом обработки плоских поверхностей разнообразных деталей машин из закаленных и незакаленных сталей, твердых сплавов, керамики и других материалов. Плоское шлифование обеспечивает высокую точность размеров, формы и расположения шлифованных поверхностей, высокое качество их поверхностного слоя. Благодаря значительной производительности плоское шлифование применяют вместо чистового строгания и фрезерования, а также вместо такой трудоемкой операции, как шабрение.
В зависимости от того, какая из поверхностей круга является рабочей, различают плоское шлифование периферией и торцом круга (рис.7.5), при этом заготовки устанавливают на прямоугольном или круглом столе.
Плоское шлифование периферией круга (рис.7.5,а) выполняется при возвратно-поступательном или вращательном движении касательной подачи. Шпиндель круга располагается горизонтально. Возвратно-поступательное касательное движение подачи осуществляется прямоугольным столом станка 1, на котором устанавливают обрабатываемые заготовки 2. Осевое движение подачи осуществляется заготовкой или шлифовальным кругом периодически после каждого хода стола в касательном направлении или после каждого двойного хода. Подача на глубину (радиальная подача) осуществляется шлифовальным кругом периодически после завершения одного полного хода в осевом направлении перед началом другого хода.
а б
Рис.7.5. Схемы шлифования плоскости периферией (а)
и торцом (б) круга
При плоском шлифовании с вращательным движением подачи обрабатываемые заготовки устанавливают на круглом вращающемся столе станка. Осевое движение подачи осуществляется шлифовальным кругом или заготовкой в направлении радиуса стола и является возвратно-поступательным; осевая подача задается в миллиметрах на оборот стола.
Станки, работающие периферией круга, отличаются универсальностью. Их применяют в средне- и мелкосерийном производствах.
Плоское шлифование торцом круга (рис.3.90,б) осуществляется при возвратно-поступательном, поступательном или вращательном касательном движении подачи. Шпиндель шлифовального круга располагается вертикально.
Возвратно-поступательное касательное движение подачи выполняет стол станка 1, на котором закрепляют обрабатываемые заготовки 2. При поступательном движении касательной подачи стол станка и шлифовальная бабка неподвижны, заготовку устанавливают на специальный транспортер, который опирается на рабочую поверхность стола станка. Транспортер осуществляет движение касательной подачи, перемещая заготовки вдоль стола через зону обработки. При вращательном движении подачи шлифование выполняется одним или несколькими кругами.
При торцовом шлифовании радиальное движение подачи обычно отсутствует, так как диаметр круга больше ширины рабочей зоны стола. Осевое движение подачи производится в большинстве случаев шлифовальным кругом.
Шлифование торцом является более производительным способом обработки, чем периферией круга, так как в резании одновременно участвует большее число режущих зерен. Однако увеличение площади контакта шлифовального круга с обрабатываемой заготовкой вызывает рост силы резания и интенсивное тепловыделение, что может явиться причиной деформации заготовки, образования прижогов и трещин на обработанной поверхности.
Плоскошлифовальные станки подразделяются на группы в зависимости от схемы обработки, характера движений подач и вида рабочей поверхности круга.
Плоскошлифовальные станки общего назначения с прямоугольным столом (рис.7.6) имеют шлифовальные бабки с горизонтальной или вертикальной осями вращения шпинделя. Такие станки различаются по степени автоматизации. Существуют неавтоматизированные станки и полуавтоматы с приборами активного контроля. Станки с вертикальным расположением шпинделя выполнены на базе станков с горизонтальным расположением шпинделя и отличаются только наличием каретки, на которой крепится шлифовальная бабка.
Рис.7.6. Плоскошлифовальный станок: 1 – станина; 2 – гидроцилиндры поперечной и продольной подач; 3 – поперечная каретка; 4 – продольный стол; 5 – шлифовальная бабка; 6 – стойка; 7 – шлифовальный круг; 8 – магнитная плита
Плоскошлифовальные станки с круглым вращающимся столом и горизонтальным расположением шпинделя подразделяются на неавтоматизированные и полуавтоматы. Такие станки целесообразно использовать для обработки колец, шайб, втулок, дисков в серийном и массовом производстве. Стол станка имеет наклон, что позволяет шлифовать не только плоские, но и наружные и внутренние конические поверхности. Важной особенностью конструкции станков является возможность автоматического регулирования частоты вращения стола, а также скорости его движения в осевом направлении в зависимости от расстояния между центром вращения стола и шлифовальным кругом.
Плоскошлифовальные станки с круглым вращающимся столом и вертикальным расположением шпинделя предназначены для шлифования торцом круга открытых плоскостей заготовок различной конфигурации в условиях серийного и массового производства. Схемы обработки на плоскошлифовальных станках с круглым вращающимся столом представлены на рис. 7.7.
Рис. 7.7. Схемы карусельно-шлифовальной обработки на станках:
а – с горизонтальным; б – с вертикальным расположением шпинделя
Двусторонние торцешлифовальные станки выпускают в двух модификациях: с горизонтальным и вертикальным расположением шпинделя. Например, такие станки могут быть использованы для шлифования двух параллельных торцов деталей типа колец подшипников.
