Сварщик робот: Сварочный робот — купить промышленный комплекс для сварки от ДС-Роботикс

Содержание

Преимущества сварочных роботов

В последние годы многие успешные предприятия металлообработки, заинтересованные в выпуске качественной продукции, регулярно проводят мероприятия, направленные на эффективную модернизацию своего производства. Один из важных этапов этого процесса – использование сварочного робота, чтобы заменить человеческий труд.

Ручная электродуговая сварка представляет собой весьма сложный и ответственный процесс, для выполнения которого от человека требуются особые знания и большой опыт работы. Работа сварщика тяжелая и монотонная, и на качество её выполнения большое влияние оказывает так называемый человеческий фактор.

Развитие современной робототехники позволило снять влияние этого параметра, ведь робот для сварки в комплекте с профессиональным сварочным оборудованием не только не уступает любому опытному сварщику, но и превосходит его результаты труда. Каковы же конкретные преимущества современных роботов для сварки перед человеком?

1.

Широкие возможности настройки

У каждой рабочей программы сварочного робота имеется ряд определённых параметров, соответствующих требованиям к сварке тех или иных изделий. Таким образом, можно настроить робота под конкретную толщину детали, вид и длину сварного шва, расположение шва в пространстве и другие особенности сварки.

Вот некоторые параметры роботизированной сварки, которые можно модифицировать в процессе работы:

  • Определение последовательности выполнения сварки
  • Время подачи защитного газа до начала и после окончания сварки
  • Данные для автоматического высвобождения проволоки при приварке
  • Скорость подачи и оттягивания проволоки
  • Данные для корректировки геометрии шва.

2. Универсальность и быстрая перестройка

Сварочный робот – это современный механизм, отличающийся универсальностью действий, а также высокой скоростью перехода на выполнение новых операций. В отличие от специализированного оборудования, способного выполнять лишь ту задачу, для которой оно было спроектировано, робот легко переключается с одной работы на другую и даже способен выполнять некоторые процессы одновременно.

Роботы могут использоваться для сварки как компактных деталей, так и тяжеловесных заготовок абсолютно любой конструкции. Например, в этом видео робот приваривает рёбра жёсткости к двутавровой балке:

Возможность быстрой перестройки с одного типа работ на другие – то, что существенно отличает робота для сварки не только от специализированного оборудования, но и от сварщика-человека.

Принципиальное различие между роботизированными технологиями и обычными, традиционными средствами – в том, что роботы всегда имеют многоцелевое назначение, легко перестраиваясь на выполнение разнообразных операций, в том числе и при возникновении нестандартных ситуаций.

Знаете ли вы? Каждый год доля сварочных работ, выполняемых роботами, неуклонно растёт. Скажем, в Европе число сварочных роботов на заводах и фабриках ежегодно увеличивается на 10%.

3. Безопасность  

Роботизированные комплексы всегда огорожены для того, чтобы предупредить возможность получения травмы. На предприятиях принимаются все меры, чтобы в течение эксплуатации робота несанкционированный персонал не находился в пределах его рабочей зоны.

Обычная форма защиты – высокий забор – дополняется защитными лучами, пересечение с которыми автоматически остановит робот манипулятор. Кроме того, дополнительную безопасность обеспечивают и кнопки аварийной остановки.

4. Точность выполнения работ

Точечная сварка роботом – уже давно признанный метод, ведь требуемая точность позиционирования по этой технологии составляет всего 1 мм, что было доступно уже первому поколению роботов. При дуговой сварке требуются значительно более жёсткие допуски, по сравнению с контактной, ведь изменение в положении дуги не должно быть выше 0,5 мм.

Высокая точность сварки роботом обеспечивается безошибочными колебательными движениями горелки, однако для того, чтобы добиться идеальной повторяемости при использовании робота на производстве, необходимо выполнение ряда требований:

  • Обеспечение высокой точности позиционирования всех сварочных узлов
  • Обеспечение стабильности соединений сварных швов
  • Использование сварочных материалов только наивысшего качества.

Экономическая оправданность роботов для сварки, или когда стоит роботизировать производство

Все эти преимущества сварочных роботов, безусловно, важны, но нельзя забывать и о том, что промышленные роботы – это всегда большие расходы, которые могут не оправдаться, если ваше предприятие не будет соответствовать такой технике.

В стоимостном выражении, сварочный робот для электродуговой сварки экономически обоснован при производстве не менее 1000 единиц продукции в год. Для более мелких объёмов производства программирование робота и производственных приспособлений вряд ли будет доходным.

Наиболее значимые преимущества, а также некоторые недостатки роботов для сварки обобщены в следующей таблице:

Преимущества

Недостатки

Увеличенная производительность и скорость сварки (фактор времени дуги достигает 60-80%)

Значительная потребность в обучении персонала, программирующего и обслуживающего робота

Уменьшение числа рабочих мест (один оператор робота вместо 2-4 сварщиков)

Жёсткие допуски на сборку и позиционирование

Более предсказуемое и высокое качество сварки

Необходимость реконструкции процесса подготовки деталей под сварку

Улучшение условий труда (оператору не нужно стоять в непосредственной близости от дуги)

 

Благотворное влияние на общую эффективность производства

 

 

Если вы хотите подробней ознакомиться с тем, как происходит сварка роботом, предлагаем посмотреть видеоролик о роботизированной сварке (приварка крепежа):

Уже долгое время мы разрабатываем проекты на основе промышленных роботов KUKA по автоматизации любых производственных процессов — сварка, фрезеровка, резка, покраска, сборка, паллетирование и пр.

С моделями роботов вы можете ознакомиться в нашем каталоге по ссылке http://vektor-grupp.ru/shop/promyshlennye-roboty/,

а получить подробную информацию и разработку проекта можно, связавшись с нашими специалистами

по телефонам +7 (495)787-49-12, 8-800-500-49-12

электронной почте [email protected]

Так же Вы можете связаться напрямую с интересующим Вас специалистом, посмотрев его контакты в разделе «Наши сотрудники» по ссылке

Будем рады ответить на все возникшие вопросы!

Робот-сварщик BotX от Hirebotics в аренду за $33 в час

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook

Робосварщик BotX создан компаниями Hirebotics и Red-D-Arc. BotX решает проблему нехватки квалифицированных рабочих, позволяя компаниям брать в аренду простых в использовании роботов-сварщиков, оплачивая их почасовую работу. В настоящее время робот доступен в США и Канаде по цене $33 за час аренды. 

Инновационная модель аренды по мере необходимости позволяет клиентам быстро увеличивать или уменьшать количество рабочей силы в соответствии с текущими потребностями бизнеса, не требуя при этом больших вложений. Управление роботом осуществляется через простое в использовании приложение Hirebotics, которое совместимо с устройствами iOS или Android.

BotX включает в себя манипулятор UR10e, источник питания для импульсной MIG-сварки и механизм подачи проволоки S74 MPa Plus с роботизированной горелкой. Все это находится на сварочном столе: есть основной квадратный стол и стол в два раза длиннее для крупных заготовок или в случае, если требуется двойная зона сварки.

 

BotX использует облачные технологии и постоянный мониторинг работы в реальном времени. Круглосуточная поддержка 24 часа в сутки 7 дней в неделю позволяет быстро решать большинство проблем клиентов. Благодаря использованию облачной технологии клиент получает непрерывные данные о сварке и производстве, а также мгновенный доступ к усовершенствованному программному обеспечению и новым идеям для сварки. Программное обеспечение BotX периодически обновляется для более эффективной работы. 

Разработчики заявляют, что вам не нужно программировать, чтобы настроить BotX для начала работы. Все данные можно просто внести с помощью мобильного приложения Hirebotics, с обычного планшета или смартфона. Даже сварка сложных деталей задается роботу в приложении всего за несколько минут.

Библиотека параметров сварки, разработанная специально для BotX, рекомендует вам параметры, которые лучше всего подходят для ваших задач. Вы показываете роботу, где он должен сваривать, а библиотека по сварке на основе облачных вычислений регулирует кинематику манипулятора робота для получения оптимального сварного шва.

Cайт Hirebotics: hirebotics.com/botx, сайт Red-D-Arc: red-d-arc.com и да пребудет с вами беспилот!

Смотрите видео работы робосварщика BotX. 

Материалы по теме:

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Сварочный робот

Главный вывод, который сварочная отрасль сделала за последние пару десятилетий — это то, что ставки при ведении бизнеса намного возрасли. 1990-ые годы стали периодом постоянного повышения качества, сокращения затрат для увеличения конкурентоспособности на глобальном рынке, оптимизации производственных площадей, увеличения эффективности, обучения и повышения квалификации персонала. В новом тысячелетии главным вопросом стало не то, будет ли какой-либо металлопроизводитель использовать технологии роботизации сварки, а скорее как и когда это произойдет. Автоматизация будет вопросом выживания, причем не только для крупных предприятий, которые производят большие объемы продукции, но и небольших компаний, которым важно максимально повысить производительность и сократить расходы.

В 90-х количество новых сварочных роботов в Северной Америке росло со скоростью около 12% в год. В следующее десятилетие темпы роста еще больше возросли, в отдельные годы эта величина достигала 32 процентов.

В большинстве случаев потенциальные покупатели роботизированных систем подходят к этому вопросу очень осторожно. Они боятся сделать ошибку — большую, дорогостоящую ошибку. Чтобы избавиться от этих страхов, нужно разрушить несколько мифов, связанных не только со сварочными роботами, но и отраслью роботостроения в целом.

Мифы
1. Для программирования робота нужно быть не меньше, чем ученым
2. Приобретение сварочного робота оправдано только при больших объемах производства
3. Установка робота навсегда решит проблемы с качеством сварки
4. Оператором робота должен быть высококвалифицированный и высокооплачиваемый специалист
5. Сварочные роботы очень дороги и их приобретение трудно обосновать
6. Робот может выполнить сварку любых деталей, пригодных для сварки в ручном или полуавтоматическим режиме.
7. Роботы непригодны для сварки крупных изделий и узлов
8. Для успеха крайне важен выбор производителя робота

  

  


Реальность
1. Программировать робота очень просто. Даже если сварщики не понимают язык интерфейса робота, они всего за 2 дня могут научиться его программировать благодаря интуитивно понятному интерактивному экрану на пульте управления.

2. Сварочный робот необязательно должен работать с единственным видом продукции. В его памяти могут храниться программы для сварки множества различных деталей. Если фиксаторы робота предусматривают быструю замену, Вы сможете в кратчайшие сроки переключаться между разными видами продукции. На каждом посту роботизированной сварки каждый день можно производить разные продукты. 

3. Ни один сварочный робот не способен решить все проблемы сварки. Если изделия плохо сконструированы, если их детали имеют отклонения, если соединения плохо подготовлены или сориентированы, могут возникнуть сложности.



 

4. На то, чтобы стать высококвалифицированным сварщиком, нужны годы опыта, обучения и практики. Для эксплуатации сварочного робота достаточно просто установить деталь, нажать на нужные кнопки и затем извлечь деталь. На инструктаж оператора сварочного робота уходит буквально меньше часа.

5. Вслед за стремительным падением себестоимости изготовления электроники за последние 10 лет так же упала и стоимость сварочных роботов. В то же время возможности программного обеспечения, простота программирования, скорость и точность роботов намного возросли. В конечном итоге сварочные роботы стали намного эффективнее за меньшую цену.

6. Не стоит думать, что робот сможет выполнить сварку всех деталей, пригодных для сварки в ручном или полуавтоматическом режиме. Требования к системам фиксации и позиционирования или удобства доступа могут сделать применение роботизированной сварочной станции невозможным или непрактичным.

  

   

 

 

7. Сварочный робот может быть установлен на рельсах или балке, что позволяет ему перемещаться на 12-15 метров в длину и на 2,5-3 метра в ширину.

8. Успешность применения сварочных роботов в большей степени зависит от поддержки ПО и экспертной помощи в проектировании изделий. В большинстве случаев аппаратная часть не имеет решающего значения. Что действительно важно — это опыт его использования.

 

Принятие решения
После того, как мы разобрались с основными заблуждениями о сварочных роботах, можно обсудить их преимущества по сравнению с фактическими затратами. Нужно подчеркнуть, что этот процесс будет наиболее эффективным, если учитывать при этом рекомендации поставщика. Участие поставщика на ранних этапах проектирования намного увеличит вероятность успешного внедрения нового оборудования. Поставщики, которые дорожат своей репутацией, будут только рады оказать такую помощь. Они хорошо знают, что успешность применения сварочных роботов зависит не от аппаратного обеспечения, а от понимания и выполнения производственных потребностей производителя.

Процесс принятия решений начинается с подробного анализа следующих аспектов: с какими изделиями предстоит работать; легкодоступность сварного шва; повторяемость деталей; требования к фиксаторам и позиционированию изделий; способы исправления деформаций; выбор процесса сварки.

  

В ходе подготовки к закупке нового оборудования поставщик сварочного оборудования и производитель должны вместе подобрать подходящие аксессуары, средства безопасности, оптимальное расположение сварочной станции, составить сервисный план (по обслуживанию своими силами и с привлечением поставщика), определить кадровые и учебные требования.

Планировка роботизированного сварочного поста должна не только предусматривать достаточно места для системы привода, источника питания, контроллера робота и механизма подачи сварочной проволоки, но и учитывать, как изделия будут транспортироватьсяв зону сварки и из нее. Хорошую планировку всегда отличает простота и удобство рабочих процессов.

Берегитесь подводных камней
Очевидно, что поставщик, который смотрит на заказ роботизированной системы как на единоразовую возможность заработать, не сможет обеспечить своему заказчику должную поддержку. И напротив, поставщик, который имеет хорошее представление о бизнесе производителя и понимает, как изготавливать такую продукцию с применением роботизированных систем и без них, сможет сделать ценный вклад на этапе принятия решений и проектирования, а также обеспечить жизненно важную поддержку после запуска системы.

  

 

Хотя большинство сварочных роботов действительно намного проще в обращении, чем думает большинство производителей, также верно и то, что переход на автоматические системы связан с несколькими проблемами, которые отсутствуют (или меньше выражены) при ручной сварке. Квалифицированный сварщик может свести к минимуму влияние неточных или плохо спроектированных фиксаторов, из-за которых может отклоняться линия шва и габаритные размеры деталей. Опытный сварщик также может решать проблемы со сварочным оборудованием, подачей сварочной проволоки или защитного газа.

Для применения сварочных роботов нужно уделить большое внимание процессу изготовления составляющих деталей. Кроме того, нужно убедиться в абсолютной точности креплений и фиксаторов. Перед покупкой сварочного робота нужно получить уверенность в том, что Вы сможете обеспечить должную надежность позиционирования деталей.

 

 

 

 

Если погрешности все же останутся, после того, как оператор установит деталь и увидит возможные отклонения, он сможет решить, стоит ли изменить параметры или технику сварки, чтобы компенсировать эти отклонения, или лучше отбраковать деталь. Также современные сварочные роботы имеют функцию визуального сканирования, которое позволяет скорректировать положение электрода и параметры сварки, чтобы успешно выполнить сварку детали даже если она имеет некоторые отклонения.

                
  

 
Обоснование стоимости

При следовании должному процессу принятия решений обоснование стоимости сварочного робота обычно не вызывает особых сложностей. За последнее десятилетие это стало еще более верно, так как роботы стали намного совершеннее и дешевле, в то время как затраты на труд продолжают расти.

Длительное обучение, необходимое для подготовки квалифицированных сварщиков, дефицит профессиональных кадров и потенциальное влияние текучки рабочих — это дополнительные источники затрат, которыми часто пренебрегают. Экономические последствия этих аспектов могут быть неочевидными, но в сумме они ведут к большим убыткам.

Уже многие компании в нашей отрасли столкнулись с проблемой поиска большого числа квалифицированных сварщиков для выполнения непредвиденного крупного проекта. Более того, сегодня обучение проходит меньше молодых сварщиков, а многие профессионалы подходят к пенсионному возрасту. При обосновании стоимости роботизированной сварочной станции также нужно учитывать простоту (и небольшую стоимость) обучения установке и извлечению деталей. На это уходят считанные минуты или часы — в отличие от многих лет на полноценную подготовку профессионального сварщика. Из-за недостатка квалифицированных кадров в сценарии обоснования стоимости также нужно учесть убытки из-за низкого качества, в том числе брака, доработок и, что важнее всего, потери доверия заказчиков.

Еще одно преимущество автоматических систем в отношении обоснования стоимости — это требования трудовой и экологической безопасности. Невыполнение промышленных стандартов и требований регулирующих органов может дорого обойтись. И наконец, прогресс в области сварочных материалов и горелок в сочетании с автоматическим оборудованием с системами визуального сканирования позволяет вести сварку с настолько высокой скоростью, что это позволит снизить общие затраты.

 Оригинал статьи

 

 

Сварочный робот, кондуктор. Роботизация сварки, сварочная оснастка, робот сварщик

Роботизация большинства производственных процессов стала очевидным следствием пошагового внедрения роботов и робототехнологических комплексов в производство.

Одним из первых направлений деятельности на крупных производствах, которое было освоено роботами, стала сварка металлов. В частности, на заводах компании Ford Motor Co. роботы для сварки стали первыми представителями этого перспективного направления, продемонстрировав высокое качество работы, производительность и надежность. С тех времен робототехнологические комплексы уже не раз доказали свою эффективность.

Сварочный робот в промышленном производстве – это не отдельный инструмент или устройство, а целый комплекс устройств, объединенный логичной системой управления – интерфейсом. Устройство управления с помощью интерфейса можно перепрограммировать, исходя из целей и задач, которые нужно выполнить манипулятором. Манипулятор робота-сварщика способен выполнять также и некоторые двигательные и управленческие действия, которые в целом напоминают действия человека-сварщика, только гораздо более точны, настраиваемы и поддаются точной калибровке. Как правило, сварочная оснастка и предметы производства перемещаются перед манипулятором, который в автоматическом режиме производит все требуемые действия по сварке. Это обеспечивает непрерывность процессу работы робота-сварщика и позволяет выполнять огромное число производственных операций без качественных потерь.

Внедрение роботов в сварочное производство можно смело назвать революционным шагом, так как это не только значительно увеличило эффективность данного типа работ, но и расширило возможности применения сварки. С появлением сверхточного «квалифицированного» сварочного робота с опцией тонкой настройки стала в любой форме возможна автоматизированная сварка швов, сварка в массовом количестве разного типа швов, которые могут быть ориентированы как в пространстве, так и на изделии самым различным образом.

Кроме этого, сварочный робот позволяет выполнять в производстве такие швы, которые способны принять любую форму линии соединения и занимать самое оптимальное положение в пространстве, при этом сохраняя полную работоспособность и качество исполнения этой работы. Настраиваемость и программируемость робота для сварки – одни из основных качеств, которые обеспечивают преимущества робота перед остальными инструментами для сварки, когда невозможно обойтись без постоянного и всестороннего контроля со стороны сварщика-оператора.

Постоянное и высокое качество выполнения сварных швов – это одна из базовых характеристик сварочного робота. Интерфейс настройки робота сварщика позволяет всячески варьировать как калибр сварных швов, так и менять другие важные параметры, исходя из требований к изделию и характеристик сварочной оснастки. За счет гармонизации этих качеств обеспечивается экономия и сварочных материалов, и электроэнергии.