Продольношлифовальные станки предназначены в основном для шлифования направляющих станков и плоскостей корпусных деталей. Эти станки выпускают одностоечными и двухстоечными двух модификаций: с одной или двумя шлифовальными бабками для работы периферией круга или с двумя бабками для работы и периферией и торцом круга.
Существуют разнообразные способы и устройства для установки и закрепления заготовок при плоском шлифовании. Их выбор определяется формой, размерами и материалом обрабатываемых заготовок, моделью шлифовального станка, типом производства и т.д.
В большинстве случаев плоскошлифовальные станки оснащают электромагнитными плитами различных размеров и типов. На станках с возвратно-поступательным движением стола применяют прямоугольные электромагнитные плиты, на станках с вращающимся столом – круглые. В крупносерийном и массовом производствах могут быть использованы специальные приспособления.
самодельный ленточный станок по дереву или металлу
На чтение 6 мин. Просмотров 9k. Опубликовано Обновлено
А еще шлифовальный станок называют гриндером, которая переводится с английского grinder как дробилка.
Дробилки бывают для камней, дробилки для мяса – у нас мясорубки, бывают садовые дробилки, выпускающие щепу. Но если слово употребляется самостоятельно – просто гриндер, имеется в виду только одно: шлифовальный станок в сфере обработки металлов.
Сферы использования
Гриндер хорош и полезен везде, в том числе в домашнем хозяйстве – от грамотной заточки ножа высокого качества или портновских ножниц до шлифовки сложной детали из металла или другого «трудного» материала. Иными словами, инструмент нужный, в хозяйстве пригодится.
Тем более, что смастерить его своими руками вполне реально. Для этого вовсе необязательно иметь специальное оборудование и солидный профессиональный опыт.
Повозиться, конечно, придется, но зато вы сделает именно то, что вам нужно и, что весьма немаловажно, сэкономите серьёзную сумму денег вплоть до нескольких тысяч американских долларов.
Делаем с диском или с лентой?
Чертеж гриндера.По широте продуктовой линейки с шлифовальными станками могут поспорить разве что токарные . Гриндеров на рынке предлагается огромное количество – всех мастей и размеров.
Самый известный и примитивный в виде знаменитого наждака – пары кругов из шлифовального камня с прикрученным мотором. Продаются эти станки с самыми разнообразными схемами и принципами действия.
Но если вы планируете сделать самодельный шлифовальный , лучше остановиться и выбрать между двумя вариантами: дисковым или ленточным.
- Дисковый гриндер шлифовальный слой из абразива наносится на диск, который во время включения вращается.
- Ленточный станок, в котором абразив нанесен на ленту, намотанную на ролики.
Какой из них лучше – рассуждать неправильно. Правильным будет критерий «какой нужнее». Выбор должен зависеть от того, что именно вы собираетесь шлифовать. Если это относительно простые детали из, скажем, дерева, вам больше подойдут дисковые самодельные шлифовальные станки по дереву.
Если же у вас впереди серьёзные шлифовальные работы по точной финишной доводке со сложными деталями, выбирайте ленту.
Нужно брать во внимание разницу между иском и лентой не только по их функциональных особенностях. Еще один важный фактор – мощность привода. Шлифуете деревянные зеготовки небольшого размера – вам хватит мощности в пределах 160 – 170 Вт.
Такую спокойно выдаст элементарный мотор от стиральной машины или даже от старой дрели.
[box type=”info”]Для ленточного гриндера старые бытовые моторы не подойдут никоим образом. Там понадобится движок с мощностью не менее 400 – 500 Вт, и не простой, а трехфазный с пусковыми и рабочими конденсаторами.[/box]Для шлифовки массивных и габаритных деталей мощность будет нужна повыше: до 1200 Вт. Сразу заметим, что покупка конденсаторов к станку обойдется вам ненамного дешевле самого мотора.
Выбираем ленту
Станок с лентой универсальнее с точки зрения функциональности: он делает все, что дисковые модели, плюс еще много чего. Сразу заметим, что вариантов самодеятельных моделей ленточных шлифовальных станков великое множество.
[box type=”fact”]Дело в том, что природа данного станка очень пластичная, позволяющая использовать самые разные подручные материалы, вплоть до находок на свалках металлолома.[/box]Главное – знать и придерживаться трех правил:
- Абразивная сторона ленты должны быть настроена очень четко, чтобы ее касалась только заготовка, которая шлифуется.
- Лента должны быть равномерное натянута в любой момент времени и вне зависимости от вида работ.
- Скорость движения должна быть разной и должна зависеть только от одного: вида детали и характера шлифовки.
Конструирование самодельного ленточного шлифовального станка
Устройство шлифовального станка.Главные следующие:
- Мотор или двигатель с приводом, работающий на электричестве.
Привод лучше устанавливать рядом с ведущим роликом главного диаметра. - Основание или станина.
Часто фиксируется прямо на полу, иногда эта штука ездит на колесиках – это как вам удобнее и нужнее. - Два натяжных катка – ведущий и ведомый.
Делать из металла или очень прочной древесины с тонким слоем прокладочной резины для предупреждения проскакивания ленты на роли или барабан. - Пружина и рычаг для системы натяжки ленты.