Преимущества роботов для сварки:

  • Безупречное качество сварки
  • Разные виды швов
  • Абсолютная точность и согласованность
  • Экономия и низкие эксплуатационные расходы
  • Гибкость
  • Возможность точной настройки всех операций

Роботизированный сварочный кондуктор – или сварочный робот – рекомендуется использовать отнюдь не для всех производственных задач, так как у него ограниченная сфера применения. Сварочные роботы высоко зарекомендовали себя в сварке конструкций относительно небольших размеров, сварке серийных и мелкосерийных крупногабаритных конструкций, тонколистовой сварке, сварке каркасно-решетчатых и подобных конструкций. При этом к манипулятору робота-сварщика предъявляется целый комплекс требований по степени подвижности, допустимых отклонений электрода от линии сварочного соединения, наличия геометрической и технологической адаптации, скорости переноса движения горелки, клещей и прочих возможных инструментов. И по всем этим параметрам гарантированы точные и постоянные значения.

Сварочные роботы – надежный и неоднократно доказавший свою эффективность инструмент для решения различных производственных задач. Приобретение и установка сварочных роботов – это возможность современного решения многих технических задач при производстве, которая открывает новые возможности для развития и совершенствования качеств вашей продукции.

Сварочный робот

Если требуется наложение тысяч швов с повторяющейся технологией на одинаковых соединениях, то устанавливается сварочный робот. Это устройство с возможностью программирования, которое способно выполнять цикличные манипуляции по сварке на высокой скорости, и без участия человека. Из чего состоят такие машины? Какие разновидности этих установок встречаются, и как они работают?

Сварочные роботы и их устройство

Автоматизированный робот сварщик представляет собой агрегат, установленный на основание. Последнее имеет шарнирный поворотный механизм, позволяющий вращать корпус и направлять устройство в нужную сторону. На основании закреплены:

  • источник тока;
  • преобразователь;
  • подающий механизм;
  • табло с пультом программирования;
  • баллон с инертным газом.

Роботизированный сварочный комплекс имеет управляемую «руку». Она может сгибаться и разгибаться в трех-шести местах (зависит от модели), и ей выполняются все рабочие манипуляции. На конце «руки» находится сварочная горелка, в которую подается плавящаяся проволока и защитный газ.

Для запуска цикла работы установка настраивается на определенный стык и шов. Вводятся данные о длине ведения сварки, силе тока и скорости выполнения. Поскольку сварочный робот не имеет зрения, то необходимо обозначить окружающие его инструменты и приспособления, задав координацию по которой он будет перемещаться.

Сварочные роботы могут выполнять определенные операции на собственной оснастке, где участие человека требуется для закладки изделия и фиксации. Работа по сварке ведется автоматически. При выполнении операций на конвейере, где подаются крупные предметы, и соединение не требует дополнительных прижимов, участие человека исключается.

Применение роботизированных машин

Для выпуска штампованной продукции, где используется повторяющийся вид соединения, часто устанавливают сварочные роботы. Благодаря возможности программирования они способны с точностью накладывать прямые, кольцевые и круговые швы.

Дуговая сварка в этих устройствах используется и для криволинейных швов любой сложности. В отличие от механических шаблонов, по которым движется головка в других сварочных аппаратах, роботизированная сварка осуществляет движение осей и горелки по электронной схеме. Это нашло широкое применение в машиностроении и изготовлении станков.

Преимущества роботизации

Роботизированная сварка дает несколько выгодных плюсов, по сравнению с ручной полуавтоматической, на однотипных повторяющихся соединениях. А именно:

  • значительное ускорение выполнения однотипных операций;
  • способность получать тонкие швы благодаря четкому ведению дуги на расстоянии 2 мм;
  • экономия напряжения и расходных материалов;
  • высокая точность и качество работ;
  • меньшее количество людей задействовано в процессе.

Разновидности моделей

Роботизация сварочных работ позволяет ускорить производительность, но для этого важно выбрать правильное оборудование. Сварочные машины могут отличаться по высоте, длине действующей «руки», и количеству поворотных участков.

Кроме различий в габаритах, имеются варианты и в виде осуществляемой сварки. Это роботы, которые:

  • Выполняют сварку плавящимся электродом (проволокой) в среде аргона и углекислоты. В зависимости от диаметра проволоки и силы тока, такие установки можно использовать как на тонких, так и на толстых пластинах и конструкциях. Основное применение — работа на конвейерах по сборке автомобилей.
  • Аналогичные машины, где вместо проволоки применяются вольфрамовые не плавящиеся электроды. Их применяют для аккуратной сварки на нержавеющей стали или медных конструкциях.
  • Роботизированные установки для контактной сварки, происходящей между двумя угольными электродами. Технология внедрена в области машиностроения и радиооборудования. Ими выполняется быстрая сборка корпусов к любым аппаратам.
  • Сварочные машины для выполнения швов струей плазмы. Применяются для работ, где свариваемый металл плохо поддается воздействию других методов.
  • Агрегаты для сварки трубопроводов плавящимся электродом под флюсом. С их помощью можно быстро создать огромные участки трубной магистрали, которые транспортируются на место прокладки, и там соединяются в ручную.
  • Устройства для сваривания лазером. Используются там, где нужна высокоскоростная сварка без выделения вредных веществ в воздух.
  • Гибридные версии, где применяются сразу два вида сварки. Это может быть лазер, плавящий поступающую в него проволоку, на которую параллельно подается напряжение, создающее собственную электрическую дугу между проволокой и изделием.

Настройка установки

Чтобы робот для сварки корректно функционировал и содействовал ускорению производства, требуется грамотная настройка его действий. Выполняется это при помощи пульта и дисплея, закрепленных на корпусе аппарата.

Это начинается с калибровки осей комплекса. Процедура выполняется один раз при установке робота на позицию. Проверяется диапазон его движений и соответствие этих показателей на экране. Если будет существовать различие (комплекс запрограммирован на шов длиной в 100 мм с радиусом окружности в 30 мм, а в реальности получиться радиус 35 мм), то аппарат проложит шов не в том месте. За день такой работы будет выпущено много бракованных изделий.

Второй стадией настоек является установка координат инструмента. Это подложка над которой работает сварочная головка, и сопутствующие приспособления, используемые для автоматического захвата и прижима изделия. Если действия комплекса будут несогласованными, то манипуляции с заготовками могут быть выполнены не в том месте (возможна даже ошибочная сварка на инструменте вместо изделия).

Третьей стадией программирования служит настройка координат окружения. Благодаря введению этих данных можно создавать конкретные модели сварочных процессов, позволяющие комплексу беспрепятственно перемещаться над изделием, выполняя заложенные операции, и не сталкиваясь с другим оборудованием или параллельно работающими роботизированными установками.

Размещение комплекса

Сварочных роботов можно устанавливать на бетонный пол, который не тоньше 300 мм, и имеет поверхность без перепадов (допустимая погрешность составляет 5 мм на один квадратный метр). Основание комплекса крепят на винты, чтобы придать ему жесткую фиксацию и предотвратить смещения из-за вибрации.

Рабочую зону робота необходимо ясно обозначить и оградить от движения людей. Это делается для безопасности. «Рука» машины может иметь значительный вылет в длину, а в сложенном положении оставлять много свободного места вокруг комплекса. В программу заложены координаты окружающего оборудования и инструментальной части, но нет возможности вносить информацию о проходящих людях, поэтому зона вокруг робота относится к территории повышенной опасности, ведь комплекс, действуя по программе, может неожиданно переместить головку на другой участок, задев идущего рабочего. Такие области ограждаются желтыми решетчатыми заборами и вывешиваются соответствующие надписи.

При роботизированной работе может потребоваться канал для подачи осушенного воздуха. Это используется на определенных сплавах для охлаждения зоны шва и предотвращения перегрева микросхем в случае радиоэлектронной промышленности. Такой канал заводится по полу и подается с задней стороны в аппарат. Электрические кабеля для питания комплекса закладываются в металлические каналы и проводятся аналогичным способом.

Роботы для сварки повышают производительность на однотипных сварочных процессах. Возможности программирования позволяют настроить установку на выполнение прямых и криволинейных швов, а разнообразие моделей дает возможность подобрать комплекс для конкретного материала и задач.

Поделись с друзьями

2

0

0

0

Сварочные роботы CLOOS QIROX®, Германия

Пять сварочных роботов CLOOS QIROX® со множеством преимуществ

Как один из ведущих специалистов в области разработки и производства высококачественных сварочных роботов для промышленного применения, фирма CLOOS использует для непрерывного развития накопленный десятилетиями опыт и инновационные технологии. Благодаря интеграции роботизированных и сварочных технологий, сварочные роботы нового поколения QIROX® предлагают дополнительную потребительскую ценность и преимущества в производстве.

Среди основных моментов сварочных роботов QIROX® стоит отметить полный пересмотр дизайна и внедрение дополнительной седьмой оси. Оба новшества способствуют значительному увеличению гибкости и динамики сварочных роботов QIROX®. В результате, автоматизированные процессы сварки могут быть настроены более эффективным образом.

Роботизированное решение для сварки «из одних рук»

Фирма CLOOS предлагает роботизированные системы для сварки, включающие в себя систему управления, датчики, периферийные модули, источники сварочного тока QINEO®, а также технологическое «ноу-хау». Фирма CLOOS разрабатывает техническое и программное обеспечение с характеристиками, которым нет аналогов в мире.


Сварочный робот QIROX® QRC в классическом исполнении

Сварочный робот в классическом исполнении. Новое поколение роботов QIROX®: улучшенный дизайн, модульная конструкция и бережное ведение кабелей


Сварочный робот QIROX®  QRH с полым валом шарнира руки

C полым валом шарнира руки. Встроенный в руку робота механизм подачи проволоки. Шлангпакет горелки при движении — не закручивается вокруг руки робота.


Инновационная 7-ая ось

Увеличенный радиус действия с опциональной седьмой осью. Инновация для повышения эффективности


Система управления

Обычно принятые в робототехнике функции программного обеспечения дополнены широким набором полезных опций


Принадлежности

Система QIROX® располагает разнообразными возможностями подключения других устройств и является, таким образом, весьма гибкой в эксплуатации


Система смены инструмента

Различные процессы сварки, как например, MIG/MAG, WIG (TIG) или “ТАНДЕМ” могут быть применены на одном или нескольких изделиях при использовании одного робота


Дополнительные функции

Механическая очистка сварочной горелки, автоматическая система замены расходных частей сварочной горелки QIROX SpareMatic и многое другое


Какие отрасли промышленности являются заказчиками? Например, автомобильная промышленность во всем её многообразии, судостроители, приборостроители, производители строительного оборудования, рельсовых транспортных средств, авиационная промышленность и многие другие отрасли. И это далеко не полный перечень наших клиентов.

Фирма CLOOS обладает уникальным качеством внедрять, комбинировать и координировать современные новейшие технологии и создавать из их многообразия новые производственные циклы, учитывая специфическое для каждого производства «ноу-хау».

У фирмы CLOOS имеется свой центр обучения. Здесь заказчики могут ознакомиться с новейшими разработками в области сварочных технологий.

Примеры применения сварочных роботов в различных областях промышлености:

            

            

Возможные сварочные процессы в применении со сварочными роботами CLOOS QIROX®:

Нестандартные и индивидуальные решения – задачи, которые CLOOS решает каждый день. Глубокие знания во всех отраслях металлообрабатывающей промышленности всегда приводили к успеху, к передовым технологиям, что в свою очередь ставило перед нами новые задачи. Компетентность лучше всего подтверждается деталями.

Мы никогда не стоим на месте. Вот уже многие десятилетия мы являемся пионерами в области новаторских сварочных технологий. Наши усовершенствования получили мировое признание.

Сварочные роботы фирмы CLOOS – гарант вашего оптимального системного решения

Задайте вопрос по подбору оптимального решения для Вашей задачи по телефону (812) 309-74-80

Сделайте запрос в письменной форме и скачайте опросный лист на разработку проекта роботизированной сварки

weldex — Промышленные роботы

Промышленный робот* – это автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
 

Одно из самых распространенных в настоящее время применений робототехники – роботизированная сварка. Промышленные сварочные роботы позволяют безопасно автоматизировать однообразные операции в процессе сварки, тем самым способствуя оптимизации производства. Такая автоматизация сварочного процесса выгодна и вполне доступна крупным и средним предприятиям.
 

Кроме того, промышленный робот для сварки считается довольно универсальной техникой, так как он может быть задействован на любом этапе сварочного производства:

  • подготовительные операции: разметка заготовок, зачистка поверхностей под сварку, позиционирование деталей конструкции при сварке;
  • сварочные работы: дуговая сварка, лазерная сварка, точечная сварка, нанесение упрочняющих покрытий, лазерная резка, пайка мягким припоем, высокоскоростная сварка и резка, наплавка металла.
  • подготовительные операции: разметка заготовок, зачистка поверхностей под сварку, позиционирование деталей конструкции при сварке;
  • сварочные работы: дуговая сварка, лазерная сварка, точечная сварка, нанесение упрочняющих покрытий, лазерная резка, пайка мягким припоем, высокоскоростная сварка и резка, наплавка металла.



 

Таким образом, одна и та же технологическая единица может выполнять несколько операций, где требуется стабильность, точность, аккуратность и производительность. Сварка в труднодоступных местах, длинных швов и сварка крупногабаритных деталей значительно упрощается с применением промышленного сварочного робота.
 

Сварка в труднодоступных местах, длинных швов и сварка крупногабаритных деталей значительно упрощается с применением промышленного сварочного робота
 


 

Современные сварочные роботы оснащаются системами датчиков, техническим зрением, лазерным сканированием, удобным цифровым интерфейсом, современным программным обеспечением – все это позволяет контролировать основные технологические параметры и способствует высокой точности и качеству выполнения сварочных работ, обеспечивают максимальное удобство и безопасность эксплуатации.
 

В процессе роботизации сварочного производства важно правильно подобрать оборудование, максимально удовлетворяющее потребности производства.
 

На выставке Weldex представлены сварочные роботы ведущих мировых производителей. Производители, дистрибьюторы и интеграторы промышленных роботов демонстрируют широкий спектр продукции, который охватывает как небольшие установки для автоматизированной сварки, так и крупные роботизированные сварочные комплексы.

 

*Согласно ГОСТ 25686-85

Процесс роботизированной сварки — как работает роботизированная сварка

Процессы роботизированной сварки

21 августа 2019

Роботизированная сварка автоматизирует процесс сварки, повышая точность, безопасность и сокращая время, необходимое для завершения каждого проекта. Эти преимущества делают процесс роботизированной сварки популярной альтернативой ручному соединению металлов. Некоторые отрасли используют преимущества этого автоматизированного процесса, чтобы получить нужные результаты как можно быстрее.

Как работает роботизированная сварка

При использовании роботов для любого процесса метод требует внесения поправок для автоматизации. То же самое можно сказать и о сварке, при которой используются несколько инструментов, которых нет в ручном эквиваленте. Людям не нужно программировать, как сварщики-роботы.

Сам робот имеет руку, которая может перемещаться в трех измерениях для прямолинейных типов и в большем количестве плоскостей для шарнирных версий. Механизм подачи проволоки отправляет присадочную проволоку роботу по мере необходимости в сварочных работах.Горючая горелка на конце рычага плавит металл для обеспечения процесса сварки. Поскольку температура достигает тысяч градусов, использование роботов для этого процесса делает людей более безопасными.

Сертифицированные операторы-люди по-прежнему должны оставаться рядом с роботами. Эти рабочие должны иметь сертификаты Американского сварочного общества, AWS, которые сертифицируют не только сварщиков, выполняющих ручную сварку, но и операторов роботизированных сварочных манипуляторов. Операторы программируют контроллер с помощью обучающего пульта. Это устройство устанавливает новые программы, перемещает манипулятор и изменяет параметры процесса.Чтобы начать сварку, оператор использует кнопки на панели управления.

Инструмент в манипуляторе робота нагревается до расплавления металла и соединения требуемых деталей. При необходимости механизм подачи проволоки подает больше металлической проволоки к рычагу и горелке. Ожидая сварки следующих деталей, рычаг перемещает горелку в очиститель, чтобы удалить с рычага любые металлические брызги, которые могут застыть на месте без этого процесса.

Поскольку одной из основных причин использования роботов-сварщиков является защита рабочих, эти автоматизированные системы обладают множеством функций безопасности.Дуговые экраны предотвращают смешивание высокотемпературной дуги с кислородом. Закрытые помещения защищают операторов от высоких температур и яркого света.

Роботизированные сварочные процессы

Сварка требует высокого уровня образования и навыков. Однако количество профессиональных сварщиков не соответствует потребностям отрасли. По данным Американского общества сварщиков, к 2022 году отрасль будет испытывать нехватку 450 000 сварщиков. Вместо того, чтобы позволить критически важным проектам, которые эти рабочие завершили, отставать, роботы могут компенсировать это отставание.

Роботы

автоматизируют процесс, что обеспечивает более высокую точность, меньше отходов и более быструю работу. Благодаря широкому спектру доступного оборудования роботы адаптируются к широкому спектру процессов сварки, включая дугу, сопротивление, точечную сварку, TIG и другие.

1. Дуговая сварка

Одним из наиболее распространенных видов роботизированной сварки является дуговой процесс. В этом методе электрическая дуга генерирует сильный жар, до 6500 градусов по Фаренгейту, который плавит металл. Расплавленный металл соединяет части вместе, затвердевая в стабильное соединение после охлаждения.Когда проект требует большого объема точно соединенных металлов, дуговая сварка является идеальным вариантом.

2. Сварка сопротивлением

Когда проекты требуют термической обработки или способа снижения затрат, роботы могут использовать контактную сварку. Во время этого процесса электрический ток создает лужу расплавленного металла, проходящего между двумя металлическими основаниями. Этот расплавленный металл соединяет куски металла вместе.

3. Точечная сварка

Некоторые материалы устойчивы к электрическому току, что исключает использование других видов сварки. Такая ситуация часто возникает в автомобильной промышленности при сборке частей автомобильного кузова. Чтобы решить эту проблему, сварщики-роботы используют разновидность контактной сварки для соединения пары тонких металлических листов в одном месте.

4. Сварка TIG

Роботизированная сварка, требующая высокого уровня точности, может потребовать сварки TIG. Этот метод также известен под термином газовая сварка вольфрамовой дугой или GTAW. Электрическая дуга проходит между вольфрамовым электродом и металлическим основанием.

5. Сварка МИГ

Газовая дуговая сварка металлическим электродом, также известная как GMAW или MIG, — это быстрый и простой метод, который использует высокий уровень наплавки. Проволока непрерывно движется к нагретому наконечнику сварочного аппарата, который плавит проволоку, позволяя большому количеству расплавленного металла капать на основание для соединения основания с другой деталью.

6. Лазерная сварка

Когда сварочные проекты требуют точности для большого объема деталей, лазерная сварка является предпочтительным методом соединения металлов. Для небольших деталей, таких как ювелирные изделия или медицинские компоненты, часто используется лазерная сварка.

7. Плазменная сварка

Плазменная сварка

предлагает наиболее значительную степень гибкости, поскольку оператор может легко изменять как скорость газа, проходящего через сопло, так и температуру.

Свяжитесь с нами

Роботизированная и ручная сварка

Ручная сварка все еще используется в современном производстве. Для проектов, в которых вам нужен эксперт, чтобы быстро изменить используемые стили сварки, ручная сварка будет вашим лучшим выбором.Профессиональный сварщик может быстро изменить то, что он делает, но роботы не так быстро адаптируются к неопределенным ситуациям.

Поскольку ручная сварка остается процессом, в котором все еще нуждаются многие компании, профессиональные сварщики не исчезнут в ближайшее время. Фактически, из-за нехватки опытных сварщиков, упомянутых выше, те, кто имеет сертификат, легко найдут работу, даже если несколько предприятий инвестируют в роботов.