Пружина прижимная, а рычаг крепится к основанию и ведомому катку. - Основание для размещения мотора с приводом.
- Для ленты с абразивом нужно использовать бумагу или ткань.
Ее ширина может быть самой разной – в диапазоне от 5-ти до 30-ти см. Уровень зернистости – от 80-ти. - Металлические трубы толщиной от 2-х мм и больше.
- Металлические уголки в соответствии с размерами станка.
- Специальная магнитная подставка для металлических деталей.
- Направляющие типа рельсовых.
https://youtu.be/GwylmVI7PG8
Схема устройства шлифовального станка.Этапы работы:
- Делаем каркас основания или станины.
– режем уголки по размерам станины;
– свариваем каркас и уголки;
– фиксируем внизу рамы плиту из ДСП для снижения вибрации при работе. - Мастерим рабочую поверхность.
– вырезаем по размеру стальной лист и привариваем его прямо к основанию;
– привариваем рельсовые направляющие к верхней части каркаса;
– делаем каретку из уголков с колесиками для передвижения по направляющим станины;
– с обеих сторон рабочей поверхности монтируем и фиксируем опоры из подшипников;
– фиксируем винт с ручкой на каретке; - Фиксируем электрический двигатель систему подъема рабочей зоны.
- Закрепляем опоры передач.
- Устанавливаем ленту с абразивным покрытием.
– отрезаем ленту с запасом в несколько сантиметров под углом в 45°;
– склеиваем ее внахлест с промазкой клеем стороны со смытым водой абразивом;
– сушим место склеивания феном; - Готовимся к тестовому пуску станка.
– обрабатываем все детали станка машинным маслом;
– подводим электрическое питание;
– делаем пробным запуск.
Техника безопасности при работе на шлифовальном гриндере
Как и любая другая работа на любых других станках, шлифовка на самодельном ленточно шлифовальном станке подпадает под довольно жесткие правила безопасности, которых нужно строго придерживаться.
Принцип работы гриндера.Эти правила следующие:
- Категорически запрещено трогать руками все, что движется и рабочей поверхности.
- Пользоваться защитными очками во время работы для защиты от раскалённых абразивных частиц.
- Тщательно проверять, крепки ли соединения и крепления всех движущихся частей гриндера.
- Следить за состоянием оплетки электрических проводов.
- Защитных кожух обязателен, даже несмотря на то, что он немного сужает угол обзора.
Ленточный шлифовальный станок своими руками (19 фото)
Простой самодельный ленточный шлифовальный станок, сделанный своими руками из подручных материалов.
Привет всем любителям самоделок!
Хочу показать Вам, как сделать самый простой гриндер без сложных токарных и сварочных работ.
Конструкция шлифовального станка очень проста и сделана из доступных материалов, на изготовление уйдёт минимум времени.
Далее подробное описание.
Материалы:
- двигатель от стиральной машины;
- регулятор оборотов для электродвигателя;
- подшипники;
- ДСП;
- резьбовая шпилька;
- монтажный стальной уголок;
- пара кусков полипропиленовых труб диаметром 20 и 32 мм;
- винты, гайки, шайбы.
В этом станке использован электродвигатель от стиральной машины. Подключаем его к сети 220 в, через регулятор оборотов.
Схема подключение регулятора к электродвигателю.
Корпус станка, изготавливаем из ДСП, и скрепляем мебельными винтами. На корпусе, нужно болтами закрепить двигатель. Упор для наждачной ленты выполняем из монтажного уголка, края которого закругляем для исключения зацепа замка ленты.
Ведущий ролик делаем из двух полипропиленовых труб диаметром 20 и 32 мм.
Большую трубу выбираем с внутренним диаметром также равным 20 мм.
Дополнительно во внутреннее отверстие двойной трубы вставляем трубочку из жести.
Ведущий ролик одеваем на шлицевой вал двигателя.
Теперь сделаем ведомый ролик.
Для ведомого ролика подбираем два подшипника и в зависимости от наружного диаметра – полипропиленовую трубу с точно таким же внутренним размером.
Подшипники распираем стальной трубкой для снятия боковой нагрузки. На внутренний конец ролика насаживаем кольцо, вырезанное из муфты того же размера, которая будет служить упором.
Собираем на шпильке получившийся узел и прикручиваем, используя шайбы и гайки, к основе.
Самодельный шлифовальный станок практически готов, теперь одеваем наждачную ленту. При вращении она может смещаться по роликам влево или вправо. Чтобы исключить смещение, прокручиваем вокруг своей оси за обе гайки ведомый ролик, пока лента не перестанет смещаться к одному или другому краю. Таким образом, мы найдем положение, когда лента окажется на своём месте.
Ленточный шлифовальный станок, готов к работе!
Небольшой видео обзор самодельного шлифстанка.
Популярные самоделки
Бесцентрово-шлифовальный станок с ЧПУ — ECG CNC
Гидравлический узел правки на шлифовальных и регулирующих кругах с точно закрепленными вручную направляющими обеспечивает стабильное гидравлическое движение и лучший эффект правки. С помощью дополнительных шаблонов можно добиться различных типов правки формы.- Модель NC: опция авто. Устройство для правки шлифовальных кругов позволяет производить правку счета, правку по времени или автоматическую правку и компенсацию Модель
- с ЧПУ: с двухосным сервоуправлением и системой автоматической компенсации можно точно обрабатывать формы сложной формы.