Замена ручных сварочных аппаратов роботами не выбьет AWS из сферы сертификации.Большинству операторов роботов-сварщиков необходимо пройти сертификацию в области робототехники в этой области, для которой AWS также предлагает сертификаты. Наличие экспертов по робототехнике, знающих о сварке, гарантирует, что проекты будут правильно запрограммированы, чтобы завершить их как можно быстрее и с минимальными затратами.

Следует ли использовать роботизированную сварку?

Использование роботизированной сварки во многом зависит от типа проекта, над которым вы работаете. Давайте рассмотрим некоторые плюсы и минусы роботизированной сварки, чтобы помочь вам определить, подходит ли этот метод для вашего проекта.

Плюсы роботизированной сварки

Роботизированная сварка обладает множеством положительных качеств, которые убеждают предприятия выбирать этот процесс для своих проектов. Эти преимущества могут повысить производительность и прибыль как для сварочной компании, так и для компаний, которым она поставляет.

1. Повышенная эффективность

В отличие от людей, которым требуются перерывы и отдых, робот может работать в круглосуточную смену. Более продолжительное рабочее время и более высокая скорость позволяют роботизированным сварочным аппаратам выполнять свои проекты намного быстрее, чем это могли бы сделать люди.Благодаря более короткому времени завершения работы сварочные роботы намного превосходят все, что может дать человек.

2. Повышенная безопасность

Роботизированные сварочные аппараты

оснащены рядом средств безопасности для защиты людей от сварочной дуги, ее температуры и яркости. Эти средства безопасности помогают поддерживать безопасность на рабочем месте. Когда у рабочих будет более безопасное рабочее место, они будут более продуктивными и будут лучше удовлетворены работой. Травмы и повреждение оборудования также обходятся компаниям дорого, поэтому эти меры безопасности также могут сэкономить им деньги.

3. Лучшая точность

Идеальный проект для робота включает повторяющиеся движения, применяемые к большому объему деталей. Занимаясь такой работой, даже самый опытный работник со временем совершит ошибки. Роботы завершат проект с более высокой степенью точности, потому что машина будет продолжать работать с тем же уровнем внимательности, пока проект не будет завершен.

4. Меньше отходов

Благодаря повышенной точности роботы производят меньше отходов из-за ошибок.Сварщикам, работающим вручную, возможно, придется выбросить детали, которые были ошибочно сварены вместе, или детали со слабыми соединениями. Поскольку роботы работают с большей точностью, они делают меньше ошибок. Без такого количества материала, выбрасываемого из-за ошибок, предприятие, использующее роботизированные сварочные аппараты, работает более эффективно и производит меньше отходов.

5. Более низкая стоимость доставки

После установки роботы могут сваривать большое количество деталей. Хотя первоначальные затраты компании, использующей роботизированный сварочный аппарат, могут быть высокими, высокая производительность машины в конечном итоге окупит убытки. Поскольку у автоматических сварочных аппаратов высокий уровень производства, проекты, выполняемые с их помощью, могут стоить меньше, чем проекты, в которых используется команда людей.

Роботы-сварщики

также могут сократить расходы на доставку. Сварочная компания может использовать одного оператора вместо бригады сварщиков для выполнения того же объема работы. Сокращая накладные расходы, компания, которую вы нанимаете для сварочных работ, может предложить более низкие цены или дополнительные услуги.

Минусы роботизированной сварки

Роботизированная сварка, хотя и полезна, имеет некоторые недостатки, которые в некоторых ситуациях могут перевесить преимущества.

1. Более высокая первоначальная стоимость

Да, ваши расходы на доставку, вероятно, будут ниже, если вы воспользуетесь услугами компании со сварочными роботами. Однако, если бы вы сами инвестировали в оборудование и обучили операторов, вы, вероятно, сочли бы эти вложения убыточными. Отдельные компании, которые профессионально не предлагают сварочные услуги, могут не использовать роботов-сварщиков в достаточной степени, чтобы оправдать высокую закупочную цену оборудования.

Если вы хотите, чтобы ваш бизнес воспользовался преимуществами роботизированной сварки, передача работы на аутсорсинг будет наиболее финансово ответственным вариантом для вашей компании.Вы получите быстрый результат при большом объеме, не тратя значительную часть своего бюджета на оборудование.

2. Меньшая гибкость

У того, что роботы работают точнее людей, есть и обратная сторона. Люди могут реагировать на неожиданные ситуации не так, как роботы. Когда сварщику-роботу необходимо внести изменения, оператор должен остановить процесс и перепрограммировать его. Для сложных проектов это увеличивает необходимое количество времени.

3.Невозможно для небольших проектов

Для небольших проектов время, необходимое для программирования манипулятора робота, может быть больше, чем время процесса сварки. Для небольших проектов сварщик-человек мог бы завершить задачу быстрее, но это время зависит от размера проекта и скорости программирования оператора.

Будущее роботизированной сварки

Сегодня роботизированная сварка составляет лишь небольшую часть сварочных проектов в отрасли, но это, вероятно, изменится с появлением новых технологий.Будущие инновации приведут к появлению сварочных роботов, которые будут проще в использовании, работать с другими машинами и станут популярными.

1. Сварочные роботы с интеллектуальным управлением

В настоящее время операторы должны программировать сварочных роботов, чтобы запускать их в процессе. Однако вместо компьютерного терминала или обучающего пульта будущим операторам, возможно, придется думать только о том, что они хотят от робота.

Исследователи из Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне создали колпачок, который передает мозговые волны в работу роботизированной сварочной руки.Применительно к отрасли такой процесс мог бы сократить объем обучения, необходимое существующим сварщикам-ручным сварщикам, чтобы стать операторами роботов. Профессионалы могли надеть колпачок и просмотреть планы, чтобы рассказать роботу, как правильно сваривать детали, вместо того, чтобы подключать компьютерную программу.

Поскольку для этих манипуляторов не требуются отдельные компьютерные программы, роботизированные манипуляторы могут выполнять даже небольшие проекты, для которых время программирования в настоящее время слишком велико, чтобы использование роботов имело смысл.

Вероятно, эта технология не появится в ближайшее время. По оценкам исследователя, несмотря на успех прототипа исследовательской группы, разработка крышки для коммерческого использования потребует как минимум пару лет.

2. Коллаборативные роботы

Представьте, что ваш партнер по работе — робот, а не человек. Некоторые компании уже используют совместных роботов. Эти машины имеют удобный для людей дизайн, который позволяет легко взаимодействовать с людьми. Датчики делают этих роботов способными собирать информацию и реагировать на меняющиеся ситуации.

Промышленным роботам традиционно требовалось предварительное программирование для выполнения крупномасштабных задач. Эти прочные, но дорогие и громоздкие устройства занимают слишком много места и денег, чтобы быть жизнеспособным вариантом для малых предприятий.

Чтобы решить эту проблему, инженеры создали более надежных роботов для совместной работы, которые могут работать с людьми в промышленных приложениях. Разработчики этих машин надеются сократить на 90% количество задач, которые можно было бы выполнять автоматически, но не делают.

Роботов для совместной работы можно интегрировать в участки ручной сварки, чтобы дополнить работу сварщиков-людей. Ожидайте, что с такими изменениями будет еще больший рост, чем рынок уже демонстрирует.

3. Растущий рынок

И транспортный, и автомобильный рынки продолжают внедрять технологические инновации, повышающие производительность. Сварочные роботы являются важной частью деятельности этих отраслей. В связи с ростом в этих секторах в течение пяти лет с 2018 по 2023 год использование роботов-сварщиков будет увеличиваться со средним ежегодным темпом роста в 8. 91%.

Растущий спрос на автомобили во всем мире заставляет транспортную отрасль и автомобильный сектор увеличивать производство. Увеличение производства потребует инвестиций в оборудование, такое как роботизированные сварочные манипуляторы, которые увеличивают скорость и точность процесса автомобилестроения.

Наши услуги роботизированной сварки

Вам не нужно вкладывать средства в собственных роботов-сварщиков, чтобы воспользоваться преимуществами их использования. Для этого потребуется гораздо больше времени и денег, чем может потратить большинство предприятий.Вместо этого доверьте свои сварочные проекты профессионалам Summit Steel & Manufacturing. У нас есть предприятие площадью 120 000 квадратных футов в Рединге, штат Пенсильвания, где работает наше роботизированное сварочное оборудование. Все наши специалисты имеют сертификаты AWS, чтобы гарантировать точность сварочных проектов, которые мы выполняем с помощью роботов. Эти автоматизированные службы нуждаются в надзоре и правильном программировании, чтобы хорошо выполнять свою работу, а наличие сертифицированных технических специалистов, занимающихся программированием, гарантирует, что роботы правильно выполняют свои задачи.

В Summit Steel мы хотим предложить вашему бизнесу универсальное решение для любого проекта по изготовлению или обработке металла. Для получения дополнительной информации о нашей роботизированной сварке или любых наших комплексных услугах свяжитесь с нами сегодня.

Свяжитесь с нами

Брайан Рид — вице-президент по продажам и развитию бизнеса Summit Steel & Manufacturing Inc.

RobotWorx — Роботы для дуговой сварки

При дуговой сварке

используется электрическая дуга между электродом и металлическим основанием с использованием плавящихся или неплавящихся электродов.Робот для дуговой сварки использует процесс, при котором металл сильно нагревается в месте соединения, в результате чего металл плавится и перемешивается.

RobotWorx предлагает новые и бывшие в употреблении варианты применения роботов для дуговой сварки и импульсной дуговой сварки. Подержанные роботы для дуговой сварки были полностью отремонтированы и продаются по сниженной цене. Независимо от того, покупаете ли вы новый или отремонтированный робот для дуговой сварки, автоматизация дуговой сварки имеет много преимуществ по сравнению со сварочными аппаратами вручную.