- Различные конструкции рабочих опор: E-tech разработала различные виды рабочих опор для различных диаметров заготовок, которые легко регулируются.
Основание станка изготовлено из отливки из меганита, уменьшающей вибрацию. Основание станка обеспечивает стабильную опору для шлифовального круга и узлов регулирующих кругов, обеспечивая жесткое основание станка и повышая точность.
Двойная перевернутая V-образная направляющая с оптимальным расстоянием для узла регулирующего колеса обеспечивает плавное движение и стабильную операцию шлифования.
Модели с автоматической подачей (NC) оснащены сенсорным экраном ПЛК с легко обучаемым диалоговым программным обеспечением.
Цикл измельчения с подачей можно завершить, просто выбрав режим цикла измельчения (одиночный или автоматический), введя данные измельчения и нажав кнопку «Старт цикла».
В регулирующем колесе используется серводвигатель, обеспечивающий плавное регулирование скорости. Скорость может быть установлена в цифровом виде для достижения постоянной скорости резания даже при изменении диаметра регулирующего колеса.Следовательно, можно добиться лучшей обработки поверхности и округлости заготовки. Для регулирующего колеса также используется система передачи с ременным приводом для снижения вибрации и шума по сравнению с традиционной системой с цепным приводом
.Шпиндели шлифовального и регулирующего круга изготовлены из легированной стали Ni-Cr-Mo, нормализованной, карбонизированной, закаленной и заземленной.
ВозможностиВысокоточная бесцентровая шлифовальная машина серии ECG отличается от других конкурентов, мы используем анализатор спектра для точного анализа внутренней базы машины ребра и толщина отливки для большей жесткости.Мы предлагаем шпиндель с подшипником из гидродинамического сплава с лучшей точностью вращения, подходит для тяжелых работ и значительно увеличивает срок службы шпинделя. ЧПУ серии
Для серии ЧПУ он не только охватывает все преимущества серии S & NC, но и позволяет клиентам выбрать комбинацию осевого числового управления. Серия E-tech CNC может выполнять сложные шлифовальные круги или регулировку операции правки колес и решения по автоматизации могут быть предложены как дополнительные аксессуары, максимально отвечающие требованиям заказчика.Диаграмма конечного автомата
: Учебное пособие по UML с ПРИМЕРОМ
- Home
Testing
- Back
- Agile Testing
- BugZilla
- Cucumber
- Database Testing
- J0003 Тестирование базы данных ETL
- Назад
- JUnit
- LoadRunner
- Ручное тестирование
- Мобильное тестирование
- Mantis
- Почтальон
- QTP
- Назад
- QTP
- Назад
- Quality Center (ALM3000 9AU)
- Управление тестированием
- TestLink
SAP
- Назад
- ABAP
- APO
- Начинающий
- Basis
- BODS
- BI
- BPC
- CO
- Назад
- CRM
- Crystal Reports
- Crystal Reports
- FICO3000
- Заработная плата
- Назад
- PI / PO
- PP
- SD
- SAPUI5
- Безопасность
- Менеджер решений
- Successfactors
- Веб-руководства SAP
03
- Apache
- AngularJS
- ASP.Net
- C
- C #
- C ++
- CodeIgniter
- СУБД
- JavaScript
- Назад
- Java
- JSP
- Kotlin
- Linux
- Назад
- PHP
- PL / SQL
- PostgreSQL
- Python
- ReactJS
- Ruby & Rails
- Scala 0003
- SQL Back000
- SQL
- UML
- VB.Net
- VBScript
- Веб-службы
- WPF
Обязательно учиться!
- Назад
- Бухгалтерский учет
- Алгоритмы
- Android
- Блокчейн
- Business Analyst
- Создание веб-сайта
- Облачные вычисления
- COBOL
Что такое диаграмма конечного автомата?
Поведение объекта не только является прямым следствием его входных данных, но также зависит от его предыдущего состояния.Прошлую историю объекта лучше всего смоделировать с помощью диаграммы конечного автомата или традиционно называемых автоматами. Диаграммы конечного автомата UML (или иногда называемые диаграммой состояний, конечным автоматом или диаграммой состояний) показывают различные состояния объекта. Диаграммы конечного автомата также могут показать, как объект реагирует на различные события, переходя из одного состояния в другое. Диаграмма конечного автомата — это диаграмма UML, используемая для моделирования динамической природы системы.
Вы ищете бесплатный инструмент UML для более быстрого, простого и быстрого изучения UML? Visual Paradigm Community Edition — это программное обеспечение UML, которое поддерживает все типы диаграмм UML.Это отмеченный международными наградами разработчик моделей UML, но при этом он прост в использовании, интуитивно понятен и полностью бесплатен.
Скачать бесплатноПочему диаграммы конечных автоматов?
Диаграмма конечного автомата обычно используется для описания поведения объекта в зависимости от состояния. Объект по-разному реагирует на одно и то же событие в зависимости от того, в каком состоянии он находится в . Диаграммы конечного автомата обычно применяются к объектам, но могут применяться к любому элементу, который имеет поведение по отношению к другим объектам, таким как: субъекты, варианты использования, методы, системы подсистем и т. Д.и они обычно используются в сочетании с диаграммами взаимодействия (обычно диаграммами последовательностей).
Например:
Предположим, у вас есть 100 000 долларов на банковском счете. Поведение функции вывода будет следующим: баланс: = баланс — takewAmount; при условии, что остаток после вывода не менее 0 $; , это верно независимо от того, сколько раз вы снимали деньги из банка. В таких ситуациях изъятия не влияют на абстракцию значений атрибутов, и, следовательно, общее поведение объекта остается неизменным.
Однако, если баланс счета станет отрицательным после вывода , поведение функции вывода будет совершенно другим. Это связано с тем, что состояние банковского счета меняется с положительного на отрицательное; на техническом жаргоне происходит переход из положительного состояния в отрицательное.
Абстракция значения атрибута — это свойство системы, а не глобально применимое правило.Например, если банк изменяет бизнес-правило, разрешая превышение сальдо банковского баланса на 2000 долларов, состояние банковского счета будет переопределено с условием, что сальдо после снятия средств не должно быть меньше 2000 долларов дефицита.
Обратите внимание, что:
- Диаграмма конечного автомата описывает все события (а также состояния и переходы для одного объекта)
- Диаграмма последовательности описывает события одного взаимодействия для всех задействованных объектов
Основные понятия схемы конечного автомата
Что такое государство?
Рамбо определяет это:
«Состояние — это абстракция значений атрибутов и ссылок объекта.Наборы значений сгруппированы вместе в состояние в соответствии со свойствами, которые влияют на общее поведение объекта ».
Государственное обозначение
Характеристики обозначений конечных автоматов
Есть несколько общих характеристик состояний, независимо от их типов:
- Состояние занимает интервал времени.
- Состояние часто ассоциируется с абстракцией значений атрибутов объекта, удовлетворяющего некоторым условиям.
- Сущность изменяет свое состояние не только как прямое следствие текущего ввода, но также зависит от некоторой прошлой истории своих вводов.
Государство
Состояние — это ограничение или ситуация в жизненном цикле объекта, в которой ограничение выполняется, объект выполняет действие или ожидает события.
Диаграмма конечного автомата — это граф, состоящий из:
- Состояния (простые состояния или составные состояния)
- Переходы между состояниями
Пример:
Характеристики состояния
- Состояние представляет собой состояние объектов в определенные моменты времени.
- Объекты (или системы) можно рассматривать как переходящие из состояния в состояние
- Точка жизненного цикла элемента модели, которая удовлетворяет какому-либо условию, где выполняется определенное действие или где ожидается какое-то событие
Начальное и конечное состояния
- Начальное состояние диаграммы конечного автомата, известное как начальное псевдосостояние, обозначено сплошным кружком.Переход из этого состояния покажет первое реальное состояние
- Конечное состояние на диаграмме конечного автомата показано концентрическими кругами. Конечный автомат без обратной связи представляет собой объект, который может завершиться до завершения работы системы, в то время как диаграмма конечного автомата с обратной связью не имеет конечного состояния; если это так, то объект живет до тех пор, пока не прекратит работу вся система.
Пример:
События
Сигнатура события описывается как имя-события (список-параметров, разделенных запятыми).События появляются во внутреннем переходном отделении состояния или при переходе между состояниями. Событие может быть одного из четырех типов:
- Сигнальное событие — соответствующее поступлению асинхронного сообщения или сигнала
- Событие вызова — соответствует поступлению процедурного вызова операции
- Временное событие — временное событие происходит по истечении заданного времени
- Событие изменения — событие изменения происходит всякий раз, когда выполняется указанное условие.
Характеристики событий
- Представляет инциденты, которые вызывают переход объектов из одного состояния в другое.
- Внутренние или внешние события вызывают некоторые действия, которые изменяют состояние системы и некоторых ее частей
- События передают информацию, которая обрабатывается операциями с объектами. Объекты реализуют События
- Проектирование включает изучение событий на диаграмме конечного автомата и рассмотрение того, как эти события будут поддерживаться системными объектами.
Переход
Линии перехода изображают движение из одного состояния в другое.Каждая строка перехода помечена событием , которое вызывает переход.
- Просмотр системы как набора состояний и переходов между состояниями очень полезен для описания сложных поведений
- Понимание переходов между состояниями является частью системного анализа и проектирования
- Переход — это переход из одного состояния в другое состояние
- Переходы между состояниями происходят следующим образом:
- Элемент находится в исходном состоянии
- Произошло событие
- Выполнено действие
- Элемент переходит в целевое состояние
- Множественные переходы происходят, когда разные события приводят к завершению состояния, или когда на переходах есть защитные условия
- Переход без события и действия известен как автоматический переход
Действия
Действие — это исполняемое атомарное вычисление, которое включает в себя вызовы операций, создание или уничтожение другого объекта или отправку сигнала объекту.Действие связано с переходами и во время которого действие не может быть прервано — например, вход, выход
Действия
Активность связана с состояниями, которые не являются атомарными или текущими вычислениями. Действие может быть завершено или продолжаться бесконечно. Действие будет прекращено событием, которое вызывает переход из состояния, в котором действие определено
Характеристики действий и действий
- Состояния могут запускать действия
- Штаты могут иметь второй отсек
Audio Assault | Шлифовальный станок II
Обтекаемый графический интерфейс Grind Machine II помещает все элементы управления на одном экране под рукой.Это поможет вам сосредоточиться на выборе правильного тона и не потеряться в море вариантов.