Роботизированные сварочные аппараты для дуговой сварки более единообразны на всем протяжении сварного шва и обеспечивают безупречную повторяемость, обеспечивая более высокое качество сварных швов.Роботы также могут спасти рабочих от опасностей для здоровья, ограничивая воздействие паров и снижая риск дугового ожога. Роботизированная сварка сокращает время цикла и повышает эффективность. Окупаемость инвестиций (ROI) стоит каждой копейки, потраченной на робота для дуговой сварки.

RobotWorx предлагает новые или бывшие в употреблении роботы для дуговой сварки от известных производителей, таких как FANUC, Motoman, ABB и KUKA. Крупные и малые предприятия могут получить огромные преимущества от автоматизации этой части вашего процесса. RobotWorx также предлагает индивидуальные или предварительно спроектированные ячейки для дуговой сварки, которые отлично подходят для любых сварочных работ.

Каждый проект настраивается в соответствии с потребностями и графиком наших клиентов. Наши специалисты помогут вам на протяжении всего процесса принятия решения о том, какой тип сварочного робота лучше всего подходит для вашего конкретного продукта, рабочих элементов, повышающих производительность, соответствующих контроллеров на основе требований робота и технологий, а также, если применимо, функций безопасности, необходимых для соответствия отраслевым стандартам.

Мы стремимся к успеху клиентов и также предлагаем пакет RobotWorx Value Package, который включает обучение, демонстрацию функциональности, отчеты о проверках и ремонте, полную гарантию и поддержку клиентов для каждой роботизированной системы.

Решения для роботизированной сварки и автоматизации

Переделка? Неработающее оборудование? Нехватка рабочей силы? Стоимость лома? Это некоторые из причин, по которым вы подумываете об автоматизации сварки. С помощью решения Miller вы можете повысить производительность и качество, сведя к минимуму затраты и время простоя.

The Miller
® Automation Difference

Если вам нужно комплексное решение, которое легко установить, более крупная система автоматизации, объединяющая несколько компонентов, или модернизация существующей роботизированной системы, команда автоматизации Miller может вам помочь.

Роботизированные сварочные системы PerformArc ™. Если вы новичок в автоматизации или расширяете свои возможности, наше семейство предварительно спроектированных, готовых к сварке роботизированных сварочных модулей MIG (GMAW) и TIG (GTAW) удовлетворит потребности вашего бизнеса.
Стационарная автоматика для сварки Jetline®. Автоматизированные системы шовной / кольцевой сварки, предлагающие гибкие решения, максимизирующие производительность при сварке высокопрочных сварных швов.
Системы лазерной сварки. Решение для повышения скорости обработки, уменьшения искажений и улучшения свойств материала.
Средства автоматизации. В качестве комплексного решения для автоматизации Miller работает со сторонними интеграторами и ведущими производителями робототехники, включая FANUC, Yaskawa Motoman, ABB, Panasonic, KUKA Robotics и другие, для создания систем любого размера.Наши продукты для автоматизации обеспечивают самые современные характеристики для оптимизации результатов сварки.

Независимо от того, обновляете ли вы новейшие сварочные технологии или внедряете новую автоматизированную систему сварки, Miller может улучшить ваш автоматизированный процесс сварки, чтобы повысить производительность и снизить общую стоимость владения.

Роботизированная сварочная система

Если сварочной отрасли есть чему поучиться за последнее десятилетие, так это тому, что ставки ведения бизнеса постоянно повышаются. 1990-е годы характеризовались повышенным вниманием к качеству, сокращением затрат для конкуренции на мировом рынке, оптимизацией производственных площадей для достижения максимальной производительности, обучением и поддержанием квалифицированной рабочей силы. В результате главный вопрос нового тысячелетия заключается не в том, примет ли какой-либо конкретный производитель металла технологию роботизированной сварки, а в том, когда и как. Автоматизация станет вопросом выживания не только для крупных цехов, производящих большое количество изделий, но и для небольшого производителя, для которого способность повысить производительность при одновременном снижении затрат будет определять реальную жизнеспособность его бизнеса.

В течение 90-х годов количество новых установок роботов для дуговой сварки в Северной Америке росло в среднем на 12 процентов в год. В следующем десятилетии этот рост ускорился, иногда в годовом исчислении до 32 процентов.

Чаще всего те, кто впервые покупает роботизированные системы, подходят к решению о покупке с трепетом. Они обеспокоены ошибкой — большой и дорогостоящей ошибкой. Чтобы избавиться от этого страха, мы должны развеять мифы о робототехнике в целом и, в частности, о роботизированных сварочных системах.

Мифы
1. Чтобы запрограммировать робота, нужен «ученый-ракетчик»
2. Только крупносерийное производство оправдывает установку роботизированной сварочной ячейки
3. Установка робота решит все проблемы качества сварки
4. Оператор робота Должен быть высококвалифицированный, квалифицированный и оплачиваемый сотрудник
5. Роботизированные сварочные ячейки очень дороги и их сложно оправдать по стоимости
6. Робот может сваривать любую деталь, которую можно сварить вручную или полуавтоматически
7.Роботы не могут использоваться для сварки очень больших деталей или узлов
8. Выбор конкретной марки роботизированной сварочной ячейки будет иметь решающее значение для успеха



Реалии
1. Программировать робота очень просто. Даже рабочие, которым необходимо преодолеть языковой барьер, могут научиться программировать робота за два дня благодаря простому интерактивному экрану на подвеске.

2. Нет необходимости посвящать робота какой-то одной задаче, например, изготовлению только одной детали. Благодаря количеству программ сварки деталей, которые можно сохранить в памяти блока управления роботом, можно очень быстро переходить от одной детали к другой, если гнезда инструментов правильно спроектированы для быстрой замены. За один день в одной сварочной камере можно изготовить несколько различных деталей.

3. Ни один робот не может решить проблему качества сварки в одиночку. Если детали не спроектированы должным образом, отдельные детали не изготовлены должным образом или сварные соединения не подготовлены должным образом или не представлены роботу, возникнут проблемы с качеством.



4. Чтобы стать высококвалифицированным сварщиком, нужны годы опыта, обучения и практики, тогда как оператору роботизированной сварочной ячейки нужно только загрузить деталь, нажать соответствующие кнопки, чтобы активировать аппарат, а затем выгрузить деталь. Обучение оператора робота может занять буквально меньше часа.

5. Следуя рыночным тенденциям настольных и портативных компьютеров, фактическая долларовая стоимость роботизированной сварочной ячейки резко снизилась за последние 10 лет.За тот же период были улучшены возможности программного обеспечения, простота программирования, скорость движения и точность. Результатом этого является то, что при гораздо более низкой стоимости роботизированная сварочная ячейка теперь предлагает гораздо лучшие характеристики.

6. Неправда, что робот может сваривать любую деталь, которую можно сварить вручную или полуавтоматически. Требования к зажиму, проблемы доступа или особые требования к размещению могут сделать использование роботизированной сварочной ячейки невозможным или непрактичным.


7.Роботов можно поставить на гусеницы или порталы, что дает им возможность сваривать детали длиной от 40 до 50 футов и шириной от 8 до 10 футов.

8. Поддержка программного обеспечения и экспертная помощь в разработке деталей помогут добиться успеха в роботизированной сварке. В большинстве случаев конкретное оборудование не является ключевым фактором успеха. Однако опыт применения имеет решающее значение.

Принятие решения
Как только мифы о роботизированных сварочных модулях будут развенчаны, компания будет готова оценить преимущества и преимущества.фактические затраты. Нельзя слишком сильно подчеркивать, что этот процесс будет наиболее эффективным, если он будет выполняться совместно с предложенным поставщиком роботизированных ячеек. Вовлечение поставщика на начальных этапах проектирования штучной детали значительно расширит возможности применения робототехники изготовителем для конкретной линейки продуктов и производственных нужд. Авторитетные поставщики будут рады предоставить эту помощь; они знают, что успешное внедрение роботизированной сварочной системы зависит не от самого оборудования, а от понимания и удовлетворения производственных потребностей производителя.

Процесс принятия решения начинается с подробного рассмотрения следующих пунктов: свариваемые детали; доступность сварного шва; повторяемость деталей; требования к инструментальному гнезду (или приспособлению); способы компенсации искажения; и определение используемого сварочного процесса.

По мере развития процесса принятия решения поставщик и производитель будут продолжать работать вместе, чтобы определить соответствующие системные аксессуары, включая устройства безопасности, оптимальную компоновку роботизированной ячейки, требования к рабочей силе и обучению, а также требования к обслуживанию и техническому обслуживанию. (внутренний vs.внешняя поддержка поставщика).

Планировка ячейки робота должна учитывать не только предоставление места для устройства рабочего движения, источника питания, контроллера робота и блока подачи проволоки, но и то, как деталь доставляется в зону и как готовая деталь покидает зону. Простота рабочего процесса характеризует хорошую компоновку ячеек.

Остерегайтесь ловушек
К настоящему времени должно быть ясно, что поставщик, который рассматривает заказ на роботизированную сварочную систему как разовую продажу, не будет обеспечивать полную поддержку, которая является ключом к успеху клиента.Поставщик, который понимает бизнес производителя и то, как производить продукт этого производителя с робототехникой или без нее, внесет жизненно важный вклад в длительный этап принятия решений и проектирования, а также будет оказывать существенную постоянную поддержку после того, как система будет запущена.

Хотя верно то, что большинство роботизированных сварочных систем намного проще и проще в использовании, чем может подумать средний производитель, верно также и то, что переход к автоматизированным сварочным системам представляет собой набор проблем, которых не существовало (или, по крайней мере, не было). значительный), когда сварщик управлял горелкой.Квалифицированный сварщик сможет исправить неаккуратные или плохо спроектированные приспособления, различные линии обрезки и размеры деталей. Опытный сварщик также способен решить проблемы со сварочным оборудованием, подачей проволоки или защитного газа.

Роботизированные сварочные системы требуют более пристального внимания к качеству в процессе изготовления деталей. Кроме того, зажим и фиксация должны быть абсолютно точными. Эти требования просто указывают на важность рассмотрения вопросов проектирования инструментального гнезда на раннем этапе процесса принятия решения о покупке.