Интуитивно понятная компоновка имитирует привычный рабочий процесс большинства гитарных усилителей,
делает Grind Machine II простым в использовании прямо из коробки.
Секция ввода
Входная секция оснащена шумоподавителем и байпасом предусилителя.
- Включенный Gate имеет порог по умолчанию -150 дБфс, но может достигать и 0 дБфс, чтобы удовлетворить все ваши творческие потребности в стробировании.
- Переключатель PRE обходит секцию предусилителя, позволяя использовать секцию кабины Grind Machine II. Это позволяет вам использовать Grind Machine в качестве ИК-загрузчика, позволяя использовать преимущества нашего патентованного Impact Engine с любым симулятором усилителя, который вы хотите использовать!
- Переключатель TIGHT включает цепь усилителя, сжимая нижний предел и сглаживая высокий коэффициент усиления.
Предусилители
- Grind Machine II предлагает широкий выбор вкусов усилителей с высоким коэффициентом усиления!
- имитирует выбор легендарного американского хай-гейна.
- Acutronix — это оригинальный чистый звук предусилителя, который естественным образом сжимается при более высоких настройках усиления, сохраняя при этом чистый звук.
- Ak-45 — это предусилитель с высоким коэффициентом усиления оригинальной конструкции, который может увести вас вниз по Rocky Mountain Way прямо к Highway To Hell!
- Bassmaster основан на легендарном басовом усилителе, принятом гитаристами в 60-х годах. Этот же усилитель вдохновил Джима Маршалла на создание усилителя JTM45.
- BRT 880 основан на усилителе, который можно считать не чем иным, как Rock Royalty.
- Butterton — это предусилитель с высоким коэффициентом усиления оригинальной конструкции, обеспечивающий маслянистые средние частоты, которые идеально подходят для заполнения микса!
Шкафы
Grind Machine II поставляется с 15 настраиваемыми ИК-модулями в расширяемой ИК-секции!- Свободный выбор кабин
- Добавьте свои кабины в папку IR Кабины
- , загруженные в Grind Machine II, могут получить выгоду от нашей запатентованной системы управления Impact, которая имитирует микродинамический отклик динамика!
- «Удар» контролирует величину имитации движения динамика.Zero не моделирует движение, а 100% имитирует динамическое движение чрезвычайно громкого динамика. Переключатель
- в кабине полностью обходит кабину погрузчика и ударную секцию, что позволяет использовать любой ИК-загрузчик с предусилителями Grind Machine II!
PPT — Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса Презентация PowerPoint
Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса John Moruzzi GERI / AMTReL M.Н. Морган, X. Чен, Д. Allanson Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
AMTReL1300X Шлифовальный станок • Универсальный шлифовальный станок • Внешние и внутренние шлифовальные головки • Управление SAMM (ручной станок с сервоприводом) • Прототип станка на базе модели Format 15 • Построен примерно в 1994 г., модифицировано в 2001 г. • Закрытая система управления — Промышленный ПК / MS-DOS LJMU: M / C и первоначальная схема управления Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Цели проекта Цели: • Заменить старую ‘ closed ‘ЧПУ — новое аппаратное обеспечение ПК • Новая упрощенная панель оператора • Работа с сенсорным экраном • Внедрение существующих циклов для внешнего шлифования • Улучшение программирования цикла и настройки станка • Интерфейс и интеграция внешнего оборудования управления технологическим процессом • Демонстрация оптимизированного цикла • Разработка и внедрение современного программного обеспечения • Возможность расширения для интеллектуальной и адаптивной функции шлифования s Недорогая расширяемая система управления шлифовальным станком с открытой архитектурой
Новые компоненты системы Модификации системы управления: • Промышленный стоечный ПК • Сервопривод рабочей головки • Плата управления движением • Монитор с сенсорным экраном • Консольные переключатели / лампы • Кабели / разъемы • Блок управления процессом Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Вопросы качества, эффективности и безопасности На практике физическая изменчивость процесса шлифования, такая как износ круга, прогиб станка, вибрация круга и колебания температуры означают, что необходимо внести коррективы в параметры шлифования, чтобы улучшить качество готовой детали.Вспомогательное оборудование для мониторинга процесса поможет операторам и органам управления станком выявлять, оптимизировать и исправлять ключевые проблемы обработки. Контроллер шлифовального станка с улучшенной интеграцией мониторинга процесса
Улучшение процесса шлифования При механической обработке и, в частности, шлифовании, желательно иметь систему управления, которая может интегрировать и использовать новейшее оборудование для управления и контроля процессов, а также усовершенствовать инструменты производственные циклы. Технологии оптимизации шлифования включают балансировку круга, измерение в процессе, обнаружение касания (мощность и акустическая эмиссия) и другие стратегии на основе датчиков.Выбор таких функций может быть включен в шлифовальные станки более высокого класса в соответствии с конкретными требованиями, однако это требует значительной настройки и разработки приложений со стороны производителя станков. Было доказано, что применение преимуществ этой технологии на более простых и дешевых шлифовальных станках непрактично или неэкономично, несмотря на то, что дешевое оборудование для управления технологическим процессом становится все более доступным. Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Мониторинг процесса шлифования Вспомогательное оборудование для мониторинга процесса, как правило, является автономным устройством, подключенным к системе управления станком через проводку или интерфейс связи.Оператор установит рабочие параметры устройства и будет контролировать его поведение через панель управления. Ключевые функции мониторинга и управления: • Балансировка колес (обнаружение / коррекция вибрации) • Обнаружение касания (акустическая эмиссия или измерение мощности) • Измерение (измерение размера / положения) Поскольку во время обработки выполняются различные запрограммированные условия, устанавливаются соответствующие сигналы и визуальные индикаторы. устройством. Затем оператор или система управления машиной будут реагировать на эту информацию в соответствии с определенной стратегией.В усовершенствованной конструкции системы реализована более простая интеграция оборудования для мониторинга процесса с системой управления машиной. Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Поставщики основного оборудования Проблемы, ведущие к разработке интерфейса общего типа: • Отсутствие стандартизации между ЧПУ и производителями оборудования • Различное аппаратное обеспечение и стратегии взаимодействия для оборудования управления процессами. • Различные уровни функциональности / сложности Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Ключевые элементы системы управления Основными особенностями системы управления станком являются: Управление осью и измерение положения Функции ввода и управления оператором Дополнительные измерения и контрольное оборудование Компьютерный процессор с настройкой и хранением программы Панель оператора HMI Функции отображения программ и состояния машины <=> Интерфейс управляющих сигналов Многие из этих элементов можно рассматривать как взаимосвязанные устройства или пакеты, составляющие полную систему.Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Взаимодействие с оборудованием системы Главный модуль ЧПУ Шина Системные устройства соединены между собой для передачи и обмена: • Управляющими сигналами • Сигналами состояния • Данные процесса • Данные конфигурации Примечание. Существует большое количество разнообразного оборудования и протоколов для связи и сигнализации. Цифровой ввод-вывод осевые приводы ЧПУ Аналоговый Ethernet-шина Ethernet-шина ПК-блок Profibus RS232 Цифровая шина ввода-вывода Цифровой ввод-вывод Блок контроля процесса Модули ввода-вывода ЧПУ Контроллер шлифовального станка с улучшенной интеграцией контроля процесса
Новые цели управления и инновации Новая инновационная стратегия разработки программного обеспечения был разработан для непосредственного решения проблемы улучшенной интеграции управления процессами.Цель состоит в том, чтобы объединить разработку и реализацию ключевых функций станка, таких как параметры конфигурации оборудования, рабочие параметры, переменные процесса и циклы обработки, в рационализированную, расширяемую объектно-ориентированную структуру, подходящую для реализации с использованием текущего аппаратного и программного обеспечения ПК. Для реализации такой структуры необходимо определить и указать ключевые особенности и требования новой системы: Основными пунктами для рассмотрения являются: • Циклы и программы обработки деталей (шлифование, правка, балансировка) • Аппаратные характеристики (соединители, интерфейсы) • Коммуникационные функции (протоколы, структуры данных) • Функциональные возможности (функции, сигналы, данные) • Программные функции (конфигурация, дисплеи) Контроллер шлифовального станка с улучшенной интеграцией мониторинга процесса
Открытые системы управления: идея Новый Система основана на концепции открытых систем управления, появившейся в 1990-х годах для приложений управления станками: • Коммерческое или промышленное стандартное оборудование (все больше движется в этом направлении) • Модульные структуры программного обеспечения (теперь обычная практика) • Четко определенные программные интерфейсы — стандартизованы • Поставщик -нейтральные архитектуры и модули приложений • Гибкость и реконфигурируемость, адаптируемость таблица новых технологий и процессов • Многоуровневый подход к структуре скрывает особенности оборудования. Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Ключевые взаимодействия с устройствами Что нам нужно, чтобы наша система управления делала… Основные действия: • Конфигурация устройства • Работа устройства • Мониторинг устройства Основные данные: • Сигналы управления, состояния и аварийных сигналов • Значения сигналов процесса • Параметры устройства Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Джон Моруцци: структура открытого интерфейса устройства (ODI) Новая версия предложенный объектно-ориентированный дизайн, который позволяет структурировать классы программного обеспечения устройства (базовый и производный), чтобы обеспечить стандартизированный интерфейс программирования верхнего уровня с абстрактными уровнями конкретной функциональности на нижних уровнях.4 уровня программных классов / объектов OPI: Уровень 4: Экземпляры объектов уровня прикладных объектов: Фактические элементы данных, например фактические устройства (например, MyGauge) Уровень 3: Производные классы уровня представления данных: Более специализированный класс устройств (например, VM9TD) Уровень 2: Базовые классы уровня управления сеансом: Базовые определения, подлежащие расширению (например, TDevice TParam) Уровень 1: Подпрограммы API уровня передачи данных : Библиотеки для доступа к