Когда деталь закреплена и допуски на изготовление становятся очевидными впервые, человек-оператор может сделать выбор между настройкой параметров и техники сварки или отклонением деталей. Теперь роботизированные сварочные системы могут включать в себя возможности технического зрения, которые позволяют регулировать положение электрода и параметры сварки, чтобы обеспечить качественную автоматическую сварку даже на деталях с вариациями.


Обоснование затрат

При соблюдении надлежащего процесса принятия решений часто можно оправдать стоимость роботизированной сварочной системы, полагаясь на несколько традиционных мер. Это стало более справедливым в последнее десятилетие, поскольку робототехника предлагает все более высокие характеристики при резко более низких ценах, в то время как затраты на рабочую силу и льготы продолжают расти.

Строгая подготовка, необходимая для подготовки квалифицированных сварщиков, относительная нехватка подготовленных сварщиков во многих регионах страны и потенциальные последствия текучести кадров редко рассматриваются как затраты на сварку. Экономические последствия этих факторов могут быть незаметными, но, тем не менее, значительными.

Проблема поиска достаточно высококвалифицированных сварщиков для выполнения внезапного крупного заказа в то или иное время затрагивала многие компании нашей отрасли.Фактически, сегодня обучение проходит все меньше новых сварщиков, а многие опытные сварщики приближаются к пенсии. Любые попытки оправдать затраты на роботизированную сварочную систему должны учитывать относительную простоту (и незначительные затраты) обучения человека загрузке и разгрузке сварочной ячейки. Это может занять несколько минут или часов по сравнению со многими годами, необходимыми для подготовки квалифицированного сварщика-оператора. Нехватка высококвалифицированной рабочей силы означает, что мы должны также учитывать в нашем сценарии оправдания затрат стоимость низкого качества, включая переделку, брак и, что наиболее важно, неудовлетворенность клиентов.

Факторы безопасности труда и окружающей среды дают роботизированным сварочным системам еще одно преимущество в процессе обоснования затрат. Несоблюдение стандартов OSHA и EPA может быть дорогостоящим. Наконец, развитие электродной техники и сварочных горелок в сочетании с автоматизацией, усовершенствованной системами технического зрения, позволяет выполнять сварку на достаточно высоких скоростях для достижения общего снижения затрат.

Посмотреть эту статью в Интернете

Сколько стоит роботизированная сварочная ячейка?

Если вы думаете о покупке своего первого сварочного робота, первый вопрос, который вы, вероятно, задаете себе, будет: сколько будет стоить робот-сварщик? Ответ во многом зависит от того, что вам нужно сваривать, но вот несколько моментов, которые следует учитывать при анализе.

Сварочный робот

Установить конкретную цену на сварочного робота очень сложно. Фактически, цена вашего робота будет зависеть от его досягаемости, его предназначения / использования (TIG, MIG и т. Д.), Его повторяемости, полезной нагрузки и т. Д. Такие характеристики должны быть известны до того, как вы начнете покупать робота. Итак, было бы неплохо измерить и контролировать то, что вам нужно, и взглянуть на сравнительную таблицу сварочных роботов, которую мы составили. После того, как вы сделали свой выбор, обратитесь к местному дилеру, чтобы узнать цену.

Источник сварки, горелка

Как правило, ваш выбор зависит от целевого приложения. Вам нужно обратить внимание на производительность и электрические характеристики вашей машины. Вы также должны убедиться, что ваш источник питания совместим с роботизацией. То, что многие источники подходят для традиционной сварки, не означает, что они подходят для автоматического сварщика. Когда у вас будет хорошее представление о ваших потребностях, вы можете посмотреть, какой источник питания лучше всего подходит для рассматриваемой системы.Мы также составили сравнительную таблицу наиболее популярных источников питания для роботизированной сварки. Опять же, трудно оценить цену, вам следует окончательно запросить предложение у вашего дилера и посмотреть, какие у вас есть варианты.

Горелки

будут зависеть от типа сварки (TIG, MIG, MAG и т. Д.), Которую вы планируете выполнять. При покупке источника питания у большинства интеграторов или дистрибьюторов различных систем будут сварочные горелки. В то же время спросите их, какие рекомендации подходят вам лучше всего.

Стол, поворотный стол, колесо обозрения

Стол — это стол, верно? Что ж, да, это так, но вы должны учитывать различные приспособления, которые вам нужно будет установить на него, в ориентировочной цене вашего «простого» стола. Если вам нужна дополнительная ось в роботизированной ячейке, вы можете использовать поворотный стол, также известный как внешняя ось. Некоторые традиционные сварщики используют их, например, для сварки круглых деталей. Таким образом можно производить очень точные и стабильные сварные швы. А если вы решите перейти на следующий уровень автоматизации, возможно, вам понадобится колесо обозрения. Посмотрите следующее видео, чтобы лучше понять, что это такое на самом деле.

Сварочный шкаф

Вы хотите, чтобы ваш сварочный корпус был полностью непрозрачным или тонированным? Как следует делать частичную подачу? Где логичнее всего поставить корпус? И особенно сколько места вам нужно? Это все вопросы, на которые вы должны серьезно отнестись, прежде чем заказывать сварочного робота.

Обучение роботов

Следующий вопрос: как я буду программировать эти вещи? Учитесь сами, запросите обучение на месте или отправьте своего техника на 2-3-дневное обучение на учебную площадку производителя сварочного робота.Kinetiq Teaching — это опция, которая упростит использование вашей системы для большего числа людей, поскольку она позволяет любому оператору программировать робота-сварщика через интуитивно понятный интерфейс.

Другие моменты, которые следует учитывать

Площадь пола — Где вы разместите корпус роботизированной ячейки? Вы уже рассмотрели размер и структуру корпуса, но теперь вам нужно интегрировать его в свой рабочий процесс. Вам нужно изменить рабочий процесс в цехе? Вам нужно изменить вход деталей или выход после того, как они были сварены?

Подготовка деталей — вам потребуются повторяющиеся качественные детали.Это может означать, что вы хотите посмотреть на свои шаги перед сваркой. Возможно, вам придется изменить свой процесс или, возможно, вам нужно взглянуть на систему машинного зрения, чтобы повысить точность.

В упаковке или без упаковки?

Здесь вы можете найти предварительно смонтированные сварочные ячейки от Motoman по цене от 87 000 до 121 000 долларов. Если вы амортизируете его в течение 5 лет, это выльется примерно в 10 долларов операционных затрат в час. Если учесть, что ячейка работает 2000 часов в год. Также учтите, что у всех производителей или интеграторов будут одинаковые цены.Выбор производителя, такого как Motoman, который может включать в себя обучающее устройство Kinetiq, сэкономит вам много времени на подготовку к настройке. Помните также, что быстрая переналадка может сделать вашу ячейку более производительной и экономичной для небольших партий.

Если вы работаете в Fabshop, возможно, вы захотите изготовить корпус самостоятельно. Обязательно включайте в свои расчеты все возможные варианты, например, когда вы свариваете корпус, вы не производите его для своих клиентов. Для первой ячейки, возможно, стоит использовать опыт производителя роботов или интегратора и быстро освоиться.

Трудно назвать точную цену, но полное решение может стоить от 75 000 до 175 000 долларов в зависимости от ваших возможностей. Помните, что чем дольше робот занимается сваркой, тем быстрее окупаются ваши инвестиции. Нет никакого смысла покупать робота-сварщика и использовать его только неполный рабочий день. Также ознакомьтесь со следующими статьями, которые могут быть полезны, если вы планируете свою первую роботизированную сварочную ячейку. Они должны дать вам больше идей, на что следует обратить внимание при выборе робота-сварщика.

Статьи по теме

Интеграция процесса роботизированной сварки, часть 1 Проведение предварительной диагностики

Интеграция процесса роботизированной сварки, часть 2 Технико-экономическое обоснование

Интеграция процесса роботизированной сварки, часть 3 Выбор интегратора

Как запрограммировать сварочного робота как профессионал

Роботизированная сварка может быть сложным процессом, особенно если вы новичок в программировании роботов. Getty Images

При правильном выполнении роботизированная сварка может обеспечить производителям значительный прирост производительности, а также отличную окупаемость инвестиций (ROI). Однако роботизированная сварка может быть сложным процессом, особенно если вы новичок в программировании роботов.

В то время как лучший способ обучения программированию роботов — это пройти обучение у OEM-производителя роботов, никогда не помешает с самого начала внедрить проверенные экспертами советы и рекомендации по роботизированной сварке.Как и в любом специальном процессе, есть шаги, которые вы должны предпринять при программировании последовательности сварки, а также некоторые вещи, которых следует избегать.

Общие правила программирования роботизированной сварки

Процесс газовой дуговой сварки (GMAW) такой же, как и для роботизированной сварки, и для полуавтоматической сварки. Некоторые методы, описанные в правилах сварки, могут помочь «контролировать» применение роботов в сфере производства и производства. Примеры включают настройку и использование установленных процедур сварки для различных условий соединения, типичных для ваших операций.Другие советы по сварке могут помочь упростить процесс.

The Do’s

  • Создайте библиотеку файла дуги на основе размера сварного шва и назовите каждый файл ясным и лаконичным. Например, ASF # 1 — это 3/16 дюйма. горизонтальный галтель; ASF # 2 — это 3⁄16 дюйма. плоское филе; ASF # 3 — это-дюйм. горизонтальный галтель; и так далее. Используйте соответствующие номера для файлов начала и конца дуги.

  • Напильники должны соответствовать файлам дуги для каждого размера сварного шва. Например, ASF # 1 использует WEV # 1; ASF # 2 использует WEV # 2 и т. Д.

  • Удалите метки скорости при перемещениях процесса, если вы хотите использовать скорость сварки, указанную в стартовом файле дуги

    .
  • Делайте программы сварки небольшими (менее 100–200 точек). Слишком много в одной программе может запутать редактирование. Всегда помечайте каждый сварной шов линейным комментарием перед началом дуги. Используйте логические подпрограммы для управления размером программы, например программу для каждой ориентации позиционера, если на многогранной детали имеется много мест сварки.

  • Сосредоточьтесь на положении горелки / рукоятки для сварных швов, а затем добавьте воздушную резку между сварными швами, которые плавно текут.

    Хотя лучший способ обучения программированию роботов — это пройти обучение у OEM-производителя роботов, никогда не помешает реализовать проверенные экспертами советы и рекомендации по роботизированной сварке с самого начала.

  • Сохраните мастер-деталь для программирования. Эта деталь должна быть помечена номерами сварных швов и номерами файлов с размерами дуги, что позволяет быстро получить справку по настройке сварных швов.Печать детали с отмеченными местами сварки и точками программы может служить той же цели.

  • Вести журнал или запись изменений для рабочей ячейки робота, где технические специалисты могут записывать дату, время и причину изменений. Роботы могут иметь возможность регистрировать изменения в программах, но они могут не указывать причину изменений.

Нельзя делать

Тепловая нагрузка = (Амперы x Вольт) / скорость хода

Что можно и чего нельзя делать со сварочной горелкой

Критическим фактором для роботизированной сварки является выбор правильного сварочного пистолета для сварочного аппарата. задача под рукой.Более того, не менее важно умение программировать и маневрировать сварочной горелкой с максимальной эффективностью. Вот несколько советов, которые следует учитывать при работе с роботом.

The Do’s

• Используйте инструмент для выравнивания резака. Большинство производителей продают их, и большинство из них подходят для нескольких моделей резаков. Причина в том, что резак под углом 45 градусов от производителя не всегда совпадает с резаком под углом 45 градусов в рабочей ячейке робота. Перед программированием вставьте резак в инструмент и убедитесь в правильности изгиба.В противном случае используйте инструмент, чтобы выровнять изгиб, чтобы обеспечить правильный угол резака. Более того, если вам когда-либо понадобится заменить резак, вы можете поместить новый резак в инструмент для выравнивания перед его установкой.

  • Создайте и поддерживайте хорошую центральную точку инструмента (TCP), а также контрольное задание, которое подтверждает местоположение и выравнивание TCP, прежде чем исправлять точки. Поставщики роботов и интеграторы могут иметь датчики или инструменты, помогающие автоматизировать этот процесс.

    Вы можете создать «обучающий наконечник», просверлив контактный наконечник и вставив заточенное вольфрамовое или сверло с желаемым вылетом.Наконечник для обучения будет прямым и может помочь нейтрализовать влияние проводов на местоположение TCP.

  • Если вы ищете сварные швы, просмотрите процедуру поиска и переключите «на», прежде чем подправлять точки. Если вы этого не сделаете, вы потеряете связь между вашими поисковыми запросами и точками сварки.

  • Программируйте все точки сварки с одинаковой длиной вылета проволоки (расстояние между контактным наконечником и сварным швом). Вы можете создать «обучающий наконечник», высверлив контактный наконечник и вставив заостренное вольфрамовое или сверло с желаемым вылетом.Наконечник для обучения будет прямым и может помочь нейтрализовать влияние проводов на местоположение TCP. Если вы используете настоящую сварочную проволоку, обязательно закрепите проволоку одинаковой длины при программировании с помощью сварочных аппаратов или калибра.

Нельзя делать

  • Никогда не исправляйте положение одного дефекта на одной детали. Убедитесь, что в детали или в предшествующем процессе нет дефектов. Вы не хотите изменять точку, чтобы соответствовать детали, не соответствующей спецификации, поскольку детали, соответствующие спецификации, не будут правильно свариваться после изменения.

  • Не выбирайте роботизированный резак в зависимости от того, какие расходные материалы находятся в вашей стойке для инструментов. Хотя удобно иметь одни и те же детали на заводе, многие по-прежнему используют разные углы наклона шейки горелки или устаревшие конструкции, поскольку при техобслуживании сохраняются одни и те же списки запасных частей.

  • Не используйте удлиненные шейки резаков или узкие сопла, если в этом нет крайней необходимости. Удлиненные шейки уменьшают воспроизводимость и более подвержены повреждениям. Форсунки меньшего диаметра будут чаще забиваться брызгами и требуют большего расширения.

Рекомендации по источникам питания

Достижения в инверторной технологии и более быстрые процессоры привели к более точному контролю процесса сварки, что улучшило роботизированную сварку. Бренды источников питания предлагают уникальные технологии с мощными, но простыми в использовании интерфейсами, которые помогают добиться высококачественных сварных швов.

Большинство производителей предлагают несколько вариантов процесса для данного типа проволоки, размера и комбинации газов. Обычно они могут быть изменены программой робота для обеспечения оптимальных сварочных характеристик для различных условий соединения, даже если они существуют на одной и той же детали.Дополнительные соображения:

The Do’s

  • Следите за процессом сварки, выбранным из источника питания, в дополнение к индивидуальным настройкам сварки, таким как скорость подачи проволоки и напряжение. Это может быть комментарий в программе сварки, если он не связан с инструкциями по настройкам сварки.

    Удерживайте позу робота как можно ближе к исходному положению. Постарайтесь сохранить позу по умолчанию и не заставляйте робота принимать странную позу, если в этом нет крайней необходимости.

  • Настройте или запрограммируйте процессы сварки, применимые к вашей работе, в программах источников питания или в таблицах выбора роботов. Даже если они не используются в какой-либо конкретной части сегодня, они будут находиться в известном программном местоположении для будущего использования.

Не следует

  • Не вносите изменения локально с панели источника питания, если вы полагаетесь на робота для управления последовательностью. Процесс или параметр источника питания могут быть изменены по временным причинам или по соображениям целесообразности, но старые программы могут ссылаться на эти измененные настройки и приводить к неожиданным результатам.

    Особенности роботов

    Хотя вы, возможно, знаете, насколько важно использовать правильные углы горелки при сварке, программирование роботов добавляет переменную, позволяющую создавать движения наиболее эффективно и быстро. Хорошая программа робота предотвратит выполнение роботом преувеличенных положений / поз и уравновесит движение резака с положением руки робота.

Do’s

  • Все непроцессные перемещения должны быть совместными (неинтерполированное движение).Перемещения, когда ось перемещается более чем на 180 градусов, должны выполняться за два хода для обеспечения плавного движения.

  • Сохраняйте позу робота как можно ближе к исходному положению. Постарайтесь сохранить позу по умолчанию и не заставляйте робота принимать странную позу, если в этом нет крайней необходимости.

  • Держите запястье, а точнее ось 5, направленной вниз, чтобы угол резака создавал рабочий угол со сварным швом (если шов горизонтальный).

Нельзя

  • Не используйте движение по главным осям (например, оси 1, 2 и 3) для позиционирования угла резака. Наиболее эффективное движение будет использовать ось запястья для ориентации резака, в то время как движение основной оси выполняет только поступательное движение.

    Не используйте движение по главным осям (например, оси 1, 2 и 3) для позиционирования угла резака. Наиболее эффективное движение будет использовать ось запястья для ориентации резака, в то время как движение основной оси выполняет только поступательное движение.

  • Не используйте чрезмерное движение горелки, создавая сингулярность какой-либо оси (в основном оси 4 и 5) во время процесса сварки.

Внедрение роботизированной сварки — нелегкая задача. Любые шаги, которые вы предпримете, чтобы сделать процесс программирования более плавным и эффективным, могут оптимизировать производство. Это особенно верно, когда у вас есть несколько сотрудников, обслуживающих несколько роботизированных рабочих мест.

От лучшего качества сварного шва до улучшенной консистенции — вы можете ощутить множество преимуществ при использовании роботизированной сварки.Использование этих советов и приемов поможет вам более эффективно достичь своих целей.

Крис Андерсон — заместитель главного инженера в Yaskawa America Inc., Motoman Robotics Division, 100 Automation Way, Miamisburg, OH 45342, 937-847-6200, [email protected], motoman.com.

Как правильно выбрать роботизированную сварочную систему

Если вы хотите автоматизировать процессы роботизированной сварки на своем предприятии, вам доступны различные варианты.Более чем вероятно, что интегратор роботизированных систем определит, какое оборудование необходимо для автоматизации сварочных операций, но знание ваших возможностей может помочь сделать процесс быстрее и проще и гарантировать, что вы получите лучшую систему для вашего приложения.

Имея это в виду, жизненно важно получить правильную роботизированную сварочную систему для вашего предприятия, иначе вы не увидите окупаемости инвестиций, на которые рассчитываете, а производственные возможности могут быть ограничены.

3 Рекомендации для роботизированных сварочных систем

При автоматизации сварочных процессов необходимо учитывать несколько различных компонентов в зависимости от конкретных требований к сварке.

1. Разведка и связь

Робот-контроллеры для инструментов и движения и системные контроллеры для движения деталей, коммуникации с окружающей средой и человеко-машинного интерфейса (HMI) — все это важные аспекты роботизированной сварочной системы. Сбор данных, например, может сильно различаться между системами, в зависимости от того, какой тип информации требуется.

2. Характеристики рабочей ячейки

Детали, которые вы свариваете, в значительной степени определяют, какие функции рабочей ячейки вам нужны.Это могут быть стационарные столы, поворотные столы, приспособления, позиционеры или экраны, в зависимости от размера, веса, объема производства и доступности вашей детали. Чрезвычайно большие детали потребуют тщательного позиционирования и фиксации, в то время как меньшие детали, до которых робот может легко добраться, потребуют меньшего количества функций рабочей ячейки.

3. Характеристики сварочного робота

Конечно, выбор подходящего робота, рабочей ячейки и программного обеспечения важен, но также важно понимать детали требований к процессу сварки.Вам может понадобиться сварка MIG, GMAW или лазерная сварка. Ваша заявка также определит тип расходных материалов и металлического наполнителя, устройства подачи проволоки и контактного наконечника, которые вам нужны.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.