определенному оборудованию (например, RS232) Уровень 5: Программа пользователя (приложение) Уровень 0 = Низкоуровневые (аппаратные) библиотеки API Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Пример реализации устройства ODI Эта диаграмма указывает уровни абстракции и наследования в классах с использованием объектно-ориентированного подхода: контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Ключевые структуры данных и операции типичного устройства: Конфигурационные данные (ациклические) Сообщить сведения об устройстве Команда данные (циклический) Включение / выключение функций и т. д. Данные состояния (циклический) Отчетность о событиях устройства Мониторинг или Данные (циклический) Текущие значения сигналов устройства Параметр Данные (ациклический) Чтение / запись информации о настройке Сигнальные данные (циклические) Цифровые входы / выходы Пример класса устройства: BS VM20 – TD Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Данные параметров: Устройство <=> Параметры конфигурации управления (усиление, фильтр,…) Рабочие параметры (пределы,…) Параметр: Устройство <=> Управление, доступ к которому осуществляется с адреса на странице в памяти устройства.Команда отправлена на запрос или обновление данных параметров VM20 TD — Параметры и данные конфигурации Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Данные монитора: Устройство => Управление значениями данных процесса Выбираемое содержание: AE1 и AE2 AE1 & PWR1… …. VM20 TD — Мониторинг и данные управления Данные управления: Control => Device Activate features Выбрать программу Start / Reset Cycle Контроллер шлифовального станка с улучшенной интеграцией мониторинга процесса
Сводка изученных устройств ODI Реализованные устройства: Jones & Shipman 1300X Operator Панель (RS232) Balance Systems VM9TD Датчик касания (RS232) Balance Systems Системная стойка VM20SYS (Profibus) Балансировочные системы Плата балансировки VM20BA (Profibus) Система балансировки Плата датчика касания VM20TD (Profibus) Система балансировки Плата датчика касания VM20GA (Profibus) Изученные устройства: Deva004 Управление движением (цифровой ввод-вывод) Fanuc CNC Интерфейс с ЧПУ (Ethernet / FWLIB) Heatmiser Uh2 Building Heating Control (RS485 / TCPIP) Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Приложения библиотеки ODI Общая структура программного и аппаратного обеспечения : (и его использование за пределами этого приложения) Deva 004 BS VM9BA C Программа ЧПУ (управление станком) e.грамм. Библиотека устройств J&S 1300X ODI TDeva_004 TVM9_TD TVM9_BA TVM20_TD TDTLM5000_BA… .. T1300X_Panel THM_Uh2Control BS VM9TD BS VM20SYS BS VM20BA BS VM20TD Программа монитора Приложение IGA IGPS Dittel M5000 Расширенный процесс устройства AE Устройство Dittel AE 13 Контроллер устройства пользователя Dittel U00 Dittel M4000 Фактическое устройство Dittel AE интеграция мониторинга
Пример приложения IGA IGA (Intelligent Grinding Assistant) был разработан ранее в AMTReL как внешняя программа для ПК, которая взаимодействовала между ЧПУ Fanuc шлифовального станка Jones & Shipman Ultramat и установленным на нем балансировщиком VM20 с функцией обнаружения касания и измерительный блок.Он смог продемонстрировать адаптивное управление параметрами цикла шлифования, отслеживая значения данных процесса в реальном времени (например, мощность шпинделя, акустическая эмиссия круга) в различных точках цикла, а также выполняя анализ и вычисления на основе данных. Величины, такие как постоянная времени системы τ, могут быть рассчитаны на основе сигнала мощности (метод наименьших средних квадратов) во время фазы начального контакта или выдержки цикла измельчения. Постоянную времени можно использовать для адаптации параметра скорости подачи колеса или параметра времени задержки зажигания.Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Реализация IGA с ODI Существующая программа IGA была изучена и адаптирована для работы с реализацией ODI внешних системных устройств. Библиотека устройств Ultramat ODI Ethernet Link BS VM20SYS BS VM20BA BS VM20TD BS VM20GA Profibus Link J&S Fanuc ЧПУ IGA Программа Параметры цикла Фаза цикла Команды цикла Запрограммированные параметры цикла Оптимизированные параметры цикла Постоянная времени Модель Burn Model База данных измельчения Данные Touch / Power данные Данные датчика Конфигурация параметры Система Данные о состоянии Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Резюме • Был определен, спроектирован и разработан обновленный и модернизированный пакет системы управления для шлифовального станка.• Открытый интерфейс устройств (ODI) для облегчения интеграции различных устройств контроля и мониторинга процесса измельчения был разработан и продемонстрирован. • Объектно-ориентированная структура позволяет использовать общую стратегию доступа для различных марок и моделей оборудования (обобщенный объект устройства) с использованием уровней абстракции аппаратного и программного обеспечения. • Прикладное программное обеспечение теперь может намного легче взаимодействовать с различными устройствами, а согласованный пользовательский интерфейс позволяет оператору легко работать с различными устройствами.• Поддерживаются различные методы связи между устройствами. • Эта концепция может быть расширена для управления другими типами устройств, такими как контроллеры движения / оси или даже контроллеры отопления здания. Контроллер шлифовального станка с расширенной интеграцией мониторинга процесса
Конец презентации Есть вопросы ??? Спасибо за внимание .